JPH05119551A - プロセスカートリツジ駆動機構及び画像形成装置 - Google Patents

プロセスカートリツジ駆動機構及び画像形成装置

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JPH05119551A
JPH05119551A JP4107668A JP10766892A JPH05119551A JP H05119551 A JPH05119551 A JP H05119551A JP 4107668 A JP4107668 A JP 4107668A JP 10766892 A JP10766892 A JP 10766892A JP H05119551 A JPH05119551 A JP H05119551A
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JP
Japan
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process cartridge
image forming
gear
forming apparatus
drive motor
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JP4107668A
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English (en)
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Seiji Sagara
誠治 相良
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストアップを招くことなく、簡単な構成で
プロセスカートリッジを容易に取り外すことができ、通
常の画像形成時にはプロセスカートリッジを画像形成装
置本体内で確実に位置決めして保持すること。 【構成】 本体に対して着脱自在に構成されるプロセス
カートリッジを本体１に装着したときに該プロセスカー
トリッジに設けたドラムギヤ（被駆動ギヤ）を本体側に
設けた駆動ギヤに噛合せしめ、該駆動ギヤを駆動モータ
にて回転駆動することによってプロセスカートリッジを
駆動するように構成し、前記駆動モータがその停止時に
一定量だけ逆転した後に停止するよう制御する。従っ
て、プロセスカートリッジを本体から取り出す際に駆動
ギヤだけを逆回転させることが可能となり、この結果、
プロセスカートリッジを容易に取り出すことができるよ
うになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロセスカートリッジ
駆動機構及び前記駆動機構を用いた画像形成装置に関す
る。
【０００２】（背景技術）画像形成装置本体に対して着
脱自在に構成されるプロセスカートリッジを本体に装着
したときに、該プロセスカートリッジに設けた被駆動ギ
ヤを本体側に設けた駆動ギヤに噛合せしめ、該駆動ギヤ
を駆動モータにて回転駆動する。これによって前記プロ
セスカートリッジを駆動する。しかしながら、プロセス
カートリッジを本体から取り出す際に、被駆動ギヤと駆
動ギヤとの噛合ロック状態を解除する必要がある。この
ために、例えば本体カバーの開放動作に連動して駆動ギ
ヤを逆回転する手段を設けることが考えられる。斯かる
手段を備えるプロセスカートリッジ駆動機構を図１乃至
図３に示す。図１はプロセスカートリッジ駆動機構の斜
視図、図２は同機構の平面図、図３は同機構の側面図で
ある。
【０００３】まず、図３に示す本体１には、軸４を中心
として開閉動作する外装カバー５が取り付けられてい
る。図１に示すように、前記外装カバー５を開放した状
態でプロセスカートリッジ２０が着脱される。尚、プロ
セスカートリッジ２０内に収納された感光体ドラム２２
の一端には、被駆動ギヤであるドラムギヤ２３が設けら
れている。
【０００４】一方、図１に示すように、装置本体１側に
は駆動モータ６が設置されている。そして、前記駆動モ
ータ６の出力軸端に設けられた小径のモータギヤ７は、
大小のギヤ１０ａ・１０ｂを一体に有する減速ギヤ１０
の大径ギヤ１０ａに噛合している。そして、減速ギヤ１
０の小径ギヤ１０ｂは大径のアイドラギヤ１１に噛合し
ている。また、前記アイドラギヤ１１はクラッチギヤ１
２に噛合している。更に、前記クラッチギヤ１２をスラ
イド自在に支持する駆動軸１３の外端部には、前記クラ
ッチギヤ１２に接続するクラッチボス１４が設けられて
おり（図２参照）、同駆動軸１３の内端部には前記駆動
ギヤ３が設けられている。更に、図２に示すように、ク
ラッチギヤ１２とクラッチボス１４の外周側にはクラッ
チスプリング１６を介して制御リング１７が回動自在に
遊嵌されており、クラッチスプリング１６の一端１６ａ
は制御リング１７に固定され、他端１６ｂはクラッチボ
ス１４に固定されている。尚、クラッチスプリング１６
は駆動モータ６からの回転駆動力を受けると閉まる方向
に巻回されている。
【０００５】ところで、前記減速ギヤ１０及びアイドラ
ギヤ１１は支持板１８によって支持されている。そし
て、前記支持板１８の内側には、解除レバー１９が図１
の矢印方向に移動自在に長孔係合されている。この解除
レバー１９は、外装カバー５が閉じたときに前記外装カ
バー５の当接部５ａに当接すべき先端部１９ａと前記制
御リング１７に選択的に係合すべき爪部１９ｂを有し、
リターンスプリング１５によってプロセスカートリッジ
２０の取り出し方向に常時付勢されている。尚、外装カ
バー５が開いている状態においては、解除レバー１９の
爪部１９ｂはリターンスプリング１５の弾発力を受けて
前記制御リング１７に係合している。
【０００６】而して、図１に示すように外装カバー５を
開放した状態で、プロセスカートリッジ２０の両側面に
突設された位置決め突起２１を本体１側に設けたガイド
溝（図示せず）に嵌合せしめて前記プロセスカートリッ
ジ２０を図１の矢印方向に移動させる。これによって当
該プロセスカートリッジ２０が本体１の所定位置に取り
付けられる。このとき、プロセスカートリッジ２０のド
ラムギヤ２３は本体１側の駆動ギヤ３に噛合する。その
後、外装カバー５を図２及び図３に示すように閉じれ
ば、該外装カバー５の当接部５ａが解除レバー１９をリ
ターンスプリング１５の弾発力に抗して図３の矢印方向
に移動させる。そのため、解除レバー１９の爪部１９ｂ
の制御リング１７との係合が解除されて、プロセスカー
トリッジ２０（感光体ドラム２２）の駆動が可能とな
る。
【０００７】そして、プロセスカートリッジ２０を本体
１から取り出す際には、前述のように解除レバー１９の
爪部１９ｂの制御リング１７との係合が解除されている
ため、駆動ギヤ３はプロセスカートリッジ２０の引き抜
きに必要な量の逆回転が可能となり、プロセスカートリ
ッジ２０を容易に取り出すことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記プ
ロセスカートリッジ駆動機構にあっては、頻度の低いプ
ロセスカートリッジの交換操作のためにクラッチ機構と
その連動動作のための部品が必要となる。このことが画
像形成装置のコストアップを招き、特に小型プリンタ等
ではスペースの点でも設計上の障害となる虞があると考
えられる。
【０００９】本発明は前述技術を更に発展させたもので
ある。
【００１０】本発明の目的は、プロセスカートリッジを
装置本体から容易に取りは外すことのできるプロセスカ
ートリッジ、駆動機構及び画像形成装置を提供すること
にある。
【００１１】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジの着脱操作性能を格段に高めたプロセスカートリッ
ジ、駆動機構及び画像形成装置を提供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、コストアップを招く
ことなく、簡単な構成でプロセスカートリッジを容易に
取り外すことができるとともに、通常の画像形成時には
プロセスカートリッジを画像形成装置本体内で確実に位
置決めして保持することができるプロセスカートリッジ
駆動機構及び画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】主たる本発明は、画像形
成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを
駆動するプロセスカートリッジ駆動機構において、正逆
回転可能な駆動モータと、前記モータの駆動力を伝達す
るための伝達手段と、前記駆動モータが停止に先立って
逆回転した後に停止するよう制御する制御手段とを有す
ることを特徴とするものである。
【００１４】更に主たる本発明は、記録媒体に画像を形
成する画像形成装置において、像担持体と、前記像担持
体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリ
ッジを装着するための装着手段と、駆動モータと、前記
装着手段に装着されたプロセスカートリッジに前記モー
タの駆動力を伝達するための駆動力伝達手段と、前記駆
動モータの停止に先立って逆回転した後に停止するよう
制御する制御手段と、を有することを特徴とするもので
ある。
【００１５】
【実施例】以下説明する実施例は、本体に対して着脱自
在に構成されるプロセスカートリッジを本体に装着した
ときに該プロセスカートリッジに設けた被動ギヤを本体
側に設けた駆動ギヤに噛合せしめ、該駆動ギヤを駆動モ
ータにて回転駆動することによって前記プロセスカート
リッジを駆動するようにした画像形成装置のプロセスカ
ートリッジ駆動機構であって、前記駆動モータがその停
止時に一定量だけ逆回転した後に停止するよう制御する
ものである。
【００１６】実施例によれば、通常の画像形成動作が終
了する毎に駆動モータが所定量だけ逆回転せしめられた
後に静止するような制御がなされる。そのため、プロセ
スカートリッジを画像形成装置本体から取り出す際に装
置本体側の駆動ギヤだけを逆転せしめることが可能とな
り、これによってプロセスカートリッジを容易に取り出
すことができる。
【００１７】又、被駆動ギヤの歯面が受ける力の方向は
プロセスカートリッジの取り付け方向に向く。そのた
め、駆動モータを駆動する画像形成時にはプロセスカー
トリッジはこれの取り付け方向に押されて画像形成装置
本体内で確実に位置決めされて保持される。
【００１８】さて以下に、本発明を適用した好適な実施
例について、添付図面に基づいて説明する。
【００１９】図４は本発明を適用した実施例に係るプロ
セスカートリッジ駆動機構の概念図、図５は同駆動機構
を有するレーザビームプリンタの本体の斜視図、図６は
プロセスカートリッジ駆動機構の斜視図、図７は同駆動
機構の平面図、図８及び図９は同駆動機構の側面図であ
る。
【００２０】図５に示すように、レーザビームプリンタ
本体１０１の両側面には、図６に示すプロセスカートリ
ッジ１２０をその着脱時にガイドするガイド溝１０２が
設けられている。そして、本体１０１の一方の側面の内
側には駆動ギヤ１０３が設けられている。又、本体１０
１には軸１０４を中心にして開閉する外装カバー１０５
が取り付けられている。尚、図５は外装カバー１０５が
開いた状態を示すが、プロセスカートリッジ１２０はこ
のように外装カバー１０５を開いた状態で着脱される。
又、外装カバー１０５を閉じた状態にするためには、外
装カバー１０５に設けた凹部１１７を本体１０１のピン
１０１ａに弾性的に係止すれば良い。又ユーザーがカバ
ー１０５に本体から引き離す力を加えることによって、
係止状態が解除されてカバー１０５は開放状態となる。
【００２１】ところで、前記プロセスカートリッジ１２
０の両側面には、図６に示すように、本体１０１に設け
られた前記ガイド溝１０２に嵌合すべき位置決め突起１
２１が突設されている。又、該プロセスカートリッジ１
２０内にその幅方向にわたって収納された感光体ドラム
１２２の一端には被駆動ギヤたるドラムギヤ１２３が設
けられている。尚、感光体ドラム１２２の他端には、本
体１０１側の転写ローラ２１７を回転するための転写ロ
ーラギヤ１２７が設けられている。
【００２２】一方、図６に示すように装置本体１側には
駆動モータ１０６が設置されており、前記駆動モータ１
０６の出力軸端に設けられた小径のモータギヤ１０７は
大小のギヤ１１０ａ・１１０ｂを一体に有する減速ギヤ
１１０の大径ギヤ１１０ａに噛合している。そして、減
速ギヤ１１０の小径ギヤ１１０ｂは大径のアイドラギヤ
１１１に噛合しており、更に前記アイドライギヤ１１１
は小径ギヤ１１２に噛合している。このギヤ１１２は駆
動軸１１３の一端に所定の角度だけ回動可能に支承され
ている。即ち、ギヤ１１２には図８に示すようにリセス
１１２ａが設けられており、前記ギヤ１１２は駆動軸１
１３に貫設された平行ピン１３０がリセス１１２ａ内で
移動し得る範囲で駆動軸１１３に対して回動することが
できる。又、前記駆動軸１１３の他端には前記駆動ギヤ
１０３が設けられている。尚、前記減速ギヤ１１０及び
アイドラギヤ１１１は支持板１１８によって支持されて
おり、支持板１１８はビス１１８ａによって本体１０１
に取り付けられている。
【００２３】而して、図５に示すように外装カバー１０
５を軸１０４を中心に開放した状態で、プロセスカート
リッジ１２０の両側面に突設された前記位置決め突起１
２１を本体１０１側に設けたガイド溝１０２に嵌合せし
めて、該プロセスカートリッジ１２０を図４に示す矢印
ａ方向（カートリッジ取り付け方向）に移動させれば、
プロセスカートリッジ１２０は本体１０１の所定装着位
置１５０に取り付けられる。このとき、プロセスカート
リッジ１２０のドラムギヤ１２３は本体１０１側の駆動
ギヤ１０３に噛合する。
【００２４】前記状態において、本体１０１側の駆動モ
ータ１０６を駆動すれば、前記駆動モータ１０６の回転
力はモータギヤ１０７、減速ギヤ１１０及びアイドラギ
ヤ１１１を経てギヤ１１２に伝達され、前記ギヤ１１２
が図８の矢印ｄ方向に回転せしめられる。このようにギ
ヤ１１２が回転すると、前記ギヤ１１２に構けられた前
記リセス１１２ａが図８に示すように平行ピン１３０に
係合する。そのため、ギヤ１１２の回転は平行ピン１３
０を介して駆動軸１１３に伝達され、この駆動軸１１３
の回転は駆動ギヤ１０３を介してプロセスカートリッジ
１２０側のドラムギヤ１２３に伝達される。そこで、プ
ロセスカートリッジ１２０内の感光ドラム１２２（図６
参照）等が回転駆動されて所要の画像形成がなされる
（尚、本実施例では、ギヤ１２３と噛合しているスリー
ブギヤ（図示せず）を介して現像スリーブＤ１を回転駆
動する）。ここで本実施例では、ドラムギヤ１２３の歯
面が受ける力Ｆの方向（図４の矢印ａ方向）は図４に示
すようにドラムギヤ１２３と駆動ギヤ１０３の中心を結
ぶ直線に引いた垂線Ｎからギヤ圧力角だけずれている。
そして、この方向はプロセスカートリッジ１２０の取り
付け方向（図４の矢印ａ方向）に向いている。そのた
め、駆動モータ１０６を駆動する画像形成時にはプロセ
スカートリッジ１２０はこれの取り付け方向に押されて
その取付位置が安定する。尚、図４に示すように駆動ギ
ヤ１０３の位置がプロセスカートリッジ１２０の取り付
け方向に対してなす角度をβとすれば、この角度βはα
＜β＜９０°の関係を満足する。
【００２５】他方、プロセスカートリッジ１２０を本体
１０１から取り出す場合には、図５及び図６に示すよう
に外装カバー１０５を開けて該プロセスカートリッジ１
２０を図４の矢印ｂ方向（カートリッジ１２０取り出し
方向）に引けば良い。しかしながら、図８に示すよう
に、ギヤ１１２のリセス１１２ａが平行ピン１３０に当
接した状態のままプロセスカートリッジ１２０を抜き取
ろうとすると、駆動ギヤ１０３の逆回転が平行ピン１３
０のリセス１１２ａとの係合によって阻止される。その
ため、このままの状態ではプロセスカートリッジ１２０
を取り出すことが難しい。
【００２６】そこで、本実施例では、通常の画像形成動
作が終了する毎に駆動モータ１０６が所定量だけ逆回転
せしめられた後に停止する制御がなされる。このように
駆動モータ１０６が所定量だけ逆回転せしめられると、
平行ピン１３０及び駆動軸１１３は静止したままの状態
で、図９に示すようにギヤ１１２のみが矢印方向に角度
θだけ逆回転せしめられる。従って、図９に示す状態で
はプロセスカートリッジ１２０を取り出す際に、駆動ギ
ヤ１０３は駆動軸１１３及び平行ピン１３０と一体に角
度θだけ逆回転することとなり、プロセスカートリッジ
１２０を装置本体１０１から容易に取り出すことができ
る。尚、駆動モータ１０６として本実施例に示すように
ステッピングモータを使用すれば、これを一定量だけ逆
回転させることは容易に可能である。又、本実施例にお
いては、ギヤ１１２にリセス１１２ａを設けて駆動モー
タ１０６の逆転力が平行ピン１３０及び駆動軸１１３側
に伝わらないようにした。そのため、プロセスカートリ
ッジ１２０が本体１０１のガイド１０２に沿って外れる
方向に動くことがなく、該プロセスカートリッジ１２０
自体或はその対向位置に配された部品がダメージを受け
ることがない。また、プロセスカートリッジ１２０の逆
転による該プロセスカートリッジ１２０内の現像器Ｄや
クリーナＣ等におけるトナーの飛散を防止することがで
きる。
【００２７】尚、本実施例においては、前記駆動モータ
１０６が一定量逆回転したときに、前記駆動ギヤ１０３
が逆回転しないように、駆動ギヤ１０３に逆回転方向の
遊びを設けた。従って、本実施例によれば、モータ１０
６の逆回転する量は、前記遊びの範囲内であることが好
ましいが、これに限定されるものではない。又、前記各
ギヤは例えば金属性、樹脂性などが適用できる。
【００２８】以上のように、本実施例によれば、コスト
アップを招くことなく、簡単な構成でプロセスカートリ
ッジ１２０を容易に取り外すことができる。また、通常
の画像形成時にはプロセスカートリッジ１２０をガイド
１０２に沿って確実に位置決めして保持することができ
る。
【００２９】尚、ユーザーによるプロセスカートリッジ
１２０の交換操作がどのタイミングでなされるかを正確
に予測することができない。そのため、駆動モータ１０
６の逆回転は、基本的には、該駆動モータ１０６の動作
が終了する毎に毎回行われるのが望ましい。例えばプリ
ント動作の終了時毎、ウエイトアップ前回転後の停止
毎、用紙ジャム等の装置が認知し得る異常停止時毎の駆
動モータ１０６を逆回転させることが望ましい。図１０
にスタンバイ状態（プリンターに電源が既に投入されて
いてプリント信号が来るのを待機している状態）からの
本実施例の動作フローチャートを示す。プリント信号に
応じてメインモータ１０６がプリント動作のための正方
向回転をスタートする。そして、正常なプリント動作が
完了した場合も、或はジャム等の不都合が生じメインモ
ータ１０６を途中停止させた場合においても、メインモ
ータ１０６が正方向回転終了後にメインモータ１０６を
一定量逆回転させて、動作を終了する。その結果どちら
の場合にも、ギヤ１１２に対して駆動ギヤ１０３と軸１
１３が一定量フリー回転可能となり、プロセスカートリ
ッジ１２０の着脱性が格段に向上する。尚、フローチャ
ートの中で示す高圧前制御、高圧後制御は電子写真にお
いて必要なプロセスであるが、メインモータの正方向回
転が行われている間になされる工程であり、本実施例に
直接関係するものではない。しかしながら、プリント動
作のために必要なその他の多くの制御を代表して示すも
のである。即ち多くの制御はメインモータ１０６の正方
向回転がなされている間に済まされ、本実施例のメイン
モータ１０６の一定量逆回転の制御は、従来必要な制御
を追加するだけで良く、簡単に実施することができる。
【００３０】さて、図１０を用いて、スタンバイ状態か
らの本実施例の動作フローチャートについて説明する。
【００３１】まず、スタンバイ状態（ステップ１）にお
いて、プリント信号がＯＮされると（ステップ２）、メ
インモータ１０６が正方向回転の駆動を開始する（ステ
ップ３）。そしてメインモータ１０６の正方向回転が行
われている間に、高圧前制御が行われ（ステップ４）、
給紙がスタートする（ステップ５）。次いで、ジャムセ
ンサ２０１（図１２）からの信号によってジャムが発生
したことを認識すると（ステップ６）、メインモータ１
０６の正方向の回転をストップする（ステップ７）。そ
の後メインモータ１０６をカウンタ２０９を介して所定
パルス数だけ逆回転させて停止する（ステップ８）。そ
して動作を終了して、ジャム表示を行う（ステップ
９）。
【００３２】尚、ジャムが発生することなく順調に画像
形成プロセスが進行すると、画像の形成が行われた記録
紙が排出される（ステップ１０）。そして、高圧後制御
が行われた後（ステップ１１）、メインモータ１０６は
正方向の回転を停止する（ステップ１２）。次いで、メ
インモータ１０６をカウンタ２０９を介して所定パルス
数だけ逆回転させて停止する（ステップ１３）。そし
て、動作を終了して、再びスタンバイ状態で待機する
（ステップ１４）。
【００３３】さて次に、図１１を用いて、電源投入時及
びジャム処理リセット時の本実施例の動作フローチャー
トについて説明する。
【００３４】尚、この場合にも、全てのケースでメイン
モータ正方向回転終了後にメインモータ一定量逆回転が
適用され動作が終了するために、プロセスカートリッジ
１２０の操作性が改善される。このようにジャム時を含
め装置が認知し得る全てのケースにおいて本実施例が適
用できる。
【００３５】但しプリント動作中に何らかの原因で電源
が突然切断されたときには、本実施例はさ程効果を奏す
ることはないが、この時にユーザーがプロセスカートリ
ッジ１２０の交換を行うことは極めて希であり、又電源
の再投入により本実施例の効果がすぐに得られるため事
実上全く問題はない。
【００３６】さてまず、電源スイッチがＯＮされる（ジ
ャムリセット）（ステップ１）。するとメインモータ１
０６が正方向回転の駆動を開始する（ステップ２）。そ
してメインモータ１０６の正方向回転が行われている間
に、高圧前制御が行われる（ステップ３）。次いでプリ
ント信号の有無を判別する（ステップ４）。そしてプリ
ント信号“有り”を判別すると、図１０で示したステッ
プ５〜ステップ１４と同じ操作手順を行う。尚、ステッ
プ４でプリント信号“無し”を判別すると、高圧後制御
を行った後（ステップ１５）、メインモータ１０６の正
方向の回転を停止する（ステップ１６）。次いで、メイ
ンモータ１０６をカウンタ２０９を介して所定パルス数
だけ逆回転させて停止する（ステップ１７）。そして動
作を終了して、再びスタンバイ状態で待機する（ステッ
プ１８）。
【００３７】さて次に、図１２を用いて、前述実施例の
概略機能ブロック図について説明する。
【００３８】図中、２００は装置全体の制御を行う制御
部であって、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、図
１０及び図１１のフローチャートで示したＣＰＵの制御
プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ、ＣＰＵ
のワークエリアとして使用されるとともに、各種データ
の一時保存等を行うＲＡＭ等を備えている。
【００３９】さて、前記制御部２００は、例えば紙詰ま
りセンサ（ジャムセンサ）等を備えたセンサ群２０１か
ら信号を受ける。また一方、例えばコンピュータ、ワー
ドプロセッサ等のホスト２０２から画像情報等を受け
る。そして、前記制御部２００は、それらの情報等に基
づいて、例えば露光２０３、帯電２０４、現像２０５、
転写２０６及び定着２０７等の各プロセス工程及び記録
紙搬送２０２を制御する。また更に、制御部２００から
ドライバ２０８に与える駆動パルス数をカウントするカ
ウンタ２０９を介して駆動モータ１０６を制御する。
【００４０】次に、図１３を用いて、前述レーザビーム
について詳述する。
【００４１】図１３は、レーザビームプリンタ１０１の
縦断面図である。レーザビームプリンタ１０１において
は、多数枚のカットシート（記録紙）Ｐは給紙トレイ２
１４上に積載されている。そして各カットシートＰは、
給紙ローラ２１５及び搬送ローラ２１６によって画像形
成部である感光体ドラム１２２へ搬送される。そして、
転写ローラ２１７によって、感光体ドラム１２２上の画
像を転写される。その後、定着器２１８に導かれて熱定
着され、排出ローラ２１９によって装置本体外の排紙ト
レイ２２０上へ排出される。尚、定着器２１８におい
て、２１８ａは加熱ローラ、２１８ｂは加圧ローラであ
る。
【００４２】ところで、前述した通り、上記給紙トレイ
２１４、給紙ローラ２１５を含む給紙部、搬送ローラ２
１６を含む搬送部、定着器２１８を含む定着部及び排出
ローラ２１９、排紙トレイ２２０を備えた外装カバー１
０５は装置ベースＢに軸１０４に軸支されており、これ
らは図示の一点鎖線の位置で分割され、開閉可能に構成
されている。
【００４３】又、前記画像形成部は、感光体ドラム１２
２、クリーナ部Ｃ、一時帯電器Ｔ及び現像部Ｄを一体と
する前述した通りのプロセスカートリッジ１２０を構成
している。尚、クリーナ部Ｃにおいて、Ｃ１は弾性クリ
ーニングブレード、Ｃ２は廃トナー貯めである。また、
現像部Ｄにおいて、Ｄ１は現像スリーブ、Ｄ２はトナー
貯め、及びＤ３はトナー攪拌羽根である。さらに、前記
一次帯電器Ｔは半導電性弾性体、例えば導電ゴムローラ
２２２に電気的バイアスをかけることによって感光体ド
ラム１２２を帯電することができる。尚、導電ゴムロー
ラ２２２は感光体ドラム１２２に従動し、数１００ｇ／
ｃｍ2 の圧力で感光体ドラム１２２に接している。尚、
Ｌはポリゴンミラー、Ｌ１，Ｌ２は結像レンズである。
【００４４】ところで、カートリッジ１２０の交換は次
のようにして行われる。即ち、前述した通り給紙、搬
送、定着及び排紙部を有する外装カバー１０５を開ける
と、カートリッジ１２０は外装カバー１０５が開放され
る側へ抜き差しが可能に構成されている。そのため、操
作者は該カートリッジ１２０を本体からドラム母線方向
と直角をなす方向に取り出すことができる。又、新しい
カートリッジ１２０は、前記取り出しの場合とは逆に操
作することによって本体に装着され、装着後は外装カバ
ー１０５を閉じれは、カートリッジ１は転写ローラ２１
７から圧力を受けて所定位置に確実にセットされる。
【００４５】このように、本実施例によれば以下のよう
な効果がある。今日小型軽量のパーソナルプリンターに
おいては、ギヤの材質にはモールド樹脂が多く用いら
れ、かつプリント回数が少なく放置時間が長い傾向にあ
る。通常のプリント動作時にトルク伝達のためにギヤの
噛み合い部で生じるギヤ歯面の応力が、動作終了後にそ
のまま残り長時間放置されることにより樹脂ギヤ歯面の
クリープ変形を誘発し、プリント回数が少ないにもかか
わらずこのギヤの変形が回転ムラをもたらし画像への悪
影響を与えることがある。本実施例のメインモータの逆
回転はプリント動作の終了毎にギヤ歯面の応力を解放す
る。その結果、ギヤとして樹脂ギヤを用いた場合であっ
ても、前記クリープ変形による回転ムラトラブル等の発
生を防止することができる。
【００４６】又、本実施例によれば、本体に対して着脱
自在に構成されるプロセスカートリッジを本体に装着し
たときに該プロセスカートリッジに設けた被駆動ギヤを
本体側に設けたギヤに噛み合わせ、該駆動ギヤを駆動モ
ータにて回転駆動することによって前記プロセスカート
リッジを駆動するようにした画像形成装置のプロセスカ
ートリッジにおいて、前記駆動モータがその停止時に一
定量だけ逆回転した後に停止するよう制御するため、コ
ストアップを招くことなく、簡単な構成でプロセスカー
トリッジを容易に取り外すことができるとともに、通常
の画像形成時にはプロセスカートリッジを画像形成装置
本体内で確実に位置決めして保持することができるとい
う効果が得られる。
【００４７】尚、前述プロセスカートリッジとは、像担
持体としての例えば電子写真感光体等と、プロセス手段
としての例えば帯電手段、現像手段、クリーニング手段
等の少なくとも一つと、を一体的にカートリッジ化して
画像形成装置本体に着脱可能とするものである。そこで
より具体的には、前述プロセスカートリッジとは、帯電
手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体
とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画
像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及
び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも
一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して
画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、
少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカー
トリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。
ここで画像形成装置としては、例えば電子写真複写機、
レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）等を含む。
【００４８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、プ
ロセスカートリッジの着脱操作性を低コストでもって格
段に向上し得たプロセスカートリッジ駆動機構及び画像
形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の背景技術を説明するためのプロセスカ
ートリッジ駆動機構の斜視図である。
【図２】本発明の背景技術を説明するためのプロセスカ
ートリッジ駆動機構の平面図である。
【図３】本発明の背景技術を説明するためのプロセスカ
ートリッジ駆動機構の側面図である。
【図４】本発明の好適な実施例を適用したプロセスカー
トリッジ駆動機構の概念図である。
【図５】本発明の好適な実施例を適用したレーザビーム
プリンタの斜視図である。
【図６】本発明の好適な実施例を適用したプロセスカー
トリッジ駆動機構の斜視図である。
【図７】本発明の好適な実施例を適用したプロセスカー
トリッジ駆動機構の平面図である。
【図８】本発明の好適な実施例を適用したプロセスカー
トリッジ駆動機構の側面図である。
【図９】本発明の好適な実施例を適用したプロセスカー
トリッジ駆動機構の側面図である。
【図１０】本発明の好適な実施例のフローチャートであ
る。
【図１１】本発明の好適な実施例のフローチャートであ
る。
【図１２】本発明の好適な実施例のブロック図である。
【図１３】本発明の好適な実施例を適用したレーザビー
ムプリンタの側断面図である。
【符号の説明】
１０１ レーザビームプリンタ本体 １０３ 駆動ギヤ １０５ 外装カバー １０６ 駆動モータ（メインモータ） １２０ プロセスカートリッジ １２３ ドラムギヤ ２００ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 １１８

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像形成装置本体に対して着脱可能なプ
    ロセスカートリッジを駆動するプロセスカートリッジ駆
    動機構において、 正逆回転可能な駆動モータと、 前記モータの駆動力を伝達するための伝達手段と、 前記駆動モータが停止に先立って逆回転した後に停止す
    るよう制御する制御手段と、 を有することを特徴とするプロセスカートリッジ駆動機
    構。
  2. 【請求項２】 前記駆動モータの停止に先立つ逆回転
    は、通常の画像形成動作の終了時に行われることを特徴
    とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ駆動機
    構。
  3. 【請求項３】 前記駆動モータの停止に先立つ逆回転
    は、装置の異常停止時に行われることを特徴とする請求
    項１に記載のプロセスカートリッジ駆動機構。
  4. 【請求項４】 前記伝達手段はギヤを有し、前記駆動モ
    ータの逆回転時に前記ギヤが逆回転しないように、逆回
    転方向の遊びを有することを特徴とする請求項１に記載
    のプロセスカートリッジ駆動機構。
  5. 【請求項５】 前記駆動モータはステッピングモータで
    あることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカート
    リッジ駆動機構。
  6. 【請求項６】 前記伝達手段はギヤを有し、前記ギヤは
    装置本体に装着されたプロセスカートリッジの有する感
    光体ドラムの側端に設けられたドラムギヤと噛合して、
    前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を伝達する
    ことを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッ
    ジ駆動機構。
  7. 【請求項７】 記録媒体に画像を形成する画像形成装置
    において、 像担持体と、前記像担持体に作用するプロセス手段と、
    を有するプロセスカートリッジを装着するための装着手
    段と、 駆動モータと、 前記装着手段に装着されたプロセスカートリッジに前記
    モータの駆動力を伝達するための駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの停止に先立って逆回転した後に停止す
    るよう制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動モータの停止に先立つ逆回転
    は、通常の画像形成動作の終了時に行われることを特徴
    とする請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記駆動モータの停止に先立つ逆回転
    は、装置の異常停止時に行われることを特徴とする請求
    項７に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動力伝達手段はギヤを有し、前
    記駆動モータの逆回転時に前記ギヤが逆回転しないよう
    に、逆回転方向の遊びを有することを特徴とする請求項
    ７に記載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 前記駆動モータはステッピングモータ
    であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記伝達手段はギヤを有し、前記ギヤ
    は装置本体に装着されたプロセスカートリッジの有する
    感光体ドラムの側端に設けられたドラムギヤと噛合し
    て、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を伝達
    することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記像担持体は感光体ドラムを有する
    ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記プロセス手段は、像担持体として
    の感光体ドラム周面のトナーを除去するクリーニング手
    段を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成
    装置。
  15. 【請求項１５】 前記プロセス手段は像担持体としての
    感光体ドラムの帯電を行う帯電手段を有することを特徴
    とする請求項７に記載の画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 前記プロセス手段は像担持体としての
    感光体ドラムの潜像を現像する現像手段を有することを
    特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 前記プロセスカートリッジは、帯電手
    段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
    とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画
    像形成装置本体に対して着脱可能とするものであること
    を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記プロセスカートリッジは、帯電手
    段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電
    子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成
    装置本体に対して着脱可能とするものであることを特徴
    とする請求項７に記載の画像形成装置。
  19. 【請求項１９】 前記プロセスカートリッジは、少なく
    とも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッ
    ジ化して装置本体に着脱可能とするものであることを特
    徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 本体に対して着脱自在に構成されるプ
    ロセスカートリッジを本体に装着したときに該プロセス
    カートリッジに設けた被動ギヤを本体側に設けた駆動ギ
    ヤに噛合せしめ、該駆動ギヤを駆動モータにて回転駆動
    することによって前記プロセスカートリッジを駆動する
    ようにした画像形成装置のプロセスカートリッジ駆動機
    構において、前記駆動モータがその停止時に一定量だけ
    逆回転した後に静止するよう制御することを特徴とする
    画像形成装置のプロセスカートリッジ駆動機構。
  21. 【請求項２１】 前記駆動モータが一定量逆回転したと
    きに、前記駆動ギヤが逆回転しないように、逆回転方向
    の遊びを設けたことを特徴とする請求項２０に記載のプ
    ロセスカートリッジ駆動機構。
  22. 【請求項２２】 前記駆動モータの停止時の逆転は、通
    常の画像形成動作の終了毎に毎回行われることを特徴と
    する請求項２０，２１に記載のプロセスカートリッジ駆
    動機構。
  23. 【請求項２３】 前記駆動モータの停止時の逆回転は、
    ジャムを含む機械が認知し得る異常停止時において、毎
    回行われることを特徴とする請求項２０，２１，２２に
    記載のプロセスカートリッジ駆動機構。
JP4107668A 1991-05-14 1992-04-27 プロセスカートリツジ駆動機構及び画像形成装置 Pending JPH05119551A (ja)

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