KR860002174B1

KR860002174B1 - 재봉틀구동장치

Info

Publication number: KR860002174B1
Application number: KR1019830004434A
Authority: KR
Inventors: 시게오 네기; 노조무 시노자끼; 다께시 모로후지
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤; 야마시다 도시히꼬
Priority date: 1982-09-25
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1986-12-22
Also published as: EP0104913A2; EP0104913B1; EP0104913A3; DE3378791D1; KR840006029A; US4516514A

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀구동장치

제 1도는 종래예의 동작을 설명한 설명도.

제 2도는 본 발명의 구성을 표시한 블록도.

제 3도~제 5도는 가변속제어동작설명도.

제 6도는 변환소자의 속도설정데이터의 구설예를 표시한 설명도.

제 7도는 본 발명의 동작을 설명한 설명도.

제 8도는 본 발명의 재봉틀속도와 시간과의 관계를 표시한 설명도.

제 9도는 본 발명의 제 2실시예를 표시한 블록도.

제 10도는 변환소자의 속도설정테이터의 구성예를 표시한 설명도.

제 11도는 본 발명의 제 3실시예를 표시한 블록도.

본 발명은, 페달의 규정위치로부터의 이반거리에 따라서 재봉틀을 가변속도제어하고, 또, 상기 페달의 규정위치로의 이행에 따라서 상시 재봉틀을 소정의 바늘위치에 위치결정하여 정지시키도록 한, 소위 바늘정위치정지기능을 가진 재봉틀구동장치에 관한 것이다.

종래, 이러한 바늘위치정지의 방법으로서는, 제 1도의 타임도표로 표시된 것과 같은 것이 일반적으로 채용되고 있었다.

통상, 재봉틀은 모우터에 의해서 벨트를 개재하여, 혹은 직접 구동되고 있으며, 봉재작업자는, 상기 재봉틀의 페달을 조작하므로서, 제어부를 통하여 상기 모우터, 나아가서 상기 재봉틀의 가변속도제어 혹은 상기 바늘정위치정지를 행하면서 소정의 봉재물을 완성해간다는 일련의 작업이 행해진다.

일반적으로, 상기 페달을 봉제작업자가 전혀 힘을 가하지 않는 개방상태(이하 중립이라고 부른다)로 했을 경우는, 상기 재봉틀은 정지상태를 유지하고, 상기 페달을 소정의 거리이상 밟았을 경우에는, 상기 재봉틀은 구동되며, 그 밟은 거리에 따라서 저속도~최고속도까지의 가변속도제어가 이루어진다.

제 1도에 있어서, 상기 페달을 최대의 밟은 위치에 밟았을 경우에는 재봉틀은 최고속도로 운전되고 있다. 이와 같은 상태에서 봉제작업자가 상기 페달을 중립위치로 복귀시켰을 경우는, 먼저 상기 페달위치를 검출해서 신호 "PN"을 "L"→"H"로 절환하고, 이 신호"PN"에 의해서 상기 재봉틀은 그 위치결정을 위한 저속도 "N_L"(이하 포지션 속소라고 부른다)의 설정이 되어, 급격히 감속된다. 다음에 상기 포지션속도"N_L"에 도달한 이후, 정지해야할 위치를 나타내는 바늘위치 신호 "ND"를 확인한 시점에서 재봉틀을 위치결정정지를 시킨다.

이상의 동작이 행해지나, 여기서 상기 표지션속도 "N_L"에 도달한 뒤 상기 바늘위치신호 "ND"를 확인할 때까지의 시간 "T_L"은, 최장 상기 포지션속도에 있어서의 일회전상당의 시간이 소요되는 것으로서, 상기 포지션속도에 도달할때의 회전각도 위치에 따라 상기 최장시간 이하에서 여러가지로 변화하게 된다.

상기 시간 "T_L"은 상기 포지션속도 "N_L"가 저속도이기때문에 매우 길고, 봉제의 능률을 현저하게 저하시키는 요인이 되고있다. 또, 상기 시간 "T_L"이 봉제마다 변화하여 봉제의 리듬이 맞지않아, 봉제작업을 원활하게 진행할 수 없다는 결점도 동시에 열거되고 있다.

이와 같은, 재봉능률을 개선하려면 종래의 방식에 있어서는, 상기 포지션속도 "N_L"를 고속도로 하는 이외는 없으며, 한편, 이 속도를 올리면 위치결정시의 정지위의가 속도변동·전압변동 등 여러가지 요인으로 크게 변화하게 되고, 따라서 바늘위치가 정해지지 않고 바늘정위치정지의 기능을 다하지 못하게 되어버려 봉제작업에 지장을 초래해버린다는 문제가 생겨, 한계가 있었다.

상기한 바와 같이, 종래의 방식은, 위치결정시의 최종 한바늘 사이의 봉제에 장시간이 소요되어, 따라서 봉제능률을 저하시킨다는 결점을 가지고 있으며, 한편 이것을 해결하기 위한 상기 포지션속도의 고속화도 바늘위치의 정지정밀도라는 점에서 한계가 있고, 이와 같은 두개의 상반되는 문제점의 대채은 대단한 어려움이 수반되는 것으로서, 하등 해결되어 있지 않는 것이 현상이었다.

본 발명은, 이와 같은 상시의 결점을 제거하여, 봉제능률이 향상되고, 더우기 바늘정치정지정밀도가 좋은 재봉틀구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.

본 발명은, 바늘정위치 정지의 과정에 있어서, 목표로 하는 정지위치에 대한 현재의 회전각도위치를 항상 측정하는 위치측정수단과 순간적인 속도를 실측하는 속도검출수단에 따라서, 복수개의 변환소자중 어느 하나를 상기 실측속도에 의해서, 또 상기 변환소자에 포함되어 속도설정을 지시하는 데이터를 상기 실측 회전각도 위치에 의해서 각각 선택하도록 구성하고, 또한, 각각의 상기 변환소자는 상기 속도설정치 데이터를 상기 목표정지위치의 통과위치에서 최대가 되고 그 직전에서 최소가 되도록 배치해두므로서, 상기 회전각도위치와 속도를 실측하면서 그 결과에 따라 소정의 제동곡선으로 재봉틀을 목표위치에 정지시킬려고 하는 것이며, 상기 속도설정치 데이터의 선택으로 상기 제동곡선을 자유로이 선택할 수 있다는 특징을 가지고 있으며, 따라서 최종 한바늘의 봉제시간을 충분히 짧게 그리고 일정하게 할 수 있어, 재봉능률을 향상시킬 수 있게 되고, 또한 목표정지위치 직전의 속도를 종래와 같이 혹은 보다 낯게 할 수 있는 것도 가능하므로 종래이상으로 불균일이 적은 바늘위치정지정밀도를 실현할 수 있고, 또, 특히 디지틀화된 속도제어시스템을 구성한 경우에는 예를 들면 근래에 일반적으로 사용되고 있는 1칩마이크로콤퓨터(이하 마이콤이라 부른다)등을 구사해서 매우 값싸게 구성할 수 있는 등, 대단히 다대한 이점을 가진 것이 된다.

이하 제 2도의 블록도에 따라서 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.

도면에서, (1)은 주파수발전기로, 재봉틀의 축끝에 장착되어 재봉틀의 회전속도에 비례한 주기를 가진 펄스신호 "FP"를 1회전에 복수개 출력하는 것이다. (2)는 바늘위치검출기로, 주파수발전기(1)와 마찬가지로 재봉틀의 축끝에 장착되어, 재봉틀의 바늘의 상위치 혹은 하위치에 대응해서 바늘위치신호 "ND"를 발생하는 것이다. (3)은 속도설정기로, 재봉틀페달(도시하지 않음)의 상태를 검출하며, 페달의 중립위치에 있어서 신호"PN"를 출력하고, 밟은 위치에 있어서 그 밟은 거리에 따라서 변화하는 값을 4비트의 속도지령신호 "SV"로 해서 출력한다. (4)(5)는 각각 클러치코일과 브레이크코일이고, 모우터(6)의 출력부분에 내장되며, 이 클러치코일(4)의 여자에 의해서 그 자기회로를 개재해서, 상시 회전하고 있는 상기 모우터(6)의 회전력을 클러치라이닝, 출력축(도시하지 않음)을 통해서 다시 풀리, 벨트를 개재해서 상기 재봉틀에 전달하며, 한편, 상기 브레이크코일(5)의 여자에 의해서 그 자기회로를 개재해서 브레이크라이닝(도시하지 않음)을 정지측에 압접결합시켜 상술한 바와 같이 재봉틀에 그 정지력을 전달한다는 동작이 행해진다. 통상 가변속제어는, 상기 클러치코일(4)에의 여자전류를 제어하며, 상기 클러치라이닝면의 압접력을 제어해서, 적당한 미끄럼이 생기게 하므로서 행해진다.

그외의 부분은, 전자회로를 블록화한 것이며, 디스크리이트 IC등으로 바꿔놓을 수 있으며, 이들에 대해서는 다음 동작설명에 따라서 순차로 설명하기로 한다.

먼저 속도설정기(3)에 의해서 페달밟기가 검출되어 신호 "PN"가 "H"→"L"이 되면, 정지제어수단(7)은 신호 "CLD"를 단시간 "L"→"H"로 하고, 논리합게이트(8)를 개재해서 플립플롭(이하 F/F라 부른다)(9)을 세트하고, 드라이버(10)를 개재해서 클러치코일(4)을 여자하여 상기한 바와 같이 해서 재봉틀은 기동된다.

상기와 같이 회전을 개시한 재봉틀의 속도는 다음과 같이, 모두가 디지틀적으로 제어되게 되지만, 이러한 방법에 대해서는 이미 일본국 특허출원 소54-139071호 혹은 동 특허출원 소54-139073호에 의해서 밝혀져있다.

제 3도~제 5도에 상술한 속도제어에 대해서 표시하고 있으며, 다음에 이 도면에 대해서도 함께 설명을 가한다.

상기한 바와 같이 해서 재봉틀은 회전을 개시하는 한편, 상기 속도설정기(3)로부터 속도지령신호 "SV"가 4비트데이터로서 출력되고, 이 속도지령신호 "SV"는 ROM(11)의 어드레스데이터로서 부여되고, 해당하는 ROM어드레스의 내용을 선택하므로서 뒤에 설명하는 속도설정을 위한 분주회수를 나타내는 속도설정치로 변환한 뒤, 데이터실렉터(12)에 출력한다. 상기 데이터실렉터(12)는 그 실렉트단자 "S"의 입력이 "L"이므로 인하여 "B"측의 입력을 출력하고, 따라서 상기 속도설정기(3)로부터의 속도지령신호 "SV"에 의거한 속도설정치 "DV"가 출력되어 분주기(13)에 세트된다.

상기 분주기(13)는, 상기 주파수발전기(1)로부터 출력되는 펄스신호 "FP"를 세트된 상기 속도설정치 "DV"의 회수만큼 분주한 뒤, 신호 "PD"를 출력한다. 주기카운터(14)는 상기 분주뒤의 신호 "PD"의 일주기에 걸치는 크로크발진기(15)로부터의 크로크펄스신호를 계수하여, 이 계수결과를 래치회로(16)에 의해 유지하고, 8비트의 주기데이터 "T_P"로서 연산기(17)에 출력한다. 또한, 상기 크로크펄스신호는 상기 분주뒤의 출력신호 "PD"에 대해서 충분히 짧은 주기를 가진 발진신호를 채용하여, 그 측정오차 등에 의한 예컨대 1펄스분의 주기의 불균일 등에 의해서도 속도제어계통이 그다지 영향을 받지않을 정도의 충분히 짧은 분해농을 가진 펄스신호를 선정할 필요가 있다.

상기 연산기(17)는 뒤에 설명하는 연산을 행한 뒤, 이 연산결과에 따라, 만약 상기 주기데이터 "T_P"가 클경우(저속인 경우), 논리합게이트 (8) F/F(9), 드라이버(10)를 개재해서 클러치코일(4)을 여자하며, 만약 상기 주기데이터 "T_P"가 작은 경우(고속인 경우), 는논리합게이트(18), F/F(19), 드라이버(20)를 개재해서 브레이크코일(5)을 여자하도록 작용하며, 그 작용시간은, 상기 연산기(17)에 의한 연산결과데이터를 프리세트카운터(21)에 8비트데이터로서 프리세트하여, 이 데이터회수 만큼 상기 크로크펄스신호를 계수하므로서 결정되고, 이 작용시간이 경과한 뒤, 상기 F/F(9) 혹은 F/F(19)는 리세트되고, 상기 클러치코일(4) 혹은 브레이크코일(5)은 오프된다.

이와 같이 해서, 상기 주파수발전기(1)로부터 출력되는 펄스신호 "FP"의 분주뒤의 데이터 "TP"를 실측하여, 연산을 행한 뒤, 다음 분주뒤의 주기동안에 있어서 클러치코일(4) 또는 브레이크코일(5)의 제어를 행하는 것과 같이, 순차적으로 실측·제어가 행하여지나, 여기에, 더욱 그 상세한 것에 대해서 제 3도 내지 제 5도에 표시하고, 이하 그 도면에 따라서 설명한다.

제 3도는, 상기 연산기(17)에 의한 연산식의 일례를 그래프로 표시한 것으로서, T_CB=AT_P-B‥‥‥[1](단 A,B : 상수, T_P: 실측주기, T_{CB :}클러치 또는 브레이크투입시간을 나타낸다)인 직선식을 나타내고 있다.

상기 [1]식에 있어서 상수 A는 실측주기 T_P에 대한 클러치. 브레이크투입시간 T_CB의 변화비율을 결정하는 것이며, 따라서 속도제어계의 게인을 결정하는 상수라고 생각될 수 있으며, 속도제어계의 안정성 혹은 응답성을 고려해서 결정된다. 한편, 상수 B는 재봉틀의 회전속도를 결정하는 것으로서, 재봉틀의 부하가 정해지고, 상기 분주회수가 0에 있어서의 속도(이하 기준속도라고 부른다)를 얼마로 하는가를 결정하면 일의적으로 결정되는 것이다.

만약, 동 도면에 표시한 a점에서 재봉틀이 안정하게 운전되고 있을 경우에는 제 4(a)도에 표시한 바와 같이 주기 T_P1에 있어서 T_CB1인 충격계수에 따른 클러치전류 I_C가 흘러, 재봉틀의 부하와 균형을 이루게 된다.

제 4(b)도에는 가속상태를 표시하고 있으며, 상기 재봉틀이 가속됨에 따라 실측주기 T_P는 짧아지고, 따라서 상기 연산식에 의한 연산결과도 T_C1,T_C2,T_C3로 차차로 감소되고, 클러치전류 I_C는 저하하여 재봉틀부하와 균형을 이루는 안정상태로 이행할때까지 상기 동작이 되풀이된다.

한편, 동도면 c에는 차차 재봉틀이 감속하는 과정을 표시하고 있으며, 상기 실측주기 "T_P"의 증대와 함께 브레이크온시간이 T_B1,T_B2로 감소되고, 다시 클러치온시간이 T_C1,T_C2,T_C3으로 증대하며, 따라서 브레이크전류 I_B의 저하로부터 클러치전류 I_C의 증대로 절환되는 과정을 나타내고 있다.

이상은 상기 기준속도에 있어서의 동작에 대해서 설명하였으나, 상기 실측주기 "T_P"로서 상기 분주회수 n만큼의 분주를 행한뒤의 데이터를 대입함으로서 재봉틀부하의 회전속도에 따른 변화에 대해서 속도제어계의 게인이 충분히 높은 경우에는 하기의 제[2]식에 표시한 바와 같은 유단계의 재봉틀속도가 얻어진다.

N_S=(n+1)N_L‥‥‥[2]

상술한 바에서 상기 페달위치에 대응하는 상기 속도지령신호 "SV"의 4비트데이터가 표시하는 상기 ROM(11)의 각 어드레스에 대해, 상기 분주회수를 적당하게 할당하므로서, 상기 페달의 밟기위치에 대한 재봉틀속도설정이 가능해지는 것은 명백하며, 제 5도에 그 일례를 표시하고 있다. 그리고, ( )내에는 상기 분주회수(n)를 표시하고 있다.

이상과 같이 해서 상기 페달이 밟아졌을 경우의 가변속도제어가 행해지나, 다음에 페달이 중립이 됐을 경우의 동작에 대해서 설명한다.

여기서, (22)는 위치카운터를 표시하며, 재봉틀의 구동중에 있어서, 1회전마다 상기 바늘위치신호 "ND"의 앞끝에서 리세트되면서, 상기 주파수발전기(1)로부터의 펄스신호 "FP"의 계수를 되풀이하고 있으며, 따라서 그 출력 "P"은 상기 바늘위치신호 "ND"의 앞끝을 기준으로 한 회전각도위치데이터를 나타내고 있는 것이다. 예를 들면 상기 주파수 발전기(1)로서 160극의 것을 사용한 경우, 상기 위치데이터 "P"는 8비트의 2진치로 해서 0~160의 회전각도위치데이터를 갖게된다. 또한 이 위치데이터 "P"는 ROM(23), ROM(24), ROM(25)의 어드레스를 지시하며, 상기 각 ROM에는 각 어드레스에 대응하여 상기 분주회수 n에 상당하는 속도설정치가 할당되어 있다.

상기 각 ROM에의 데이터할당예를 제 6도에 표시하고 있다. 동 도면에 표시한 바와 같이, 상기의 위치데이터 "P"에 대한 데이터를 5종류로 하여, 각 어드레스에 대해서 ( )내에 표시한 데이터를 할당하고 있다. 즉 ROM(23)은 6~2, ROM(24)은 9~5, ROM(25)는 4~0을 상기 위치데이터에 대해서, 상기 바늘위치신호의 앞단이 통과한 위치가 최대가 되며 그 직전이 최소가 되도록 5단계로 할당하고 있다.

상기와 같이 페달이 밟아져서, 재봉틀이 고속으로 운전되고 있는 상태로부터 페달이 중립으로 된 경우에는, 먼저 속도설정기(3)에 의해서 상기 페달이 중립이 검출되어, 출력신호 "PN"를 "L"→"H"로 하고, 이 출력신호 "PN"는 데이터실렉터(12)를 "A"입력의 선택상태로 절환함과 동시에 정지제어수단(7)에 대해서 바늘정위치정지제어를 개시하도록 지시를 부여한다.

여기서, 상기 정지제어수단(7)은 통상 마이콤으로 구성되며, 그 제어동작예를 제 7도에 순서도로 표시하고 있으며, 이하 동도면에 따라서 그 동작에 대해서 설명한다.

메인루우틴에서는, 상기 페달이 밟아졌을 경우에는(26)에서 모든 표시문자류, 및 (C₁)(C₃) 출력은 초기상태가 되고있다. 다음에 페달이 중립이 되어 상기 신호 "PN"가 "L"→"H"가 되면, 상기 분주뒤의 펄스신호 "T_P"가 끼어드는 입력에 의해서( T_P)의 끼어들기 처리는 (27)에 표시한 바와 같이 먼저 (C₁)을 "L"로 하여, 상기 ROM(23)을 선택한다. 상기와 같이 해서 선택된 ROM(23)의 데이터가 상기 데이터실렉터(12)를 개재해서 상기 분주기(13)에 세트되고, 상기 펄스신호 "FP"는 설정된 분주회수 "DV"만큼 분주된 다음, 그 주기가 실측되어 "T_P"로서 다음 사이클에서 다시 상기 정지제어수단(7)에 주어진다. 이와 같이 해서 측정된 주기 "T_P"가 설정 T_P1이상인지의 여부를 (28)로 판정한다. 즉, 이 판정은 제 6도에 있어서의 2점쇄선으로 표시한 속도이상인지의 여부의 판정이며, 만약에 고속이면 다음에 (29)에서 (C₂)를 "L"로해서 상기 ROM(24)을 선택한다.

선택된 ROM(24)은 상기 위치데이터 "P"에 따르는 속도설정치 9~5를 출력하면서, (30)으로 실측된주기 "T_P"가 설정치 "T_P1"이상인지의 여부의 판정을 반복하여 실측주기 "T_P"가 설정치 "T_P1"이상이 된 시점에서 FLN 1을 세트한다.

이후, (31)로 상기 바늘위치신호 "ND"의 앞단을 확인한 시점에서 PLN 2를 세트함과 동시에 (C₃)를 "L"로 하고, 상기 ROM(25)를 선택하여 순차로 속도설정을 낮추어가도록 순서적인 제어가 행해진다.

상기와 같이해서, 제 6도에 있어서의 ROM(25)의 속도설정치 "0"이 선택되어 재봉틀이 가장 저속도인 상기 기준속도로 설정된 후 (32)에 표시한 것처럼 상기 바늘위치신호 "ND"의 앞단을 검출한 시점에서 정지에 소요되는 시간만이 "BRD"신호를 출력하여, 상기 브레이크코일(5)을 여자해서, 재봉틀을 미리 정해진 바늘위치에 정지시켜서, 일련의 바늘정위치정지제어를 완결한다.

상기 동작은, 재봉틀이 고속으로부터 정지할 경우에 대해서 설명하고 있으며, 이러한 경우에는 상기 ROM(24)에 따르는 속도설정을 되풀이 하면서 그 속도를 실측하고, 이 실측치가 정속도이하가 된 시점이후에 순서적인 제어로 절환하여, 순차 설정속도를 저하시켜, 상기 바늘위치신호 "ND"의 앞단을 검출한 시점에서 상기 ROM(25)를 선택하여 다시 설정속도를 회전각도위치에 따라서 저하시키고, 상기 바늘위치신호 "ND"의 직전에서 기준속도의 설정속도로 한 후, 그 앞단에서 재봉틀의 바늘을 정위치정지시킨다는 식으로 행해진다. 또한, 제6도에 있어서의 ROM(23)에 의거한 설정이하의 속도로부터의 상기 바늘정위치정지제어는, 갑자기 ROM(25)의 설정속도에 따라서 제동되므로 인하여 행해진다.

상기한 고속으로부터의 정지과정을 타임차아트로 제8도에 표시한다. 동 도면에 있어서는 재봉틀이 고속으로부터 상기 바늘정위치 정지제어를 행한 경우에 대해서 표시하고 있으며, 이와 같은 경우에는, ROM(24)에 의거한 설정이 실측한 상기 회전각도위치에 따라서 되풀이되고 있으며, 그동안은 상기 브레이크코일은 충분히 여자되어 최대의 경사(-의 가속도)로서 재봉틀은 감속되고, 상기 ROM(24)에 의거한 설정속도에 도달한 "P₁"점에 있어서 재봉틀은 상기 순서적인 제어로 이행하며, ROM(24) 및 ROM(25)에 의해서 설정된 제동곡선에 따라서 재봉틀속도는 저하하여, 최종적으로 정해진 바늘위치에 정지하게 된다.

여기서, 상기의 목표위치에의 정지제어는 ROM(24) 및 (25)에 따라서 행하고 있으나, 더욱 고속쪽의 제어를 하기위해서 그 수를 증가하는 것도 가능하며 본 발명의 목적은 달성될 수 있으나, 신속하게 목표로 하는 바늘위치에 정지시킨다는 관점에서 너무 고속쪽을 제어하여 그 경사를 완만하게 한다는 것은 득책이 아니고, 본 발명의 적용예에 표시한 바와 같이, 목표정지위치의 한바늘∼두바늘앞을 상기 순서적인 제동제어구간으로 하면 가장 유효하게 목표가 달성된다.

제8도에 있어서의 정지전의 한바늘의 봉제에 소요되는 시간(T_E)은 ROM(25)의 속도설정치를 선택하여 그 1회전의 제동곡선의 경사를 바꾸므로서 가능해진다. 단 최대의 경사는 상기의 브레이크코일을 충분히 여자된 경우의 경사에 따라 제한된다.

또, 바늘을 소정위치에 정지시킬 경우의 정지위치는, 전원전압변동에 의한 브레이크힘의 변동이나 상기 브레이크라이닝표면의 마찰력의 변동등에 의해서 변동하나, 동 도면에 표시한 정지전의 상기 기준속도"N_L"를 저하시키므로서 상기 변동폭을 작게할 수 있는 것은 일반적으로 명백한 것이며, 그와 같이 구성하므로서 본 발명은 한층 더 그 효과를 발휘하는 것이다. 즉, 상기 폐달이 중립이 된 이후, 제〔1〕식의 상수 B를 크게하고, 따라서 상기 기준속도 N_L를 낮게하도록 해서 용이하게 실현할 수 있다.

또한, 상기한 실시예의 구성은 모두 디지틀화한 것이며, 그 대부분을 1칩마이크로콤퓨터로 구성하는 것이 가능해진다.

제9도는 본 발명의 다른 실시예를 표시하는 것으로서 정지지령신호가 출력된 경우의 정위치정지과정에 있어서는, 선택수단에 의해서 선정된 속동설정치에 따라서 작동한 후, 바늘위치신호를 검출한 시점에서 재봉틀을 위치결정 정지시키도록 구성한 것이다. 즉, 상기 실시예와 마찬가지로 위치데이터 "P"는 8비트의 회전각도위치데이터를 갖게되나, 여기서 상기 8비트의 위치데이터의 상위 3비트만을 사용해서 그 값이 "0"∼"5"가 되도록 간략화하여 R

M(23),R

M(24),R

M(25)의 어드레스 "0"∼"2"에 접속하고, 상기 각 R

M에는 각 어드레스에 대응해서 상기 분주회수에 상당하는 속도설정치데이터가 할당되어 있다. 그리고 또 상기 각 R

M의 상위의 어드레스 "3"에는 스위치(33)가 접속되어 있으며, 이 스위치에 의해서 2종류의 상기 속도설정치 데이터군의 어느 하나를 선택할 수 있다.

상기 각 R

M에의 데이터할당의 예를 아래표 및 제10도에 표시하고 있다. 동 도면에 표시한 바와같이 상기한 위치데이터 "P"에 대한 데이터를 5종류로 하고, 각 어드레스에 대해서 ( )내에 표시한 데이터를 할당하고, 더우기 상기 스위치(33)에 의해서 a 또는 b의 어느 하나를 선택할 수 있도록 하고 있다. 즉 R

M(23)은 6∼2(5∼2), R

M(24)는 9∼5(7∼4), R

M(25)는 4∼0(3∼0)을 상기 위치데이터에 대해서, 상기 바늘위치신호의 앞단이 통과한 위치가 최대가 되고 그 직전이 최소가 되도록 5단계로 할당되어 있다.

따라서 제8도에 있어서의 정지전의 한바늘의 봉제에 소요되는 시간 T_E은 R

M(25)의 속도설정치를 상기 스위치(33)에 의해서 선택하고, 그 1회전의 제동곡선의 경사를 바꾸므로서 가능해진다. 즉, 제10(b)도에 표시한 바와 같은 제동곡선은 상기 포지션속도의 구간이 길고 따라서 최종한 바늘 사이는 길어지지만, 상기 스위치(33)를 온하므로서 동도면(a)과 같이 빠른 정지가 되도록 동작하며, 실시예에 표시한 것보다 더욱 상기 R

M의 상기 속도설정치데이터군을 다수 준비하여 그것들을 수개의 스위치에 의해서 선택하는 구성으로 하면, 상기 제동곡선은 자유로 선택할 수 있게 된다. 단, 최대의 경사는 상기한 브레이크코일을 충분히 여자된 경우의 경사에 따라 제한된다.

제11도는 본 발명의 다시 다른 실시예를 표시하는 것으로서, 재봉틀 바늘의 상위치 및 하위치에 대응하는 바늘 상, 하위치신호 "ND₁" 및 "ND₂"의 어느 것을 정지위치로 할 것인가를 선택하는 스위치(34)를 착설한 것이다.

이상의 설명으로 명백한 바와 같이, 본 발명은 재봉틀의 바늘을 목표위치에 정지시키는 과정에 있어서, 회전각도위치 및 회전속도를 실측하여, 이 실측결과에 따라 미리 제동곡선데이터를 격납하고 있는 변환소자의 해당 데이터를 선택하고 또한 속도설정을 행하면서, 상기 제동곡선에 따라서 재봉틀을 소정의 목표위치에 정지시킨다고 하는 사상을 바탕으로 한 것으로서, 본 발명에 의하면 종래 장시간 소요하고 있던 최종 정지직전의 한바늘사이의 봉제시간을 짧게 그리고 일정하게 할 수 있으며, 따라서 봉제능률이 향상되고, 또, 조작성이 개선되며, 더우기 정지위치의 정밀도를 한층 향상하는 것이 가능하게 되며, 또한 값싸게 구성할 수 있다는 여러가지 특징을 가지고 있어, 그 효과는 대단히 큰 것이다.

Claims

재봉틀과, 상기 재봉틀을 구동하는 모우터와, 상기 재봉틀의 회전속도에 비례해서 변화하는 주기를 가진 펄스신호를 발생하는 주파수 발전기와, 상기 재봉틀의 소정의 바늘위치를 검출하여 바늘위치 신호를 출력하는 바늘위치 검출기와, 페달의 규정 위치에 있어서 정지지령 신호를 출력하여 상기 규정위치로부터의 이반거리에 따라서 속도지령 신호를 출력하는 속도설정기와, 상기 바늘위치 신호를 기준으로 해서, 회전각도 위치에 따른 회전각도 신호를 출력하는 위치측정 수단과, 상기 재봉틀의 회전속도를 검출해서 실속도 신호를 출력하는 속도검출, 수단과, 상기 회전각도 신호를 속도설정치로 변환하는 변환수단과, 상기 모우터의 속도를 제어하는 속도제어 수단으로 이루어지고, 상기 속도제어수단은 상기 폐달이 상기 규정위치 이외의 위치로 이동되었을 경우에는 상기 속도지령 신호에 따라서 작동하고, 상기 정지지령 신호가 출력되었을 경우의 정위치 정지과정에 있어서는 상기 변환수단으로부터의 속도설정치에 따라서 작동한 후, 상기 바늘위치 신호를 검출한 시점에서 상기 재봉틀을 위치결정정 지시키도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제1항에 있어서, 변환수단은, 회전각도 신호를 바늘위치 신호가 통과한 시점에서 최대가 되고 그 직전에서 최소가 되도록 한 속도설정치로 변환하는 변환소자를 복수개 포함하도록 구성하여 정위치 정지과정에 있어서 실속도 신호에 따라서 한개의 상기 변환소자를 선택하면서 순차로 보다 작은 상기 속도설정치를 가진 상기 변환소자로 절환한 후, 서정의 바늘위치에 정지시키도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제1항에 있어서, 속도검출 수단은, 크로크펄스를 발생하는 크로크 발진기 및 카운터를 포함하고, 주파수 발전기의 펄스신호의 일주기간에 있어서의 상기 크로스펄스 신호수를 계수하며, 이 계수결과를 실속도신호로서 출력하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제1항에 있어서, 위치측정 수단은, 카운트 수단을 포함하고, 재봉틀의 1회전마다에 발생하는 바늘위치 신호에 의하여 상기 카운트 수단을 초기상태로 한 후, 주파수 발진기로부터의 펄스신호의 계수를 행하여, 이 계수치를 위치신호로서 출력하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 절환수단에 포함되는 변환소자를 ROM로 구성하고, 위치신호에 따라서 상기 ROM의 어드레스를 지정함과 동시에, 상기 ROM를 복수계 갖추고, 실속도 신호에 따라서 상기 복수개의 ROM중의 하나를 선택하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한항에 있어서, 속도검출 수단과, 위치측정 수단과, 변환수단과, 속도제어 수단을 1칩 마이크로콤퓨터로서 구성한 재봉틀 구동장치.
재봉틀과, 상기 재봉틀을 구동하는 모우터와, 상기 재봉틀의 회전속도에 비례해서 변화하는 주기를 가진 펄스신호를 발생하는 주파수 발전기와, 상기 재봉틀의 소정의 바늘 위치를 검출하여 바늘위치 신호를 출력하는 바늘위치 검출기와, 폐달의 규정위치에 있어서 정지지령 신호를 출력하여 상기 규정위치로부터의 이반거리에 따라서 속도지령 신호를 출력하는 속도설정기와, 상기 바늘위치 신호를 기준으로 하여, 회전각도 위치에 따른 회전각도 신호를 출력하는 위치측정수단과, 상기 재봉틀의 회전속도를 검출하여 실속도 신호를 출력하는 속도검출 수단과, 상기 회전각도 신호를 속도설정치로 변환하는 변환수단과, 이 변환수단의 상기 속도설정치 데이터를 선택하는 선택수단과, 상기 모우터의 속도를 제어하는 속도제어 수단으로 이루어지고, 상기 속도제어수단은, 상기 페달이 상기 규정위치 이외의 위치로 이동되었을 경우에는 상기 속도지령 신호에 따라서 작동하고, 상기 정지지령 신호가 출력되었을 경우의 정위치정지 과정에 있어서는, 상기 변환수단으로부터의 상기 선택수단에 의해서 선정된 속도설정치에 따라서 작동한 후, 상기 바늘위치 신호를 검출한 시점에서 상기 재봉틀을 위치결정정지 시키도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제7항에 있어서, 변환수단은, 회전각도 신호를, 바늘위치 신호가 통과한 시점에서 최대가 되고 그 직적에서 최소가 되도록 한 속도설정치로 변환소자를 복수개 포함하도록 구성하고, 정위치정지과정에 있어서, 실속도 신호에 따라서 한개의 상기 변환소자를 선택하면서, 순차보다 작은 상기 속도설정치를 가진 상기 변환소자로 절환한 후, 소정의 바늘위치에 정지시키도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제7항에 있어서, 속도검출수단은, 크로크펄스신호를 발생하는 크로크 발전기 및 카운터를 포함하고, 주파수 발전기의 펄스신호의 일주기간에 있어서의 상기 크로크 펄스신호수를 계수하여, 이 계수결과를 상기 실속도 신호로서 출력하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제7항에 있어서, 위치측정 수단은, 카운트수단을 포함하고, 재봉틀의 1회전마다 발생하는 바늘위치신호에 의해서 상기 카운트 수단을 초기상태로 한후, 주파수 발전기로부터의 펄스신호의 계수를 행하고,이 계수치를 상기 위치신호로서 출력하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 변환수단에 포함되는 변환소자를 R
M로 구성하고, 위치신호에 따라서 상기 R
M의 어드레스를 지정함과 동시에, 상기 R
M를 복수개 갖추고, 실속도 신호에 따라서 상기 복수개의 R
M중의 한개를 선택하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제7항에 있어서, 선택수단은 스위치를 포함하고, 이 스위치에 대해서 변환수단의 속도설정치 데이터를 선태하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제7항, 제8항, 제9항, 제10항 또는 제12항중 어느 한항에 있어서, 속도검출 수단과, 위치측정 수단과, 변환수단과, 속도제어 수단을 1칩 마이크로콤퓨터로 구성한 재봉틀 구동장치.
재봉틀과, 상기 재봉틀을 구동하는 모우터와, 상기 재봉틀의 회전속도에 비례해서 변화하는 주기를 가진 펄스신호를 발생하는 주파수 발전기와, 상기 재봉틀의 복수의 바늘위치를 검출하여 각각에 대응하여 바늘위치 신호를 출력하는 바늘위치 검출기와, 페달의 규정위치에 있어서 정지지령 신호를 출력하여 상기 규정위치로부터의 이반거리에 따라서 속도지령 신호를 출력하는 속도설정기와, 상기 바늘위치 신호를 기준위치로 하고, 회전각도 위치에 따른 회전가도 신호를 출력하는 위치측정수단과, 상기 재봉틀의 회전속도를 검출하여 실속도 신호를 출력하는 속도검출 수단과, 상기 회전각도 신호를 속도설정치로 변환하는 변환수단과, 상기 모우터의 속도를 제어하는 속도제어 수단과, 정지시킬 바늘위치를 지정하는 선택수단으로 이루어지고, 상기 속도제어수단은, 상기 페달이 상기 규정위치 이외의 위치로 이동된 경우에는 상기 속도지령신호에 따라서 작동하고, 상기 정지지령 신호가 출력된 경우의 정위치정지 과정에 있어서는, 먼저 상기 선택수단에 의해서, 상기 회전각도 위치를 측정하는 상기 기준위치를 절환함과 동시에, 상기 변환수단으로면터의 속도설정치에 따라서 작동한 후, 상기 바늘위치 신호를 검출한 시점에서 상기 재봉틀을 위치결정 정지시키도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제14항에 있어서, 변환수단은, 회전각도 신호를, 바늘위치 신호가 통과한 시점에서 최대가되고 그 직전에서 최소가 되도록 한 속도설정치로 변환소자를 복수개 포함하도록 구성하고, 정위치정지과정에 있어서, 실속도 신호에 따라서 한개의 상기 변환소자를 선택하면서, 순차로 보다 작은 상기 속도설정치를 가진 상기 변환소자로 절환한 후, 소정의 바늘위치에 정지시키도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제14항에 있어서, 속도검출 수단은, 크로크펄스신호를 발생하는 크로크발진기 및 카운터를 포함하고, 주파수 발전기의 펄스신호의 일주기간에 있어서의 상기 크로크펄스신호수를 계수하여, 이 계수결과를 실속도 신호로서 출력하도록 구성한 재봉틀 구동장치.
제14항에 있어서, 선택수단은 스위치를 포함하고, 복수의 바늘위치 신호중의 한개만을 선택하도록 구성한 재봉틀 구동장치.