SU893521A1 - Устройство управлени позиционным приводом на раскр жевочных установках с продольной подачей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть применено, например, в раскр жевочных установках с продольной подачей.

Извесно устройство дл  отмера длин сортиментов на раскр жевочных установках с продольной подачей, включающее подающий механизм с приводом , упоры, кинематически соединенные с гидродемпфером, датчики положени  хлыста, прижимной ролик, ось которого кинематически св зана с управл ющем элементом дроссел  гид .родемпфера 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  потери производительности вследствие необходимости реверси-ровани  хлыста и неоптимальности его фазовой траектории движени ,а также повышенные динамические нагрузки в приводе и подающем механизме.

Известно также устройство управлени  позиционным приводом на раскр жевочных установках с продольной подачей/ включающее датчик перемещени  хлыста, выполненный в виде преобразователг перемещение-коди блок управлени  приводом 2},

в зависимости от размеров хлыста и от того, комлем или вершиной подаетс  хлыст, определ етс  момент перевода двигател  привода в замедленный режим. Однако из-за неоптимальности фазовой траектории движени  на участке торможени  при работе на пониженной скорости производительность снижаетс . Это происходит из-за по10 грешностей в определении массы хлысТа и позиции перевода привода на работу с пониженной скоростью.

Цель изобретени  - повышение производительности раскр жевочной уста15 новки путем более точного определени  начала торможени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено двум  последовательно соединенными дифференциру20 ющими блоками, которые подключены к датчику перемещений, блоком определени  установившейс  скорости, который подключен к выходам дифференцирующих блоков блоком определени 

25 максимального ускорени , который подключен к выходу второго дифференцирующего блока, задатчиком, схемой совпадени , котора  соединена входом с датчиком, перемещени , а выхо30 дом - с входом блока управлени  приводом , арифметическим блоком,ко входам которого подключены, выходы задатчика,блока определени  установившейс  скорости и блока определени  максимального ускорени , а к выходу - второй вход схемы совпаде .ни . Кроме того, задатчик содержит регистры позиций останова, момента двигател , номинальной скорости при вода и тормозного момента, а блок определени  установившейс  скорости содержит регист15 установившейс  скорости со входом синхронизации и элемент ИЛИ-НЕ, через который выход вто рого дифференцирующего блока подключен ко входу синхронизации регистра установившейс  скорости, причем блок определени  максимального ускорени  содержит регистр максимального ускорени  со входом синхронизации, проме жуточный регистр и подключенную к их выходам схему сравнени , выход которой соединен с входом синхронизации регистра максимального ускорени , пр этом выходы обоих регистров подключены к выходу второго дифференцирующего блока. . На фиг. 1 изображен подающий меха низм с датчиком перемещени ; на фиг. 2 - функциональна  схема устрой ства; на фиг. 3 - функциональна  схе ма блока определени  установившейс  скорости; на фиг. 4 - функциональна  схема блока определени  максимального ускорени . Подающий механизм с позиционным приводом выполнен в виде канатоблоч ной системы 1, на которой закреплена каретка 2 с захватом 3, установленна  в направл ющих 4. На каретке закреплен датчик перемещени , выпол ненный в виде преобразовател  5 перемещение-код и подключенного к нему счетчика 6, код на выходе которого соответствует величине перем щени  каретки 2. Выход.счетчика б подключен ко входу дифференцирующего блока 7, выход которого в свою очередь , подключен ко второму .дифференцирующему блоку 8 и ко выходу блока определени  установившейс  скорости Выход блока 8 подключен ко второму входу-блока 9, а также на вход блока 10 определени  максимального ускоре ни . Блок 9 содержит регистр 11 установившейс  скорости, вход которого подключен к выходу дифференцирующего блока 7. Ко входу синхронизации регистра 11 подключен выход схешл -ИЛИ-НК 12, входы которой поразр дно соединены с выходом, блока 3. Блок 1 содержит промежуточный регистр 13 и регистр 14 максимального ускорени , выходы которых подключены ко входам схемы 15 сравнени ; выход ее, в свою очередь, соединен со входом синхронизации- регистра 14, а входы обоих регистров соединены с выходом блока Устройство управлени  содержит также задатчик 16, представл ющий собой набор запоминающих устройств регистров 17-20. По мере необходимости в блок .16 могут вводитьс  и другие регистры. Выходы блоков 9,10 и 16 подключены ко входам арифметического блока 21, представл ющего собой вычислительное устройство. Выход блока 21 подключен к одному из входов схемы 22 совпадени , другой вход которой соединен с датчиком перемещени , а выход - со входом стоп блока 23 управлени  приводом, представл ющим собой стандартный блок управлени  приводом любого подъемного или транспортного устройства; этот блок содержит кроме входов автоматического управлени  также элементы ручного управлени  приводом, а также элементы дл  осуществлени  необходимых блокировок. Вькоды блока 23 подключены непосредственно к обмоткам магнитных пускателей, вход щих в состав блока 24 привода. Дл  управлени  работой всего ycTv. ройства управлени  предусмотрен блок 25 синхрониз-ации, вырабатывающий сигналы синхронизации (выход С) и сигналы установок нул  (выход R); цепи синхронизации и установки нул  на схеме не показаны. Дл  управлени  работой блока 21 предусмотрена схема 26 ИЛИ, входы которой св заны поразр дно с выходом блока 9, а выход св зан с одним из входов схемы И 27, другой вход которой соединен с выходом синхронизации блока 25. Запуск блока 25 осуществл етс  от генератора 28 одиночного импульса , вход которого соединен с одним из выходов блока 23 управлени  приводом, например с выходом вперед . Дл  установки нул , всех регистров перед рабочим циклом выход генератора 28 подключен через схему ИЛИ 29 к соответствующему входу блока 25 синхронизации. Устройство управлени  Может содержать также блок 30 коррекции , схемы 31 и .32 совпадени , регистр 33 коррекции, блок 34 индикации , содержащий совмещенные с дешифраторами индикатор 35 положени  хлыста , индикаторы 36 нижней и 37 верхней границ допустимого разброса по длине. Устройство работает следующим образом . После отторцовки очередного хлыста оператор оцениваетего размерные и качественные параметры и задает длину сортимента (или же несколько длин) нажати .на соответствующие кнопки в регистре 17 задатчика 16. На входе регистра 17 устанавливаетс  соответствующий двоичный код. В регистрах 18-20 заранее записаны коды соответственно прикладываемого

тормозного момента, номинальной скорости привода и момента двигател . После задани  программы раскро  оператор включаег подачу, на выходе вперед блока 23 управлени  приводом по вл етс  сигнал, по началу которого генератор 28 одиночного импульса запускает генератор синхросерии в блоке 25 и, через схему ИЛИ 29 и усилитель тока в блоке 25 устанавливает на нуль все триггеры и счетчики схемы, затем сигнал обнулени 

снимаетс  и схема готова к

работе.

После трогани  хлыста с места на выходнв счетчика 6 датчика перемещени  по вл етс  измен ющийс  с частотой синхросерии код, соответствующий величине перемещени  хлыста. Дифференцирующий блок 7 в соответствии с частотой синхронизации из каждого последующего значени  этого кода вычитает предыдущее, код на выходе блока 7 соответствует скорости хлыста . Далее этот код дифференцируетс  еще раз блоком 8, на выходе которого код в свою очередь соответствует ускорению, и подаетс  на вход блока 10 определени  максимального ускорени . Каждое значение ускорени записываетс  в промежуточный регистр 13 и с его выхода поступает на вход схемы 15 сравнени , на второй вход которой поступает код ускорени  максимального за предыдущие циклы синхросерии , записанный в регистре 14. Если текущее значение ускорени  больше чем записанное в регистре 14, то на выходе схемы 15 сравнени  по вл етс  единица, поступает на вход синхронизации регистра 14 и новое значение переписываетс  в регистр 14 вместо прежнего. Таким образом, в регистре 14 в конечном итоге будет записано максимальное значение ускорени  за период разгона хлыста. После окончани  разгона в регистре 11 будет записан .код, соответствующий значению установившейс  скорости. Команда на запись будет подана, когда во всех разр дах на выходе блока8 будут нули, и на выходе схемы ИЛИ-НЕ 12 по витс  единица. Код установившейс  скорости подачи с выхода блока 9, код максимального ускорени  с выхода блока 10, как и коды с выходов регистров 17-20, подаютс  на соответствующие входы арифметического блока 21. Команда на его запуск подаетс  при сформировании на выходе блока 9 ко;: установившейс  скорости,так как все остальные входные факторы к этому моменту уже известны . При по влении на выходе регистра 11 кода на выходе схемыИЛИ 2 по витс  единица и сигналы синхросерии будут проходить через схему И 27 на входсинхронизации блока 21.При этом на выходе блока 21 формируетс 

код, соответствующий позиции, в которой необходимо подать команду на отключение привода и включение тормоза. Когда передний торец хлыста будет в заданной позиции, коды совпадут и на выходе схемы 22 по витс  сигнал, который подаетс  на вход стоп блока 23 управлени  приводом. Двигатель привода отключаетс  от сети, однорременно включаетс  тормоз.

Блок 34 индикации выдает в милли0 метрах данные о положении торца хлыста и о нижней и верхней границах зоны допуска. Возврат (или дот гивание) хлыста в пределы допуска по длине сортимента может осуществл тьс  и в

5 автоматическом режиме. При заказе оператором длины в регистре 17 блока 16 на двух выходах регистра 33 по вл ютс  коды нижней и верхней границ зоны допуска по длине сортимента,

0 которые идут, как на индикаторы 36 и 37 так и на соответствующие, входы схем 31 и 32 совпадени . На вторые входы этих схем подаетс  код. от датчика перемещени ; выходы схем 31 и 32 а также выход блока 7 подключены ко

5 входам блока 30 коррекции, выходаа которого мала  вперед} мала  назад и надвигание соединены с соответствующими входами блока 23 управлени  приводом. В зависимости

0 от положени  хлыста относительно , зоны допуска с учетом наличи  движени  И его направлени  по вл етс  сигнал на одном из выходов блока 30, в соответствии с которым измен етс 

5 режим работы привода.

При пересечении хлыстом верхней или нижней границы зоны допуска по вл етс  сигнал на выходе блока 30 стоп с одновременны.- включением

0 тормоза. Команда на надвигание пилы . будет дана в том случае, если хлыст (его передний.торец) будетнаходитьс  в пределах зоны допуска и его скорость будет равна нулю. Одновремен5 но будет дана команда на установку на нуль всех счетчиков и регистров схемы. Далее цикл повтор етс .

В предлагаемом устройстве хлысты

0 будут проходить максимальную часть заданного перемещени  с максимальной скоростью, т.е. в каждом цикле будет сформирована оптимальна  фазова  траектори  участка торможени ,

5 следствием же будет повышение производительности . При этом, в отличие от известных устройств, гораздо точнее определ етс  точка отключени  привода и начала торможени  путем более точного определени  сил инер0 л,ии системы и определени , статического момента, причем дл  этого не требуетс  сложных и малонадежных устройств дл  измерени  размеров хлыста.

Claims (2)

1. 5 Формула изобретени  1.Устройство управлени  пози- ционным приводом на раскр жевочных установках с продольной подачей, включающее датчик перемещени , выполненный в виде преобразовател  перемещение-код и блок управлени  приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности раскр жевочной установки путем более точного определени  начала торможени , устройство снабжено двум  последовательно соединенными дифференцирующими блоками, которые подключены к датчику перемещений,, блоком определени  установившей ;  скорости, который подключен к выходгм дефференцирующих блоков:, блоком определени  максимального ускоренна  который подключен к выходу второго дефференцирующего блока, задатчиком схемой совпадени , котора  соединена входом с датчиком перемещени , а а выходом - с входом блока управлени приводом, арифметическим блоком, ко входам которого подключены выходы з датчика, блока определени  установив шейс  скорости и блока определени  максимального ускорени , а к выходу - второй вход схемы совпадени . 2.:Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что задатчик содержит регистры позиций останова,; момента двигател  , номийальной скорости привода и тормозного момента. 3,Устройство по.п. 1, отличающеес  тем, что блок определени  установившейс  скорости содержит регистр установившейс  скорости со входом синхронизации и элемент ИЛИ-НЕ, через который выход второго дифференцирующего блока подключен ко входу синхронизации регистра установившейс  скорости. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок определени  максимального ускорени  содержит регистр максимального ускорени  со входом синхронизации, промежуточный регистр и подключенную к их выходам схему сравнени , выход которой соединен с входом синхронизации регистра максимального ускорени , причем выходы обоих регистров подключены к выходу второго дифференцирующего блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 363582, кл. В 27 В 5/29, 1971.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 634929, кл. В 27 В 27/00, 1977 (прототип,) .

   . 79777 С

   $1и

   a(i)

   k