SU834665A1 - Устройство дл управлени шаговымдВигАТЕлЕМ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в него введены счетчнк пропущенных шагов и нороговый блок, первый выход которого соединен с третьим входом задающего генератора , вход - с выходом счетчика пропуП1енных шагов, выход импульсного датчика 1нагов подключен к третьему входу блока обнаружени  пропущенных шагов, вЫход которого соединен со вторым входом счетчика нропушенпых niaroB, первый вход которого , второй выход порогового блока и вторые входы за/1аю1иего генератора и коммутатора соединены с соответствующими выходами вычислител .

На чертеже проведена структурна  схема устройства.

Устройство дл  управлени  шаговым двигателем содержит вычислитель 1, счетчик 2 пропущенных шагов, задаюн1ИЙ генератор 3, счетчик 4 импульсов, коммутатор 5, пороговый блок 6, пуль-ипдикатор 7, блок 8 обнаружени  пропущенных inaroB, импульсный датчик 9 HiaroB, шаговый двигатель 10. Устройство работает следующим образом .

Информаци  о величине перемещени  скорости перемещени , допустимом числе неотработанных inaroB, направлении перемещени , числе ко.ммутируемых обмоток и о сиособе их коммутации заноситс  из вычислител  1 соответственно в счетчик 4 импульсов , задающий генератор 3, счетчик 2 пропущенных нагов и коммутатор 5. Покоманде от вычислител  1 управл ющие импульсы с задающего генератора 3 поступают на первый вход счетчика 4 импульсов, где производитс  считывание записанного в нем кода величины перемеп-1ени  и на первый вход коммутатора 5, в котором производитс  их пространственно-временное распределение и усиление. С выхода коммутатора 5 управл ющие импульсы поступают на обмотки HiaroBoro двигател  10 и на второй вход блока 8 обнаружени  пропущенных нгагов, на остальные входы которого поступают импульсы со BTOpoiO выхода задающе14 ) генератора 3 и с iiMtiy.ibcHoro датчика 9 1нагов. В ответ на каждый импульс задарщего генератора 3 в блок 8 обнаружени  пропущенных niaroB 9 должны поступить сигТГалы с коммутатора 5 и импульсного датчика 9 шагов. При этом выход блока 8останетс  закрытым. В случае отсутстви  импульсов с выходов коммутатора 6 либо импульсного датчика 9 niaroB вы.чод блока 8 открываетс  и па второй вход счетчика 2 пропуп 1енных шагов поступает импульс, считывающий записаниую в нем информацию. При по влении в следующем такте в ответ на импульс задающего генератора 3 импульса от коммутатора 5 и импульсного датчика 9 пагов выход блока 8 остаетс  закрытым и на второй вход счетчика 2 пропущенных шагов импульсы не посту |ают. Так происходит до тех пор, пока шаговый двигатель 10 не отработает заданное перемещение, код которого записан в счетчике 4 импульсов. После считывани  всего кода уставки нуль-индикатор 7 выдает сигнал в вычислитель 1 и запрещает прохождение импульсов с задающего генератора 3 на входы счетчика 4 импульсов , коммутатора 5 и блока 8. Когда же в процессе отработки уставки число неотра0 ботанных шагов превысит допустимую величину , пороговый блок 6 формирует сигнал в вычислитель 1 и запрещает дальнейщее прохождение импульсов с задающего генератора 3 на вход счетчика 4 импульсов, коммутатора 5 и блока 8. Дл  определени 

5 истинного перемещени  вала шагового двигател  и обеспечени  необходимой коррекции информаци  из счетчика 2 пропущенных шагов и счетчика 4 импульсов счить ваетс  в .вычислитель 1, по соответствующей программе обрабатываетс  и в результате шаговому двигателю 10 выдаетс  необходима  команда на доработку соответствующего числа щагов.

В случае применени  предлагаемого устройства по вл етс  возможность современные дорогосто щие вычислительные комплексы использовать дл  управлени  возможно больщим числом различных технологических процессов с щирокой номенклатурой основных показателей и характеристик технологического оборудовани . В частном случае

° использование устройства обеспечивает возможность отработки перемещени  с измен емой в зависимости от требований объекта погрешностью, осуществление контрол  фактически отработанных двигателем щагов и

5 возможность программной перестройки устройства , -позвол ющую управл ть приводами с шаговыми двигател ми с различным числом управл ющих обмоток и тактовых коммутаций, что существенно расщир ет функциональные возможности устройства и

позвол ет его использовать на объектах, требовани  к которым могут существенно различатьс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее счетчик импульсов, выход которого соединен с входом нуль-индикатора , первый выход которого подключен

   к первому входу задающего генератора, первым и вторым выходами соединенного, с первыми входами соответственно счетчика импульсов и блока обнаружени  пропущенных шагов, и коммутатор, выходом соединенный со входом шагового двигател , вал которого

   механически св зан с импyльcны f датчиком шагов, первый вход коммутатора сое. .дипен с третьим выходом задающего генератора , выход - со вторым входом блока