Поставленна цель достигаетс тем, что в приводе установлен блок определени направлени движени , первый вход Которого соединен с выходом датчика, второй вход - со вторым выходом блсжа синхронизации и входом второго генврато(- ра, третий вход - с выходом блока умножени , а выходы - со вторыми входами соотвеачугвуюишх коммутаторов, выход реверсивного счетчика соединен со вторым входом блока умножени . Блок-схема устройства представлена на чертеже, В схему включены: задатчик 1, релейный блок 2, реверсивный счет чик 3, блок умножени 4, пераый и вто рой г«нератор л 5, 6, блок синхронизации 7, блок определени направлени движ&ни 8, первый и второй коммутаторы 9, 10, первый и второй шаговые двигатели 11, 12, гидроусилитель 13, исполнительный двигатель 14, датчик 15. Привод работает следующим образом, В исходном положении реверсивный счетчик 3 готов к приему информашш, а шаговые двигатели 11 и 12 равномерно вращаютс с одинаковой скоростью в одном направлении, например по чазовой стрелке, под действием последовательности импульсов, которые задаютс вторым генератором 6 (генератором задающей чозтоты). Золотник .гидроусилител 13 находитс в нейтральном положении. Дав;лени в рабочих полост х исполнительного двигател 14 равны. Импульсы на выходе датчика 15 при этом отсутствуют. При подаче пачки импульсов с выхода задатчика 1, соответствующих, например, положительному перемещению нагрузки на выходе привода, импульсы эти после синхронизации с импульсами блока скнх ронизации 7 через релейный блок 2 (блока сигнатуры) поступают на вход реверсивкого счетчика 3, в котором сохран ютс в виде положительного числа, Одновремеэ но с этим на выходе реверсивного счет чика 3 формируетс код, поступающий на первый вход блока умножени 4, на второй вход которого поступают импульсы опорной ч зтоты с первого генератора 5. При этом на №1ходе блока умножени 4 фа{ мируютс импульсы унитарного кода, частота следовани которых соответствуе пр мому коду числа в реверсивном счетч ке 3. Синхронизаци , проводима в блоке определени направлени движени 8, исключает возможность наложени импуль сов несущей частоты на импульсы с выхода блока умножени 4. Импульсы с положительного выхода блока синхрониза ции 7 поступают на вход коммутатора 9, где смешиваютс с импульсами несущей частоты. Это приводит к мгновенному увеличению частоты управлени шаговьщ двигателем 11, который начинает обгон ть шаговый двигатель 12. При обгоне вал шагового двигател 11, жеспсо св занный с входным валвком гидроусилител 13, заставит золотник гидроусилител переместитьс вправо от нейтрального положени . В результате sfraro возникает перепад давлений в рабочих полост х исполнительного двигател 14, кoтqpый и 1зовет п емещенне нагрузки и датчика 15. В свою очередь это приведет к по влению импульсов на выходе датчика 15, которые поступ т на вход блока ои ределени направлени движени 8 и через релейный блок 2 поступ т также на отрицательный вход реверсивного счетчика 3. После синхронизации импульсы с датьчика 15 через блок определени направлени движени 8 поступают на вход коммутатора Ю, где смешиваютс с импульсами несущей частоты. Это приводит к тому, что шагом. и двигатель 12 начнет отрабатывать сигнал рассогласовани , то есть станет догон ть шаговый двигатель 11. По мере поступлени импульсов с датчика 15 на отрицательный вход реверсив:; кого счетчика 3 происходит уменьшение его содержимого, то есть числа в пр мом коде на выходе реверсивного счетчика 3, и снижение частоты унитарного. кода на выходе блока умножени 4. Это вызывает еныление частоты управлени шаговым двигателем 11 вплоть до выравнивани этой частоты с частотой управлени шаговым двигателем 12. Таким образом, отработка пачки импульсов заканчиваетс на том, что в реверсивном счетчике 3 число становитс равным нулю, на ш,1хрде блока умножени 4 пропадают импульсы унитарного кода, и частоты управлени шаговыми двигат&л ми 11 и 12 выравниваютс до несущей частоты генератора 6. Золотник гидроусилител 13 займет прежнее нейтральное положение, а нагрузка на ш 1ходе привода и датчик 15 прекрат т перемещение. При отработке непр ллвной последовательности импульсов между поступлением управл клцего сигнала на входы коммутаторов 9 и Ю возникает aanaaaM ванке , величина которого определ етс величиной задава ой скорости. В случае отработки задашюй последовательности импульсов соответствующих отрицательному пер@«1ешению нагрузки на выходном валу привода, импульса с ылхода задатчика 1 поступвют через ре лейный блок 2 на отрицательный вход реверсивного счетчика 3, а импульсы с датчика 15 - на его положительный вход Импульсы унитарного кода с отрицатель;ного выхода блока определени налравлвни движени 8 поступают на вход комму татора 10, а импульсы с выхода датчика 15 на вход коммутатора 9. В остальном же работа привода не отличаетс от той, котора бьтла ошюана дан положительного направлени движени . Применение в предлаг емом приводе вышеуказанных блоков и св зей позвол .ет повысить его точность и быстродей ствие по меньшей мере в два раза. Формула изобретени Электрогидравлнческий след щий привод , содержащий пер№1й генератор, вы. ход которого подключен к первому входу блока умножени , аадатчик, выход которого через релейный блок соединен со входом реверсивного счетчика, второй генвратор , первый выход которого через последовательно соединенные первый коммутатор и первый шагоиз1й двигатель соединен с первым входом гидроусилите л , а второй выход через последовательно соединенные второй коммутатор и вто рой шаговый двигатель соединен со вторым входом гидроусилител , KOTt рого соединен со входом исполнительного двигател , выход которого соединен со входом датчика, выход которого соединен со вторым входом релейного блока, третий вход которого соединен с первым выходом блока синхронизации, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и быстродействи пр вода , в нем установлен блок определени направлени движени , первый вход которого соединен с выходом датчика, второй вход - со вторым к 1ходом блока синхронизации и входом второго генератора, третий вход - с выходом блока умножени , а выходы - со вторыми входами соответст вующих коммутаторов, выход реверсивного счетчика соединен со вторым входом блока умножени . Источники информации, 1фин$пые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР N: 5О5996, кл. Q 05 В 11/14, 1974.