SU767701A1 - След щий электропривод дл копировального станка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики, а именно к рлед щим электроприводам, и может быть исполь .зовано в машинаос термической резки 5 металлических листов, в карт9 фическом производстве при гравировании издательских оригиналов карт с составительских оригиналов и т.п.

Известны электроприводы с фото- . Ю электрическим управлением, работающие по чертежу и содержащие фотодатчик с развертывающим устройством, блоки усилени -формировани  сигналов фотодатчика, блок управлени  движе- 5 нием, усилители сигналов управлени  движением, приводные двигатели и стол с копир-чертежом l .

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  след - 20 щий электропривод дл  копировального станка, содержащий две цепи управлени  подачами из последовательно соединенных блока ошибки, усилител  мощности , приходного двигател , редук- 25 тора и механизма перемещени  стола, дйа блока управлен  движением стола, выходы.которых соединены ссоответствующими входами усилителей мощности , первые входы - со входами блоков 30

ошибок, первым входом блока торможени  и выходом усилител -формировател  рабочей развертки, а вторые входы - с выходом усилител -формировател  упреждающей развертки, вход которого и вход усилител -формировател  рабочей развертки соединены с выходами двухразверточного фотодатчика 2 .

К недостатку обоих известных след щих приводов относитс  наличие значительных ошибок вследствие большого времени формировани  сигнала на торможение (вли ние инерционности), разброса скорости слежени  по подачам при торможении, отсутстви  возможности измен ть величину торможени  как в функции кривизны контура, так и ошибки слежени  на пр молинейном участке контура, отсутстви  возможности регулировать врем  сброса и нарастани  скорости отслеживани  и врем  движени  на сниженной скорости .

Цель изобретени  - повышение точности электропривода.

Claims (2)

1. Эта цель достигаетс  тем, что он содержит пороговый блок, генератор импульсов и блок преобразовани  сиг торможени , выходы которого св  Заныс соответствующими входами блоков управлени  движением стола, первый вход - с выходом блока торможени , второй вход - с в4аходом генерат ра импульсов, Первый вход которого соединен с выходом, а второй вход - со входом порогового блока, выходом усилител -формировател  упреждающей, развертки и вторым входом блока торможени , третий и четвертый входы ко торого св заны с выходами соответствукицих блоков ошибки. Кроме того, блок преобразовани  Сигнала орможёнй  содержит два де лйтел , ключи и  чейки пам ти, входы .Которых соединены с соответствукнцими входами блока, выходы - с управл  ощими вход;ами ключей, подключенных йараллельно соответствующим элементам делителей, выходы которых св заны с сбответйтвующими выходами блока .. . , На фиг. 1 изображена схема сканировани  участка контура ; на фиг. 2 показана функциональна  схема след щ го электропривода; на фиг. 3приведен график, его работы; на фиг. 4 при ведена схема блока преобразовани  сигнала торможени ., Схема сканировани  участка контура (фиг. 1) состоит из двух кольцевьк разверток с общим центром в точт .е. рабочей развертки (внут ке О ренн   орбита) и упреждающей (наружна  орбита). Точка А и С на орбите рабочей развертки и точка В на упреждающей образуютс  при сканиров анйй кШтура и  вл ютс  срответственно точками, в которых образу1бтс  . вспомогательный, управл ющий и упреж дакнций сигналы. Точка А дйёшётральн противоположна точке А. Фуйкг иЬнальна  схема след щего электропривода (фиг. 2) содержит дву райверточный фотодатчик 1, усилители формирователи рабочей 2 и упреждающей 3 разверток, блоки 4 и.5.ошибки,, блок б Торможени ., блок 7 преобразоёайи  сигнала торможени , пороговый блок 8, генератор 9 импульсов, блоки 10 и 11 управлени  движением стола , усилители 12 и is мощности, пр1Иводные двигатели 14 и 15, редукторы 16 и 1, механизм 18 перемещени  сто ла. Копир-Чертеж имеет возможность перемещатьс  по координатам X и У. Схема блока преобразовани  сигнала торможени  (фиг. 4) содержит два дёлитёл  из элементов делителей 19, ключи 20 и  чейки 21 пам ти. В ней тайзкё ,показаны св зи с блоками 10 и 11 Управлени  движением стола. ,. Работа елеД а,его элёктропривода заключаетс  в следующем. Сигнал, образованный при сканировании контура в точке С рабочей развертки и фиксируемый двухразвергочны Фото-датчиком 1, после формировани  и усилени  в усилителе-формирователе 2 рабочей развертки поступает в блоки 4, 5 ошибки и одновременно в фазочувствительные схемы блоков 10, 11 управлени  движением стола дл  выработки сигнала, управлени  по углу и будучи усиленный в усилител х 12, 13 мощности управл ет приводными двигател ми 14, 15. Сигнал, образованный от точки А (фиг. 1) после усилени  и формировани  в усилителе-формирователе 2 рабочей развертки сдвигаетс  в блоке 6 торможени  на 180 эл.гра1Д. Его нова  фаза соответствует точке Л. Он изображен на графике U 6а (фиг.З). Сигнал от точки В упреждающей развертки после усилител -формировател  3упреждающей развертки (фиг. 2) поступает также в блок 6 торможени . Этот сигнал изображен на графике U вых. 3 (фиг. 3). . При движении по пр мой линии при отсутствии ошибки слежени  разность фаз между точками А и В равна нулю. движений по участку непр молинейного контура разность фаз Не равна нулю и в блоке 6 торможени  (фиг.2) образуетс  временной интервал, что изображено на графике U 6б (фиг. 3). Чем больше кривизна контура, тем больше длительность временного интервала . В блоке торможени  временной интервал заполн етс  импульсами от вспомогательного высокочастотного генератора. Чем больше длительность временного интервала, тем больше число импульсов, проходит на выход блока торможени . Ъ блоке 7 преобразовани  сигнала торможени  (фиг 4) пришедшие с блока 6 торможени  имадльсы включают ПС1 мере возникновени  (поочередно)  чейки 21 пам ти, управл ющие ключами 20, подключенными параллельно элементам делителей 19, Чем больше включено ключей, тем ниже выходное управл ющее напр жение (см. U вых. 7 фиг. 3), а следовательно, и сйорость кбпироваии. Поскольку элементы делителей 19 шунтируютс Г Попарно одновременно, скорость на каждой подаче измен етс  так (ё одНойременно в одну и ту же величину раз , так как каждый вьгход  чейки 21 пам тней Ыйзанчерез ключи 20 с делител 1Лй одной и той же виличины. По мере прйближейи  iJteH-rpa копировани  к пр мЬЛйнеЙнЬму контура временной интервал уменьшаетс , соофветственне происходит, возврат  чеек - 21 пам ти в блоке 7 преобразовани  сигнала торможени  в исходное состо ние . Повыщение cKopioctri S одну и ту же ёеличину раз.на каждой подаче осуществл етс  ш тульсами, сформированными в генераторе 9 (см. U вых. 9 фиг. 3), Ш йхбд ;Kc TopoifО поступает сигнал с усилител -формировател  3 упреждаЬхцей развертки. Пройд  схему совпадени  в генераторе 9 импульсов и деление на коэффи циент К, они поступают на вход блока 7преобразовани  сигнала торможени . Дл  этого одновременно на вход генератора 9 импульсов поступает сиг нал с порогового блока 8. Пройд  через деление на коэффициент К в поро говом блоке 8, он разрешает прохождение сигналов повышени  скорости с генератора 9 импульсов на блок 7. Ме н   величину коэффициентов делени  К ,К можно регулировать, темп набора скорости и врем  движени  на понижен ной скорости. При по влении ошибки слежени ана логовый сигнал с блоков 4, 5 поступает в блок б торможени , где в функ ции этого сигнала мен етс  ширина временного интервала, а тем самым и количество импульсов, заполн ющих временный интервал. Дальнейша  работа привода анашогична описанной. Описанный след щий электропривод выгодно отличаетс  от ранее известных и позвол ет значительно повысить точность слежени  привода и эффектив ность его работы. Если, в известных устройствах при отсутствии корректировки скорости воспроизведени , в особенности на уг лах ломаного: контура, получались большие выбрЬсы, требующие дополнительных операций дл  восстановлени  формы контура, как, например, наварка уголков или срезка излишков, то в предлагаемом устройстве, благодар  описанной автоматической коррекции движени , необходимость в дополнительных операци х отпадает, то созд-ает ориентировочно экономический го довой эффект в размере около ЮОООО руб. на единицу издели . Формула изобретени  А . . ..,..,,-, 1. След щий электропривод дл  ко-з пировальног станка, содержащий две цепи управлени  подачами из последовательно соединенных блока ошибки,

   Контур

   (pue.J усилител  мощности, приводного двига- тел , редуктора и механизма перемещени  стола, два блока управлени  движением стола, выходы которых соединены с соответствук цими входами усилителей мощности, первые входы - со входами блоков ошибок, первым входом блока торможени  и выходом усилител -формировател  рабочей резвертки, а вторые входы - с выходом усилител -формировател  упреждающей развертки, вход которого и вход усилител -формировател  рабочей развертки соединены с выходами двухразверточного фотодатчика , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности электропривода , он содержит пороговый блок, генератор импульсов и блок преобразовани  сигнала торможени , выходы которого св заны с соответствующими входами блоков управлени  движением стола,первый вход - с выходом блока торможени , второй вход - с выходом генератора импульсов, первый вход которого соединен с выходом, а второй вход - со входом порогового блока, выходом усилител -формировател , упреждающей развертки и вторым входом блока торможени , третий и четвертый входы которого св заны с выходами соответствующих блоков ошибки. 2. Электропривод по п. 1, о т л .ичающийс  тем, что блок преобразовани  сигнала торможени  содержит два делител , ключи и  чейки пам ти, входы которых соединены с соответствующими входами блока,выходы - с управл ющими входами ключей, подключенных параллельно соответствующим элементам делителей, выходы которых св заны с соответствующими выходами блока . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Николаев П.В., СаЕбинин Ю.А. Фотоэлектрические след щие системы. Энерги , Ленинградское отд., 1969, с. 97-102.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 222763, кл. G 05 В 11/01, 15.05,67 (прототип).