SU395807A1

SU395807A1 - Контурная система числового программного управления

Info

Publication number: SU395807A1
Application number: SU1701136A
Authority: SU
Inventors: А. Г. Розинов Э. Л. Тихомиров А. А. Зиньковский В. Г. Зусман
Original assignee: Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1971-09-27
Filing date: 1971-09-27
Publication date: 1973-08-28

Description

Изобретение относитс к устройствам числового программного управлени и может быть исиользоваио в ставках с числовым :программны1М уиравлением.

Известны контурные системы программного управлени , содержащие интерпол тор и триводы подач по координатным ос м с датчикам1Н перемещени , один из которых через элемент сравнени подключен к приводу подачи соответствующей .координаты. Однако эти системы не обеспечивают достаточной точностн работы.

Предлагаема система отличаетс тем, что, € целью иовышени точностен работы в иее введен блок управлен-и скорост ми, входы которого соединены с соответствующими выхода М1И интерпол тора, а выходы - с соответствующими нриводами подач, причем выход одиого из датчиков ,перемеп1еш1Я нодключен к тактовому .входу интер пол тора, один из выходов которого соединен с другим входом элемента сравнени .

На чертеже дана блок-схема описываемой Системы.

Она состоит из блока / у1правлен и скороCTHiMH ири водов 2 подач, датчиков 3 перемещени , элемента 4 сравнени , след щей системы 5 привода нодачи и интерлол тора 6.

С выхода блока / аналоговы.е сигналы Vx и V,j ностулают на управление скоростью координатных приводов 2. Илшульсы обратной св зи от датчанка неремещени координаты, скорость по которой напбольша . (например X), в данной системе используютс в качест:ве тактовых имиульсов /такт интерпол тора 6. В этом случае с приходом каждого тактового пмпульса от датчика 5 перемещени по оси X интерпол тор 6 формирует выходной им(иульс но этой .координате.

Таким образом, разность колнчест:вом имнульсов с выхода интер1иол тора но Координате, задающей тактовую частоту, и количеством имнульсов обратной св зи но этой коордииате в любой момеит времени равна нулю. Т. е. привод этой координаты управл етс только сигналом управлени скоростью , иостуиающим от блок-а /, и работает в режиме регулировани скорости.

Ощнбка по путп на этой координате принципиально отсутствует, поэтому отпадает необходимость в блоке, формирующем сигнал рассогласоваНи ио нути. С имнульсного выхода интерпол тора 6 постуиают импульсы на управление след щими системами 5 приводов нодач остальных координат (на чертеже показана одна из таких систем). Эти приводы унравл ютс как сигналом рассогласовани ио иути, так и сигналом управлени

окоросгыо от блока .1, т. е. работают в след щем режиме.

В лредлагаемой системе сигнал управлени Скоростью, фо рМИруемый л.рн помощи преобразовани кодов геометрической ниформации и ,контур 1юй скорости в аналоговую фор.му в блоке /, опережает управл ющий сигнал (-частоту с выхода иитерщол тора в св зи с задержкой ,в формировании та1ктовой частоты иитерпол тора), благодар чему можно окомтенсировать . скоростную ошибку и ощи|б|ку от ускО|рени .

TaiKoe построение системы позвол ет получить иивариантность в системе по отнощению ;к изменению управл ющих сигналов программы .

Предмет изобретени

Контурна система числового программ 10го управлени , содержаща интерпол тор и приводы подач по координатным ос м с датчиками перемещени , один из которых через элемент сравнени подключен к приводу подач соответствующей координаты, отличающа с тем, что, с целью повыщени точности работы системы, в нее введен блок управлени скорост ми, входы которого соединены с соответствующими выходами интерпол тора, а выходы - с соответствующими приводами подач, причем выход одного из датчиков перемещени подключен к тактовому входу интерпол тора , один из выходов которого соединен с другим входом элемента сравнени .