SU408278A1 - ВПТБсозд - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и предназначено дл  использовани  в системах управлени , содержащих след щие приводы.

Известны корректирующие устройства дл  след щего электропривода, содержащие последовательно соединенные преобразователь, фазовый дискриминатор и сумматор управл ющих воздействий, датчик обратной св зи, выход которого подключен к соответствующему входу фазового дискриминатора, и генератор тактовых импульсов, соединенный с преобразователем и датчиком обратной св зи.

Однако известные устройства имеют недостаточную точность работы.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы.

Дл  этого устройство содержит последовательно соединенные дешифратор рассогласовани , регистр пам ти ошибки и сумматор сигнала компенсации, причем один вход дешифратора рассогласовани  соединен с преобразователем , а другой - с выходом датчика обратной св зи, выход преобразовател  соединен с дополнительным входом сумматора сигнала компенсации, выход которого нодключен к соответствующему входу сумматора управл ющих воздействий.

Изобретение по снено чертежом.

На чертеже нриведена функциональна  блок-схема устройства.

Корректирующее устройство дл  след щего электропривода содержит синхронизатор программы 1, делитель частоты сигнала пути 2, фазовый дискриминатор 3, дешифратор рассогласовани  4, регистр пам ти ошибки 5, сумматор сигнала комненсации скоростной ошибки 6, сумматор управл ющих воздействий 7, датчик обратной св зи 8, генератор тактовых импульсов 9 и делитель частоты имнульсов 10.

Устройство работает следующим образом.

Система управлени  принимает управл ющие сигналы (в унитарном коде) в виде импульсов определенной частоты следовани : фазовый дискриминатор 3 сравнивает их с сигналами датчика обратной св зи 8, выполненного , например, в виде фазо-импульсного датчика , и вырабатывает управл ющие широтномодулированные импульсные сигналы перемещени , нронорциональные рассогласованию, которые подаютс  на сумматор управл ющего воздействи  7.

С дешифратора рассогласовани  4 нри поступлении сигнала с датчика обратной св зи 8 след щего электронривода снимаетс  ошибка рассогласовани , пропорциональна  разности фаз управл ющего сигнала пути в числовой форме. Сигнал рассогласовани  в числовой форме поступает на регистр пам ти ошибки 5. В регистре пам ти ошибки 5 устанавливаетс  величина гочности слежени . Регистр пам ти 5 управл ет шириной импул сов , частота которых пропорциональна скорости слежени .

Таким образом осуществл етс  выработка дополнительного сигнала комненсации скоростной коррекции. С регистра пам ти ошибки 5 сигнал в числовой форме подаетс  па сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, куда одновременно подаютс  синхронизированные тактовыми импул дми.в синхронизаторе 1 сигналы в виде уШтарнон последовательности импульсов. Одновременно в сумматор 6 поступают сигналы направлени  движени . Выработанный сумматором 6 сигнал компенсации скоростной ошибки рассогласовани  и.меет зависимость от частоты унитарного кода и динамической ошибки след щего электропривода.

Предмет изобретени 

Корректирующее устройство дл  след щего электропривода, содержащее последовательно соединенные преобразователь, фазовый дискриминатор и сумматор управл ющих воздействий , датчик обратной св зи, выход которого подключен к соответствующему входу фазового дискриминатора, и генератор тактовых импульсов, соединенный с преобразователем и датчиком обратной св зи, отличающеес   тем, что, с целью повышени  точности работы , устройство содержит последовательно соединенные дешифратор рассогласовани , регистр пам ти ошибки и сумматор сигнала компенсации , причем один вход дешифратора рассогласовани  соединен с преобразователем, а другой - с выходом датчика обратной св зи, выход преобразовател  соединен с дополнительным входом сумматора сигнала компенсации , выход которого подключен к соответствующему входу сумматора управл ющих воздействий.