SU1359157A1 - Система управлени исполнительным органом в печатной машине - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет 11ои)спть 3i|i(iieK тнвноеть унраиленл .  iciio, ur, ном в иечатно машине, (.истема еодер- жпт датчик 1, ариф метичеек о. юк 2, так- тнрующи б. юк 3, пре()иразоиате. 1Ь дл  перевода 5ычиел11тельны. ве.чичин в машинные коды, иеполнительныГь орган 5, л зел 6 комиенеации времени заназ. и. иепо,1- ните.чьного органа 5, М у, ;ьт11вибр; т()р 7 с одним уетойчнвым еоето  ием. элемент II 8. центральный обрабатывающш б.-иж 9. э.те- мент ИЛИ 10, ечетчик 11, мулг.тинибратор 12 е уетойчнвыми еосто нп ми, элементы и 13 и 14. Система нр11во;иг|-е  в ,1ейетвие тактовыми сигналами (-.-, и C--j, которые поетунают е выхо. юв такговсм о генератора . 2 n;i. (Л Оо ел С «шСП /Риг. 2

Description

Изобретение относитс  к устройствам управлени  печатной машины.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности уиравлени .

На фиг. 1 изображена структурна  схе- ма системы управлени ; на фиг. 2 - прин- ппипальна  схема ciicrcMiM ун|)авлепи  испо;1нительным органом.

Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок 3, пре- образователь 4, предиазначеппый дл  перевода вычислительны.х величин в машинные коды, исполнительный орган 5, узел 6 ко.мн- пенсации времени запаздывани  исполни- те;1ьного органа, мультивибратор 7 с одни.м устройчивым состо нием, элемент И 8, цент- ральный обрабатываюн.ий блок Э, элемеит ИЛИ 10, счетчик 11, мультивибратор 12 с двум  устойчивыми состо ни ми, элементы И 13 и 14.

Устройство приводитс  в действие тактовыми сигналами C| и €2 (фиг. 1), которые поступают с выходов тактового генератора (не показан).

Система управлени  исполнительным органо.м позвол ет компенсировать врем  запаздывани  управл юш1его сигнала дл  ис- полнительного органа в зависимости от угловой скорости печатной машины.

Управл юпхий угол, на который задерживаетс  включение сигнала, при повышенных угловых скорост х меньше, чем при низких угловых скорост х. Дл  управл юш.его уг- ла р в зависи.мости от угловой скорости jj печатной машины справедливо уравнение

Р аа)+ Ь,

где а - посто нна  величина, завис ща  от конструкционных параметров;

b - расчетна  величина.

Узел 6 компенсации времени запаздывани  исполнительного органа состоит из управл емого гактовым сигналом Ci арифметического блока 2 и управл емого так- товым сигналом Са преобразовател  4 дл  преобразовани  вычисленных величин в машинные коды. Тактовые сигналы Ci и С2 отвод тс  от печатной .машины. Датчик 1 выдачи угла поворота печатной машины  вл етс  частью узла 6 компенсации времени запаздывани  исполнительного органа.

По окончании вычислений полученна  рас. четна  величина при помощи тактового сигнала С-2 управлени  печатной машиной посредством преобразовател  4 переводитс  в относ щийс  к печатной машине параметр . Этот параметр используетс  как тактовый сигнал Сз дл  управлени  тактирующим блоком 3, который в соответствии с командой Q управл етс  исполнительным органом 5.

Узел 6 компенсации времени запазды- вани  исполнительного органа состоит из арн(|э 1егичоского б/юка 2. преобразовател  4 и датчика 1 определени  угла печатной машины.

Центральный обрабатывающий блок 9, к которому относ тс  элемент ИЛИ 10,счетчик 11, в зависимости от состо ни  элемента И 8 или 13 активизируетс  от арифметического блока 2 или от преобразовател  4.

Управл юща  последовательность узла 6 компенсации времени запаздывани  исполнительного органа подраздел етс  на три последовательно проход щие фазы: расчет управл ющего угла (3, накопление управл ющего угла р и выдача управл ющего угла р.

Расчет управл ющего угла р.

Эта фаза запускаетс  тактовым сигна- . IOM Ci и обрабарываегс  в арифмегичо- ском блоке 2. Ири этом начинает работать моностабильный мультивибратор 7 и открывает элемент И 8, второй вход которого соединен с датчиком 1 выдачи угла поворота печатной мащины.

Импульсы угла поворота при прохождении моностабильного мультивибратора 7 поступают в центральный обрабатывающий блок 9.

Накопление управл ющего угла р.

Эта фаза определ етс  во врем  расчета управл ющего угла р, т.е. при прохождении моностабильного мультивибратора 7 часть счетчика 11 характеризует слагае.мое (аы) приведенного выше уравнени  дл  управл ющего угла . Если объем счетчика 11 не соответствует b бит, неустановленна  часть счетчика образует слагаемое (Ь-аоо) уравнени  дл  управл ющего угла р.

Выдача управл ющего угла р.

Эта фаза запускаетс  тактовым импульсом С2 и обрабатываетс  в преобразователе 4. При этом запускаетс  бистабильный мультивибратор 12.

Запущенный бистабильный мультивибратор 12 переключает через элемент И 13 поступающие от датчика 1 угловые имнуль- сы на центральный обрабатывающий блок 9. Импульсы с выхода элемента И 13 через элемент ИЛИ 10 попадают на частично установленный в первой фазе счетчик 11. При помощи этих импульсов счетчик устапав- ливаетс  до тех пор, пока не будут установлены все его отдельные накопители. Это состо ние устанавливаетс  элементом И 14, к которому подход т все выходы счетчика 11. Таким образом, слагаемое (Ь-aw ). соогвег- ствуюн ее управл ющему углу р, из расчетной величины, котора  находилась в счетчике 11, с по.мощью датчика 1 преобразуетс  в соответствующий параметр печатной мащины.

Элемент И 14 также вырабатывает сигнал , который возвращает бистабильный мультивибратор 12 в начальное состо ние и управл ет через тактирующий блок 3 исполпи- тельным органом 5.

3135

Устройство может быть использовано дл  отключени  исполнительного органа.

Различное врем  включени  и отключени  испо.1Н11го, 1ьны органов может быть достигнуто установкой соответствующих вре- мени прохождени  моностабильного мультивибратора 7 и объема счетчика 11. При ПОМОШ.И узла 6 компенсации можно обеспечить оптимальное с точки зрени  затрат и частоты обработки врем  срабатывани  моно- стабильного мультивибратора 7 и счетчика 11. Врем  срабатывани  мультивибратора 7 в этом случае должно соответствовать времени замедлени  ti исполнительного органа. Оно определ ет максимальный требуемый управл ющий угол |3.

Предлагае.мое устройство позволит повысить эффективность управлени  печатной мащиной.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система управлени  испо. 1нитслыпз1м органом в печатной машине, содержапш  тактирующий блок, датчик, исполнительный орган и схему управлени , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  эффективности управлени , схема управлени  имеет мультивибраторы, элементы И. элемент ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактового ге- не ратора через первый и второй мультивибраторы соединены с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу датчика, а выходы через элемент ИЛИ соединены с входом счетчика, св занного выходами с входами третьего элемента И, который выходом подключен к дополнительному вход,у второго мультивибратора и управ.ч ющему входу тактирующего блока, соединенного выходом с входом исполнительного органа.

   (. /