SU707832A1

SU707832A1 - Система управлени исполнительным органом в печатной машине

Info

Publication number: SU707832A1
Application number: SU772453853A
Authority: SU
Inventors: Ферстер Карл-Хайнц; Ляйн Вернер
Original assignee: Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген (Инопредприятие)
Priority date: 1976-03-29
Filing date: 1977-02-23
Publication date: 1980-01-05
Also published as: IT1116723B; DD125620A1; US4116125A; JPS52141707A; GB1541360A; SU1359157A1; SE424167B; SE7702115L; DE2707012A1; FR2346160A1; CS190095B1

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ В ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ, содержаща тактирующий блок, датчик, согласующий блок, выход которого соединен с входом исполнительного органа 'и схему управлени , входы которой соединены с выходами тактирующего блока и датчика, отличающа с тем, что, с целью повышени эффективности управлени , схема управлени имеет мультивибраторы, логические схемы И, ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактирующего блока сое- • динены с входами первого и второго мультивибраторов, выходы которых соединены с первыми входами двух логических схем И, вторые входы которых св заны с выходом датчика, а выходы через логическую схему ИЛИ соединены с входом счетчика, выход которого че-^ рез третью логическую схему И соединен с дополнительным входом второго мультивибратора и входом согласующего блока.(Лс:I I^00 00to^fff./

Description

Изобретение относитс к устройстиам управлени печатной машины.

Целью изобретени вл етс повьшение эффективности управлени .

На фиг. 1 приведена принципиальна 5 схема системы управлени исполнительным органом; на фиг. 2 блок-схема системы управлени дл компенсаций времени запаздьшани исполнительных органов.

Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок 3, преобразователь 4 информации, исполнительный орган 5, узел 6 компенсации времени запаздывани исполнительного органа, мультивибратор 7 с одним устойчивьм состо нием, первую логическую, схему И 8, обрабатывающую узел 9, логическую ИЛИ 10, счетчик 11j мультивибратор 12 с двум устой- 20 чивыми состо ни ми,вторую логическук .схему И 13, третью логическую схему И 14 и согласующий блок.15.

Сигнал управлени , поступающий в исполнительный орган, должен выдер живатьс дл компенсации времени запаздывани в зависимости от угловой скорости печатной машины. Угол, соответствующий задержке сигнала управлени , называетс углом направле- 30 Ни . Угол управлени дл более высоких угловых скоростей имеет меньшую величину, чем дл низких угловых скоростей. Зависимость угла управлени )8 от угловой скорости и пе- 35 чатной машины имеет следующий вид:

. . - а W + Ь, где а - посто нней, завис ща от

конструктивных параметров 40 исполнительных органов;

b - счетна величина.

В систему управлени дл компенсации времен запаздывани .исполнительных органов (см. фиг. 2) входит приводимый в действие тактовым импульсом с тактирующий блок 3, содержащий относ щийс к управлению печатной машиной сигнал Q, например исполнительный сигнал дл начала пе- 50 чатани .

Между блоком 3ч исполнительным органом 5 с запаздыванием включен узел 6 компенсации времени запаздывани исполнительного чоргана. Он сое- 55 тоит из арифметического блока 2, приводимого в действие тактовым импульсом С 1 блока 3 и включенного последовательно с ним преобразовател 4, предназначенного дл перевода -вычислени величин в машинные величины, который приводитс в действие тактовым импульсом С блока 3.

Датчик 1, предназначенньй дл выдачи инкрементов угла поворота печатной машины, вл етс частью узла 6 компенсации време,ни запаздывани исполнительного органа и соединен как с преобразователем 4, предназначенным дл перевода вычисленных величин в машинные величины, так и с арифметическим блоком 2. Тактирующий блок 3 содержит прин тый с тактовым импульсом Gj исполнительный сигнал Q дл приведени в действие исполнительного органа, без учета имеющейс в данный момент угловой скорости

Эту задачу выполн ет узел 6 компенсации времени запаздьшани исполнительного органа.

С помощью тактового импульса с блока 3 приводитс в действие арифметический блок 2 дл вычислени угла управлени в соответствии с приведенным выше соотношением. Необходима дл производства вычислений углова скорость печатной машины представл етс через датчик 1.

По окончании процесса вычислени полученное вычисленное значение преобразуетс с поступающим из блока 3 тактовым сигналом С „ с помощью преобразовател 4, предназначенного дл перевода вычисленных величин в машинные величины, посредством выходных величин датчика 1 в машинное значение . В соответствии с его величиной приводитс в действие исполнительньй орган 5 с запаздьшанием. При этом узел 6 компенсации времени запаздывани исполнительного органа 5 включен после блока 3. Узел 6 компенсации времени запаздьшани исполнительного органа состоит из следующих блоков: арифметического блока 2, преобразовател 4, предназначенного дл перевода вычисленных величин в машинные величины, датчика 1 дл выдачи угловых инкрементов печатной машины и устройства дл согласовани сигналов в блоке 15. Обрабатьшающий узел 9, в который входит логическа схема ИЛИ 10 и включенный последовательно с ней счетчик, в зависимости от положени первой логической схе;Мы И 8 или второй логической схемы И 13 придаетс или арифметическому блоку 2 или преобразователю 4, предназначенному дл перевода вычисленных величин в машинные величины. Арифметический блок 2 св зываетс посредством тактовых импульсов Ci, которые поступают в мультивибра тор 7с одним устойчивьи состо нием управл етс перва логическа схема И 8, второй вход которой соединен с датчиком 1. Выход первой логической схемы И 8 подаетс через логичес кую схему ИЛИ 10 на счетчик 11. Преобразователь 4, предназначенный дл перевода, вычисленных величин в машинные величины, св зан посредством тактовых импульсов С, которые поступают в мультивибратор 12 с двум устойчивыми состо ни ми с тактиру ющим блоком 3. С выхода мультивибратора 12 с двум устойчивыми состо ни ми, управл етс Втора логическа схема И 13, второй вход которой соединен с датчиком 1. Выход второй логической схемы И 13 подаетс через логическую схему ИЛИ 10 в счетчик 1 В преобразователь 4, предназначен ный дл перевода вычисленных величин в Машинные величины, входит далее треть логическа схема И 14, входа которой соединены с выходами счетчика 1 1 с целью слежени за его показа ни ми, и согласующий блок 15, который соединен с выходом третьей логической схемы И 14. Блок 15 принимает на себ ввод в действие исполнительного органа 5 с Запаздьшанием. Возврат в исходное положение муль тивибратора 12 с двум устойчивыми состо ни ми происходит с помощью третьей логической схемы И 14. Тактирующий блок 3 принимает сигнал Q относ щийс к устройству управ лени машиной, например исполнительный сигнал дл начала печатани , который обрабатываетс с поступающим о печатной машины тактовым импульсом Cj. Дл компенсации времени запаздывани исполнительных органов после тактирующего блока 3 включен узел 6 компенсации времени запаздывани исполнительного органа. Процесс управлени узлом 6 компенсации времени запаздывани исполнительного органа состоит из трех протекающих последовательно фаз: -вычислени угла управлени в -накоплени угла управлени а , -выдачи угла управлени д . С помощью этих трех фаз ниже рассматриваетс процесс управлени . Уравнейие дл угла управлени А рассматриваетс при этом как дискретизируемое . Вычисление угла управлени . Эта фаза начинаетс с поступлени тактового сигнала С и обрабатываетс в арифметическом блока 2. Смежный с тактовым сигналом С. сигнал блока 3 приводит в действие мультивибратор 7 с одним устойчивым состо нием, открьгоает первую логическую схему И 8, второй вход которой соединен с датчиком 1 дл вьщачи инкрементов угла поворота печатной машины. Импульсы инкрементов угла поворота попадают в течение времени задержки мультивибратора с одним устойчивым состо нием 7 в обрабатывающий узел 9. Он образуетс включенным после мультивибратора 7 логической схемой ИЛИ 10 и счетчиком 11. Накопление угла управлени . Эта фаза отрабатываетс в течен времени задержки мультивибратора 7 с одним устойчивым состо нием в относ щемс к арифметическому блоку 2 обрабатывающем узле 9. Показание счетчика 11, набежавшее в течение времени счета угла управлени /3 j т.е. в течение времени задержки мультивибратора 7, характериз.ует терм (а W) приведенного выше равенства л управлени а . Если объем счетчика составл ет b бит, то оставшийс свободным объем его составл ет терм (Ь - аИ) равенства дл угла упавлени Вьщача угла управлени р . Эта фаза начинаетс с поступлени тактового сигнала С и отрабатываетс преобразователе 4, предназначенном л перевода вычисленных величин в ашинные величины. Смежный с тактоым сигналом Сл сигнал тактирующего лока 3 приводит в действие мультигибратрр 12 с двум устойчивыми сосо ни ми . Последний подает через втоую логическую схему И 13 поступащие от датчика 1 импульсы угловых нкрементов в обрабатывающий узел 9. Импульсы поступают с выхода втоой логической схемы И 13 через схеу ИЛИ 10 и частично заполненный в

Claims

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ В ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ, содержащая тактирующий блок, датчик, согласующий блок, выход которого соединен с входом исполнительного орга- на и схему управления, входы которой соединены с выходами тактирующего блока и датчика, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности управления, схема управления имеет мультивибраторы, логические схемы И, ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактирующего блока соединены с входами первого и второго мультивибраторов, выходы которых соединены с первыми входами двух логических схем И, вторые входы которых связаны с выходом датчика, а выходы через логическую схему ИЛИ соединены с входом счетчика, выход которого через третью логическую схему И соединен с дополнительным входом второго мультивибратора и входом согласующего блока.