Изобретение относитс к числовому программному управлению и может быть использовано в системах автоматизации многокоординатных станков, роботов и технологических установок. Известен функциональный интерпол тор , содержащий генератор, счетчик и регистр, в котором одна из координат управл етс непосредственно частотой f тактового генератора, а друга - пониженной частотой tgct. где tgot 4У|/ЛХ| ; ЛХ,-,ЛУ{ - приращени координат между двум опорными точками f 1) . Недостатком известного устройства вл етс резкое изменение скорости з дани на вторую координату при смене кадров, вызывакнцее динамические ошиб ки привода, потери фазы в импуль но-фазовых системах и механические повреждени . Дл снижени скачков скорости пос ле интерпол торов обычно устанавлива ютс узлы разгона-торможени , работающие в последовательном коде и уп .равл емые логическими блоками. Послед ние запоминают информацию о скорости в предыдущем кадре, сравнивают ее с новой скоростью, оценивают величину скачка и дают сигнал на разгон или торможение рабочих органов. Наиболее близким по т ехнической сущности к предлагаемому вл етс функциональный интерпол тор, который содержит регистр приращени координат , последовательно соединенные тактовый генератор, ключ, счетчик импульсов , выход переполнени которого соединен с управл ющим входом ключа, элементы совпадени , первые входа которых подключены к выходам соответствующих разр дов счетчика импульсов, а выходы - к входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом интерпол тора 2 . Недостатком этого технического решени вл ютс резкие броски частоты на вь1ходе интерпол тора при смене числа в регистре приращени .координат. Целью изобретени вл етс повышение точности интерпол тора за счет более пла:вного перехода от кадра к кадру. Поставленна цель достигаетс тем, что в интерпол торе введены второй ключ, распределитель импульсов, триггеры и элементы неравнозначности, синхровходы каждого триггера подключены к выходу соответствук цего разр да распределител импульсов, подключенного информационным входом к пр мому выходу второго ключа, первый вход казвдого элемента неравнозначнос ти соединен с выходом соответствующего разр да регистра приращени координат , второй вход - с выходом со ртветствующего триггера и с вторым входом элемента совпадени , выход ка дого элемента неравнозначности соеди нен со счетным входом соответствуюадего триггера и с соответствующим входом второго ключа, управл ющий вход которого подключен к выходу переполнени счетчика импульсов, а инверсный выход - к установочному входу распределител импульсов. На фиг. 1 приведена блок-схема интерпол тора;на фиг. 2 и 3 - схемы ключа и распределител соответственно . Интерпол тор I (фиг. 1) содержит тактовый генератор 1, первый клю 2, счетчик 3 импульсов (со стробируе мым разр дном выходом), элементы 4 совпадени , элемент ИЛИ 5, регистр б приращени ;. координат, элементы 7 неравнозначности , триггеры 8, второй ключ 9 и распределитель .10 импульсов Второй ключ 9 (фиг. 2) выполнен в виде многовходового элемента ИЛИ 11, выход которого подключен к перво му входу элемента И 12 и к входу инвертора 13, второй вход элемента И 1 вл етс управл ющим входом второго ключа 9 и соединен с выходом перепол нени счетчика 3 импульсов. Инвертор 13 служит дл установки распределите л 10 в исходное состо ние. Распределитель 10 импульсов (фиг. 3) выпол нен в виде синхронизируемых RS - три геров 14. В исходном положении на S - входе первого триггера находитс сигнал 1,а на S - входах остальных триггеров - О,причем в это по -ложение триггеры 14 устанавливаютс сигналом с выхода инвертора 13 второго ключа 9. Интерпол тор работает следующим образом. В исходном состо нии код tgcL в р гистре б равен О. Частота генера тора 1 посто нна const, а на выходе интерпол тора f равна нулю, триггеры 8 имеют на выходах О. Ключ 2 пропускает импульсы генератора 1 на вход счетчика 3 до момента по влени импульса на .его выходе переполнени . Как только в регистр 6 записан код tgcC дл первого участка интерпол ции, на всех или некоторых его выходах по вл етс сйглал Ч . Подключенные К; этим выходам элементы 7 открываютс , пропуска сигналы i на счетные входы соответствующих триггеров 8 и открыва ключ 9. Счетчик; 3 периодически заполн етс и обнул етс , очередной импульс переполнени счетчика 3 приводит на управл ющий вход ключа 9. Синхроимпульс с выхода элемента И 12, ключа .9 проходит на распределитель 10, опрокидавает первый триггер 14 распределител 10 и по вл етс на его первом разр дном выходе. Последующие синхроимпульсы поочередно проход т на последующие выходы распределител JO. Когда на выходе инвертора 13 вновь по вл етс сигнал 1 , все триггеры 14 распределител 10 переход т в состо ние О и интерпол тор готов к новому циклу работы . Если на счетном вхоДе триггера 8 по вл етс сигнал , то данный триггер опрокидываетс , так как на его синхронизируемый вход поступает с распределител 10, а соответствующий элемент возвращаетс в Сигнал исходное состо ние триггера 8 разрешает прохождение первого импульса со счетчика 3 через элемент 4 на элемент ИЛИ 5. Если же на данном триггере 8 по вл етс сигнал О , то его состо ние не измен етс . Следующий импульс переполнени счетчика 3 проходит через ключ 9 на второй разр дный выход распределител 10, а оттуда - на синхронизируемый вход следующего триггера 8, который также принимает состо ние, соответствующее состо нию одноименного выхода регистра 6. Если это состо ние , то второй импульс счетчика 3 поступает на элемент ИЛИ 5. Аналогичное действие оказывают последующие импульсы переполнени счетчика 3. Когда последний из триггеров 8 принимает состо ние, соответствующее состо нию одноименного выхода регистра б, закрываетс последний из элементов 7, перевод в исходное положе«ие ключ 9. На следующем участке интерпол ции код tgoi может изменитьс , что при водит к изменению состо ни некоторых разр дных выходов регистра б, открыванию соответствующих этим выходам элементов 7 и ключа 9. Импульсы переполнени счетчика 3 вновь начинают опрашивать триггеры 8, и те из них, на счетных входах которых сигнал , поочередно измен ют свое состо ние на противоположное. Таким образом, несмотр на.резкое изменение значени кода tg et в регистре 6 при смене кадров, схемы 4 совпадени открываютс поочередно, что вл етс причиной более плавного изменени частоты fп на выходе элемента ИЛИ 5. Врем нарастани (снижени ) частоты fn не превышает произведени длительности одного такта заполнени счетчика 3 на число п разр дов этого счетчика. Устройство работает без .сбоев, если код tgoC ( Я4ен етс не чгице, чем через п так i toa заполнени счетчика 3. Использование функционального интерпол тора а системах числового программного уп,раалени позвол ет повысить точность отработки программы за счет организации более плавного перехода от кадра к кадру в самом интерпол торе . Формула изобретени Функциональный интерпол тор, содержит регистр приращени координат, последовательно соединенные тактовый генератор, первый ключ и счетчик sa пульоов , выход переполнени которого соединен с управл ющим входом первого ключа/ элементы совпадени , первые входы которых подключены к выходам соответствующих разр дов счетчиков импульсов, а выходы - к входгил элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом интерпол тора, о т л И чающийс тем, что, с целью повышени точности интерпол тора, в него введены второй ключ, распредели
l/Z.f тель импульсов, триггеры и элементы неравнозначности, синхровходы каждого триггера подключены к выходу соответствующего разр да распределител импульсов, подключенного информационным входом к пр мому аыхо.ду второго ключа, первый вход каждого элемента неравнозначности соединен с выходом соответствующего разр да регистра приращени координат, второй входс выходом соответствующего триггера и с а. входом элемента совпадени выход каждого элемента неравнозначности соединен со счетньм входом соответствующего триггера и с соотаетствукадим входом второго ключа, управл ющий вход которого родключен к выходу переполнени счетчика импульсов, а инверсный выход - к установочнс лу входу распределител импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Акцептованна за вка ФРГ 2201924, кл. G 05 D 3/00, 1976.