SU376758A1

SU376758A1 - УСТРОЙСТВО дл ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОВЫМИ И ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ

Info

Publication number: SU376758A1
Application number: SU1655585A
Authority: SU
Original assignee: Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1971-05-12
Filing date: 1971-05-12
Publication date: 1973-04-05

Description

1

Изобретение относитс « цифровым устройствам Программного упраБлени металлорежущими -станками.

Известны устройства дл программного управлени фазовыми и фазо-импульсными системами , содержащие задатчик и датчик положени , выходы которых соединены через импульсные формирователи с Соответствующими входами триггера - фазового дискриминатора .

Недостатко-м этих устройств вл етс то, что при задании высоких скоростей лодач во избежание потери информации приходитс включать в структуру системы устройство плавного разгона и замедлени и задавать в программе соответствующие команды, что усложн ет конструкцию систем и программирование .

Предложенное устройство отличаетс тем, что в него дополнительно введен импульсный накопитель, два входа которого подключены ко входам триггера, два другие - к его выходам , а выход накопител подсоединен ко входу привода.

Это позвол ет расширить область применени устройства .и производить пуск и останов системы на любую скорость скачком без .прин ти специальных мер.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - подключение в общей блоксхеме импульсного накопител , выполненного на реверсивном счетчике.

Предложенное устройство включает в себ задатчик 1, датчик 2, и.мпульсные формирователи 3, формирующие на каждый период частоты один импульс такой формы, кака необходима дл работы Т|риггера-фазовоГ0 дискриминатора 4 и лмпульсного накопител 5. Импульсный накопитель 5 имеет четыре

входа (вход программы, вход от датчика и два входа триггера-фазового дискриминатора) и представл ет собой устройство, сравнивающее число импульсов, пришедших по одному из входов с числом импульсов, пришедших по

второму входу, и хранить величину и знак разности в соответствии с сигналами триггерафазового дискриминатора до тех пор, пока эта разность не станет равной О, и выдавать сигналы управлени приводом. Входы импульсного накопител соединены с выходами импульсных формирователей и триггера-фазового дискриминатора . Выходы импульсного накопител соединены с приводом. В качестве импульсного накопител может

быть, например, использован реверсивный счетчик, построенный на триггерах Гг Тг-2, Тзз, схемах сборки , , , схемах совпадени - и линии задержки ЛЗ, схема подключени KOTOpoiro

представлена на фиг. 2.

При чередовании на входах .импульсов программы и датчика на выходе триггера Тгз получаем широтно модулированный сигнал, скважность которого онредел ет величину рассогласовани в пределах +0,5 оборота фазы.

Если рассогласование по пути превысит 0,5 оборота фазы (180°), то на выходе импульсного накопител , а, следовательно и на входе привода, устанавливаетс посто нный сигнал, знак которого определ етс триггером-фазовым преобразователем и зависит от направлени перемещени . Сигнал этот поддерживает определенную скорость привода. Импульсный накопитель запоминает рассогласование , соответствующее нескольким оборотам фазы, и посто нный сигнал на выходе сохран етс до тех пор, пока в системе не устанавливаетс рассогласование меньще 0,5 оборота фазы.

Предмет изобретени

Устройство дл программированного управлени фазовыми и фазо-нмпульсными системами , содержащее задатчик и датчик положени , выходы которых соединены через импульсные формирователи с соответствующими входами триггера, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства , в него введен импульсный накопитель , например реверсивный счетчик, счетные входы Которого объединены с соответствующими входами триггера и подключены к выходам импульсных формирователей, а суммирующие и вычитающие щины счетчика соединены с выходами триггера.

Фиа.1

В приВод