SU470790A1 - Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием - Google Patents
Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействиемInfo
- Publication number
- SU470790A1 SU470790A1 SU2000099A SU2000099A SU470790A1 SU 470790 A1 SU470790 A1 SU 470790A1 SU 2000099 A SU2000099 A SU 2000099A SU 2000099 A SU2000099 A SU 2000099A SU 470790 A1 SU470790 A1 SU 470790A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trigger
- extreme
- signal
- quasi
- speed controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
момент времени по влени первого импульса каждого знака п с его выхода, на котором возникает рабочий перепад напр жени в результате смены положительных приращений на отрицательные , снимаетс сигнал, измен ющий состо ние триггера реверса 5, что, в свою очередь, приводит к смене направлени изменени координаты л: на обратное.
Управление скоростью изменени координаты X в предлагаемом регул торе производитс следующим образом.
При включении экстремального регул тора формируетс сигнал сброса, который устанавливает триггер скорости 6 в состо ние, воспринимаемое устройством 8 как сигнал большой скорости изменени координаты х. Поиск экстремума начинаетс с большой скоростью. Сигнал сброса устанавливает также в ис.ходное состо ние и триггер 4. При этом схема совпадени 2 закрыта по соответствующему входу. Движение системы к экстремуму определ етс наличием сигнала положительного знака приращений с выхода устройства 1 .л определени знака приращени , который перебрасывает триггер 4 в положение, открывающее схему совпадени по одному из входои. Теперь при переходе экстремума первый по вившийс импульс отрицательного знака приращени пройдет через подготовленную схему совпадени и установит триггер 6 в состо ние, соответствующее сигналу малой скорости, с которой будут происходить колебани относительно экстремума.
Работа устройства изменени скорости осуществл етс следующим образом.
Пусть триггер реверса 5 находитс в таком положении, при котором транзистор 9 открьгг, а транзистор 10 закр1)т, и сигнал малой скорости с триггера 6 отсутствует (закрыты транзисторы 11 и 12). Тогда сигнал на интегратор 7 снимаетс с резисторов 13 и 14 делител (резисторы 15 и 16 зашунтированы открытым транзистором 9) и его амплитуда соответствует большой скорости изменени координаты. При по влении сигнала малой скорости с триггера 6 транзисторы 11, 12 открываютс , щунтиру резисторы 13 и 15 делител . Теперь
сигнал на интегратор 7 снимаетс только с резистора 14. Номиналы резисторов делител подобраны таким образом, что при этом амплитуда сигнала резко уменьшаетс , а следовательно , уменьшаетс и скорость изменени
координаты х. При смене положепи триггера реверса 5 откроетс транзистор 10, закроетс транзистор 9 и сигнал на интегратор 7 будет сниматьс с резисторов 15, 16 делител , что соответствует смене пол рности сигнала, а
значит и реверсу направлени изменени х. Управление амплитудой сигнала происходит аналогичным рассмотренному образо.м.
П р е д мет изобретен и
Экстремальный регул тор с квазиоптимальiii .iM быстродействием, содержащий интегратор , устройство дл определени знака приращени функции показател качества, выходы которого подключены к соответствующим входам триггера знака, и триггер реверса, входы которого подключены к выходу триггера знака , о т л и ч а ю и; и и с тем, что, с целью
уменьп1ени колебаний в области экстремума, регул тор содержит устройство изменени скорости, два триггера и схему совпадени , один вход которой соединен с первым выходом устройства дл определени знака приращени функции показател качества, другой выход которого соеднг1ен с входом первого триггера, выход которого через последовательно соединенные схему совпадени и второй триггер нодключ1п к управл ющему ходу
устройства изменени скорости, другие входы которого подключены к соответствующим выходам триггера реверса, а выходы - к интегратору .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2000099A SU470790A1 (ru) | 1974-02-22 | 1974-02-22 | Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2000099A SU470790A1 (ru) | 1974-02-22 | 1974-02-22 | Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU470790A1 true SU470790A1 (ru) | 1975-05-15 |
Family
ID=20577054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2000099A SU470790A1 (ru) | 1974-02-22 | 1974-02-22 | Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU470790A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2747022C1 (ru) * | 2020-05-28 | 2021-04-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Термогравиметрический способ оценки качества осланцевания горных выработок |
-
1974
- 1974-02-22 SU SU2000099A patent/SU470790A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2747022C1 (ru) * | 2020-05-28 | 2021-04-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Термогравиметрический способ оценки качества осланцевания горных выработок |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1005903A (en) | Improvements in electrical integrating totalizer | |
US4010479A (en) | Focusing apparatus for optical systems | |
SU470790A1 (ru) | Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием | |
US3619757A (en) | Variable speed closed loop digital servosystem | |
US3117308A (en) | Control system | |
SU634233A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
US4192588A (en) | Control system for controlling the diaphragm in a photographic camera | |
US3324307A (en) | Flip-flop circuit | |
SU376758A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОВЫМИ И ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ | |
SU514347A1 (ru) | Аналоговое запоминающее устройство | |
SU445054A1 (ru) | Устройство дл индикации | |
SU446031A1 (ru) | Система автоматического управлени | |
SU496668A1 (ru) | Устройство задержки широтно-импульсного сигнала | |
SU531255A1 (ru) | Генератор импульсов | |
SU964579A1 (ru) | Импульсный регул тор с опережающим элементом | |
SU951622A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
GB1047048A (en) | Improvements relating to apparatus for counting electrical pulses | |
SU411656A1 (ru) | ||
SU501480A1 (ru) | Импульсно-фазовый преобразователь | |
SU479233A1 (ru) | Дисретна лини задержки | |
JPS5912665Y2 (ja) | 2軸移動量制御装置 | |
SU363924A1 (ru) | Устройство для определения направления перемещения объекта | |
SU834935A1 (ru) | Пересчетное устройство | |
SU1056219A1 (ru) | Функциональный преобразователь | |
SU586559A1 (ru) | Пороговое устройство |