SU470790A1 - Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием - Google Patents

Description

момент времени по влени  первого импульса каждого знака п с его выхода, на котором возникает рабочий перепад напр жени  в результате смены положительных приращений на отрицательные , снимаетс  сигнал, измен ющий состо ние триггера реверса 5, что, в свою очередь, приводит к смене направлени  изменени  координаты л: на обратное.

Управление скоростью изменени  координаты X в предлагаемом регул торе производитс  следующим образом.

При включении экстремального регул тора формируетс  сигнал сброса, который устанавливает триггер скорости 6 в состо ние, воспринимаемое устройством 8 как сигнал большой скорости изменени  координаты х. Поиск экстремума начинаетс  с большой скоростью. Сигнал сброса устанавливает также в ис.ходное состо ние и триггер 4. При этом схема совпадени  2 закрыта по соответствующему входу. Движение системы к экстремуму определ етс  наличием сигнала положительного знака приращений с выхода устройства 1 .л  определени  знака приращени , который перебрасывает триггер 4 в положение, открывающее схему совпадени  по одному из входои. Теперь при переходе экстремума первый по вившийс  импульс отрицательного знака приращени  пройдет через подготовленную схему совпадени  и установит триггер 6 в состо ние, соответствующее сигналу малой скорости, с которой будут происходить колебани  относительно экстремума.

Работа устройства изменени  скорости осуществл етс  следующим образом.

Пусть триггер реверса 5 находитс  в таком положении, при котором транзистор 9 открьгг, а транзистор 10 закр1)т, и сигнал малой скорости с триггера 6 отсутствует (закрыты транзисторы 11 и 12). Тогда сигнал на интегратор 7 снимаетс  с резисторов 13 и 14 делител  (резисторы 15 и 16 зашунтированы открытым транзистором 9) и его амплитуда соответствует большой скорости изменени  координаты. При по влении сигнала малой скорости с триггера 6 транзисторы 11, 12 открываютс , щунтиру  резисторы 13 и 15 делител . Теперь

сигнал на интегратор 7 снимаетс  только с резистора 14. Номиналы резисторов делител  подобраны таким образом, что при этом амплитуда сигнала резко уменьшаетс , а следовательно , уменьшаетс  и скорость изменени 

координаты х. При смене положепи  триггера реверса 5 откроетс  транзистор 10, закроетс  транзистор 9 и сигнал на интегратор 7 будет сниматьс  с резисторов 15, 16 делител , что соответствует смене пол рности сигнала, а

значит и реверсу направлени  изменени  х. Управление амплитудой сигнала происходит аналогичным рассмотренному образо.м.

П р е д мет изобретен и  

Экстремальный регул тор с квазиоптимальiii .iM быстродействием, содержащий интегратор , устройство дл  определени  знака приращени  функции показател  качества, выходы которого подключены к соответствующим входам триггера знака, и триггер реверса, входы которого подключены к выходу триггера знака , о т л и ч а ю и; и и с   тем, что, с целью

уменьп1ени  колебаний в области экстремума, регул тор содержит устройство изменени  скорости, два триггера и схему совпадени , один вход которой соединен с первым выходом устройства дл  определени  знака приращени  функции показател  качества, другой выход которого соеднг1ен с входом первого триггера, выход которого через последовательно соединенные схему совпадени  и второй триггер нодключ1п к управл ющему ходу

устройства изменени  скорости, другие входы которого подключены к соответствующим выходам триггера реверса, а выходы - к интегратору .