SU1124252A1 - Устройство дл управлени разгоном и торможением двигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГОНОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с синхронизирующим входом реверсивного счетчика , -ключ, отличающее с   тем, что, с целью упрощени  наладки устройства, в него введены блок посто нной пам ти, первый элемент И, . инвертор и последовательно соединенные второй элемент И,С -триггер и элемент ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом устройства, а второй вход соединен с выходом блока посто нной пам ти, инверсный выходВ -триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом переноса реверсивного счетчика и через инвертор - с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, а .второй вход  вл етс  первым входом устройства, С-вход D -триггера соединен с выходом генератора импульсов , информационные входы реверсивного счетчика соединены с адресными входами блока посто нной пам ти, выход заема реверсивного счетчика соединен с входом записи этого же (/) счетчика и с вторым выходом устройства , третий.выход которого  вл етс  С выходом переноса реверсивного счетчика и соединен с входом выбора блока посто нной пам ти, инверснйй вход реверсивного счетчика соединен с вторым входом устройства, третьими входами которого  вл ютс  адресные 1C входы реверсивного счетчика. Jlib СП ю

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и прёд назначе.но дл  использовани  в системах числового программного управлени станками. Известно устройство дл  автоматического разгона и торможени  двигател  станка с программным управление в котором изменение скорости разгона (торможени ) осуществл етс  за счет применени  реверсивного счетчика, управл ющего входными вентил ми, и содержащее задающий генератор, делитель частоты, соединенный с выходом генератора, схему совпадени , подключенную к делителю частоты и блоку выработки кодированной программы , а также реверсивный счетчик , соединенньй со схемой совпадени  1J . Недостатками такого устройства  вл ютс  сложность конструкции и узкие функциональные возможности. Наиболее близкимк предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  программного управлени , которое содержит последовательн соединенные суммирующий счетчик, блок управлени , реверсивный счетчик и блок ключей, выходы которого подключены к выходам св занных между собой генератора импульсов и делител частоты, а также последовательно сое диненные генератор опорных импульсов и блок вычитани , вход которого подключен к выходу делител  частоты, а выход - к входу суммирующего счетчика 2J . Однако в моменты разгона и торможени  Рроб, измен етс  линейно, а при коррекции I-раб. происходит падание ускорени , что не позвол ет увеличит производительность устройства за сче сокращени  времени разгона (торможени ) двигател  станка. Кроме того. устройство  вл етс  сложньм и облада ет невысокой точностью. Цель изобретени  - упрощение нала ки и получение любой формы кривой разгона (торможени ). Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  управлени  разгоном и торможением двигател , содер жащее генератор импульсов, выход которого соединен с синхронизирующим входом реверсивного счетчика, введены блок посто нной пам ти, первый элемент И, инвертор и последовательн соединенные второй элемент H,D -триггер и элемент ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом устройства, а второй вход соединен с выходом блока посто нной пам ти, инверсный выходВ -триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом переноса реверсивного счетчика и через инвертор - с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, а второй вход  вл етс  первым входом устройства , С-вход D -триггера соединен с выходом генератора импульсов, информационные выходы реверсивного счетчика соединены с адресными входами блока посто нной пам ти, выход заема реверсивного счетчика соединен с входом записи этого же счетчика и с вторым выходом устройства, третий выход которого  вл етс  выходом переноса реверсивного счетчика и соединен с входом выбора блока посто нной пам ти, инверсный вход реверсивного счетчика соединен с вторым входом устройства, третьими входами которого  вл ютс  адресные входы реверсивного счетчика. На фиг, 1 представлена электрическа  принципиальна  схема устройства дл  управлени  разгоном и торможением двигател ; на фиг. 2 - фрагмент временной диаграммы работы предлагаемого устройства. Устройство дл  управлени  разгоном и торможением двигател  содержит генератор 1 импульсов, реверсивный счетчик 2, блок 3 посто нной пам ти, первый элемент И 4, элемент ИЛИ 5, D-триггер 6, второй элемент И 7, инвертор 8. Выход элемента ИЛИ  вл етс  выходом устройства, на нем формируетс  рабоча  частота .Выход генератора 1 импульсов соединен с синхронизированным входом D-триггера 6, с синхронизированным входом реверсивного счетчика 2, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока 3. Выход блока 3 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 5, на выходе которого формируетс  частота FpoB ДРУГой вход элемента ИЛИ 5 соединен с пр мь№1 выходом В-триггера б, инверсный выход которого соединен.с одним из входов второго эхгемента И 7, второй вход которого соединен с выходом переноса счетчика 2, а выход второго элемента 31 И 7 соединен с информационным входом 13-триггера 6, Выход переноса реверсивного счетчика соединен также с входом инвертора 8, выход которого соединен с одним из входов первого .элемента И 4, на второй вход которо поступает сигнал разрешени  разгона единичным логическим уровнем, а выход первого элемента И 4 соединен с разрешающим суммирующим входом реверсивного счетчика 2, на разрешающ вычитающий вход которого поступает сигнал разрещени  торможени . Выход заема реверсивного счетчика 2 соеди нен с входом записи того же счетчика . Выход переноса реверсивного счетчика 2 соединен также с входом выбора микросхемы блока 3, и наличи единичного логического уровн  на этом выходе индицируед- об окончании разгона. Наличие единичного логичес кого уровн  на выходе заема реверси Horo счетчика 2 i индацирует об око чании торможени . Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии реверсивный счетчик 2 сброшен, на его информационных выходах - нулевые логически состо ни ;J3-триггер 6 сброшен, на его пр мом выходе - нулевой логический уровень, на инверсном выходе единичный логический уровень. Генератор 1 импульсов посто нно генерирует импульсы частотой Fj-ец. При поступлении сигнала разрешени  разгона единичньм логическим уровнем на вход первого элемента И 4 на его выходе по вл етс  единичный логический сигнал, так как на выходе переноса реверсивного счетчика 2 имеетс  нулевой логический уровень. Единичный логический уровень с выхода первого элемента И 4 поступает на разрешающий вход суммировани  реверсивного счетчика 2. Этот сигна разрешает отсчет импульсов, поступа ющих от генератора 1 импульсов на синхронизирующий вход реверсивного счетчика 2 импульсов в пр мом направлении . Реверсивный счетчик 2 начинает отсчет импульсов, и на его выходе последовательно формируютс  двоичные коды, которые поступают на адресные входы блока 3 посто нной пам ти. На выходе блока 3 при этом формируетс  логический уровень (еди ничный или нулевой), значение кото2 рого зависит от информации, записанной по соответствующему адресу блока 3 посто нной пам ти. Форма кривой разгона (торможени ) зависит от информации , записанной в блоке 3, и может быть изменена посредством изменени  этой информации (т.е. путем комбинации единиц и нулей). При достижении максимального значени  реверсивного счетчика 2 (максимального адреса блока 3 посто нной пам ти) на выходе переноса по- ,  вл етс  единичный логический уро- . вень,который сигнализируат об окончании разгона, открывает второй элемент И 7, отключает блок 3. На выходе -блока 3 посто нной пам ти устанавливаетс  нулевой логический уровень, аD-триггер 6 начинает работать в режиме делени  частоты генератора 1 импульсов на два. Деленна  на два частота F соответствует максимальной частоте Fpfl(g, формируемой на выходе элемента HJlIi 5. Одновременно единичный логический уровень с выхода переноса реверсивного счетчика 2 через инвертор 8 запирает первый элемент И 4 и запрещает дальнейшую работу реверсивного счетчика 2. На выходах реверсивного счетчика 2 остаетс  его максимальное значение. Частота генератора 1 Р,. выбираетс  в два раза большей максимального значени  частоты pq б на основании теоремы Котельникова дл  непрерывных функций , так как дл  аппроксимации непрерывной функции интервалы выборок рассчитываютс  по формуле ) отсюДй частота выборок рассчитываетс  по формуле ,Б Fre 2(F -Imin ) при скважности . импульсов 2, где uigbiB. интервалы времени выборок; максимальнаа частота аналогового сигнала; , - минимальна  частота аналогового сигнала; Fg, частота выборки дискретных значений непрерывной функции. Сигнал разрешени  торможени  единичным логическим уровнем поступает на разрешающий вход вычитани  реверсивного счетчика 2. Счетчик 2 начинает отсчет импульсов генератора 1 в обратной последовательности с максимального значени  реверсивного счетчика 2 до нул . При этом на выходе переноса реверсивного счетчика устанавливаетс  нулевой логический уровень , подключаетс  блок 3 посто нной пам ти, запираетс  второй элемент И снимаетс  запрет с первого элемента И 4 (сигнал разрешени  разгона к этому времени должен быть сн т). На выходе второго элемента И 7 устанавливаетс  нулевой логический уровень и первым же импульсом генератора 1 триггер 6 устанавливаетс  в нулевое значение (на пр мом выходе - логический нуль, на инверсном - единица). Через элемент РШИ 5 начинают проходить импульсы с выхода блока 3. При достижении нулевого значени  счетчика на выходе заема реверсивног счетчика 2 по вл етс  единичный логи ческий уровень, сигнализирующий об окончании торможени . Этот же сигнал записьгеает в реверсивный счетчик 2 двоичное число N 1. Это число совпадает с адресом блока 3 посто нной пам ти, по которому задаетс  минимальРазгон

Г нал частота Fpoig (фиг, 2, адрес 21). Это позвол ет осуществить позициони рорание двигател  с минимальной скоростью , так как процесс перезаписи повтор етс  до тех пор, пока не будет сн т сигнал разрешени  торможени  и двигатель не остановитс . Использование в. устройстве дл  управлени  разгоном и торможением двигател  одного генератора упрощает отладку устройства. Форму кривой разгона и торможени  можнозадавать произвольно, мен   информацию в блоке посто нной пам ти, что выгодно отличает предлагаемое устройство от прототипа, так как частота ..генератора остаетс  посто нной и нет необходимости измен ть частоту опорного генератора. Это расшир ет функциональные возможности устройства дл  управлени  разгоном -и торможением двигател . По сравнению с базовым, предлагаемое устройство проще по конструкции и не требует сложной настройки.

Р.

ееи

Fp

.Tbpi

ФаёЛ

розеола

OffOfft/af/t/e /j7Opf o ffe t/

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГОНОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с синхронизирующим входом реверсивного счетчика, ключ, отличающее с я тем, что, с целью упрощения наладки устройства, в него введены блок постоянной памяти, первый элемент И, . инвертор и последовательно соединенные второй элемент H,D -триггер и элемент ИЛИ, выход которого является выходом устройства, а второй вход соединен с выходом блока постоянной памяти, инверсный выход]) -триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом переноса реверсивного счетчика и через инвертор - с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, а .второй вход является первым входом устройства, 0-вход D -триггера соединен с выходом генератора импульсов, информационные входы реверсивного счетчика соединены с адресными входами блока постоянной памяти, выход заема реверсивного счетчика соединен с входом записи этого же счетчика и с вторым выходом устройства, третий.выход которого является выходом переноса реверсивного счетчика и соединен с входом выбора блока постоянной памяти, инверсной вход реверсивного счетчика соединен с вторым входом устройства, третьими входами которого являются адресные входы реверсивного счетчика.