Изобретение огнсюитс к автоматическ му регулированию и может быть испольао В61НО дл (}юрмировани нелинейного закон управлени в системах автоматического управлени . По основному авт. св. № 732810 известен ци(|1ровой регул тор, содержащий грвобраэователь входного сигнала, вход которого соединен с выходом датчика сигнала, первый выход - с первым входом первого элемента И, а выход втсрого элемента И подключен через триггер ко входу усилител , а также блок переклю чени управл ющего сигнала, генератор, счетчик элемент фиксации переполнени счетчика, арифметический блок и формирователь сигнала перезаписи, первый вход которого соединен со вторым выходом щэеобразовател входного сигнала, с первыми входами арифметического блока и блока переключени управл ющего сигнала второй вход - с третьим выходом преоб .разовател вхрдного сигнала, а выход с первым входом второго элемента И, второй вход блока переключени управл ющего сигнала подключен к выходу арифметического блока, третий вход - через элемент фиксации переполнени счётчика к первому выходу счетчика, а выход ко второму входу второго элемента Иг второй вь1ход и вход счетчика соединены соответственно со втфым входом арифметического блока и с выходом первого элемента И, ко второму входу которого подключен выход генератсра tl. Однако в этом peгyл тqpe производитс преобразование входного сигнала датчика системы регулировани в пропорционально-ди (|к})ерендиальный сигнал отклонени от номинала задани , который формирует выходной сигнал peгyл тqэa по релейному закону, что ограничивает использование регул тора только автоколебательными системами управлени . Цель изобретени - расширение области применени регул тора. Указанна цель достигаетс тем, что 6 регул тор введены первый и второй регистры и блок управлени регистрами, первый вход которого соединен со вторым выходом преобразовател входных сигналов , второй и третий входы - соответственно с вторым и третьим вых,одами арифметического блока, а первый и второй выходы - соответственно к входам первого и второго регистров, выходы которых подключены соответственно к трет ему и четвертому входам арифметического бпбка. На чертеже представлена функциональна схема цифрового регул тора. Регул тор содержит преобразователь 1 входных сигналов, генератор 2, первый элемент И 3, счетчик 4, элемент 5 фиксации переполнени счетчика, арифметиче ский блок 6, блок 7 переключени управл ющего сигнала, формирователь 8 сигна ла перезаписи, триггер 9, усилитель 10, элемент И 11, датчик 12 сигнала , вход 13 преобразовател входных сигналов, первый 14, второй 15 и третий 16 выходы преобразовател входных сигналов, первый 17 и втсрой 18 регистры , блок 19 угфавлени регистрами, второй 20 и третий 21-выходы арш} метического блока. Регул тор работает следующим образом На первом выходе 14 преобразовател 1 входного сигнала вьщел етс сигнал разности между, длительностью сигнала задани режима регулировани и периодо датчика 12 сигнала. На втором выходе 1 преобразовател 1 формируетс сигнал знака отклонени регулируемой величины от заданного значени . На третьем выходе 16 преобразовател 1 формируетс сигнал такта работы цифрового регул тора, определ емый частотой входных импульсов. На втором 20 и третьем 21 выходах арифметического блока формируютс сиг нал знака первой разности отклонени и тактовый сигнал передачи кода из регист ров в арифметическое устройство. Пр большом отклонении регулируемой величины от заданной (режим старта и смены уровней задашш) счетчик 4 переполн етс , срабатывает элемент 5 фикса цин перепо неНн счетчика и сигнал на выходе блока 7 переключени управл ющего сигнала вырабатываетс только в фувкд и знака отклонени регулируемой велнчины от номинала {второй выход 15 преобразовател 1). П р н м е р 1. Движение системы регулвровани около номинала задани да счетчик 4 не переполн етс ). Возны несколько типов формируемых выых функций. ) Регул тор формирует релейный выой сигнал с зоной нечувств1ггельности а) без введени производной в закон л1фовани ; при этом алгоритм работы л тора можно записать r- nPM f;tnTl b, rl o,npw Ъ,Гпт, ,лъо и,рм , б) с введением производной в закон улировани ПРИ {Y; nrj+Yj; пт b, ьт О ),,vf i) 0,ПР« ., , ПРИ b , , Yl-fc) - сигнал на выходе усилител Ю; Y hTj - цифровое значение пропорциональной составл ющей за- -кона управлени в п -ном цикле; Чд - UHiJIfJOBoe значение диффер- ренциальной составл ющей Закона управлени в п ном цикле -знак отклонени от номинала задани ; -код в регистре зоны Ь релейного элемента; -код в регистре зоны Ъп релейного элемента. 2) Регул тор формирует релейный выной сигнал с петлей опережающего гисезиса . Алгоритм работы можно запиь (например, только дл случа d ) COnsi,npMUuT 0-, , 1,ПРи{у 1;пТ -ъу о,лт 0;при/ЗйТ о (О,) YjtnTl-t 0, p,tiw{vJbT - o,, л it - знак первой разности отклснеНЕЯ , {фименении к формируемым в регуре снгналам ...Г 58 где дТ ,uT - временные интервалы, характеризующие разность между длительностью сигнала задани ном1шала TO и периодом сигнала входного датчика .n-l) в п -1-вом и в п -ном циклах вз тые без учета знака отклонени . Выражени (l), (2) и (З), показывают необходимость введени сигналов дТ и ДЛТ в блок управлени зонами Ъл релейного элемента. Пример 2. формирование закона регулировани в -случае третьего выхода преобразовател входных сигналов в соответствии с уравнени ми (2) Пусть в некоторый момент времени на вход преобразовател 1 входного сигнала поступает сигнал с датчика 12. На первом выходе 14 преобразовател 1- входного сигнала через интервал времени, .определ емый длительностью сигнала задани номинала, вьщел етс сигнал разности между длительностью сигнала задани номинала и периодом сигнала датчика 12. Производ логические перемножение сигнала с выхода 14 и сигнала с генератс а ,2 посредством первого элемента И 3, в свтчике 4 по71учаем цифровое значение откпонени pie- гугтаруемой величины от номинала ,)( -gj Код числа лТ «{| „ j.g передаетс из счетчика 4 в арифметический блок 6, в котором производ тс операции по алгсритму уравнени (2), тфичем коды зон Ь и Ъ релейного элемента тактовым сигналом с выхода 21 арифметического блока, через блок 19 угфавпени регистрами, запрашив ютс из регистров 17 и 18. При этом в зависимости от сигнала знака отклонени от номинала с выхода 15 (и сигнала знака первой разности с выхода 2О пр гистерезисе ) блок 19 управлени регистрами передает в арифметический блок 6 код либо из регистра 17, либо - 18. Поскольку счетчик 4 не был переполнен, сигнал на выходе блока 7 переключени управл ющего сигнала вырабатываетс в функции выходного сигнала арифметическо 03 го блока 6, вл ющегос результатом вычислени по алгцзитму -равнений (2). Если в данном цикле вычислени закона управлени отклонени йТ и i riимеют один и тот же знак, т.е. сигнал с выхода 15, преобразовател 1 не измен етс , сигнал (тактовый импульс) с третьего выхода 16 преобразовател 1 проходит через формирователь сигнала перезаписи 8, изменени (подтверждение ) состо ни триггера 9 (устройства запоминани на такт) согласно сигналу с блока 7 переключени управл ющего сигнала. В этом случав триггер 9 необходимо рассматривать как триггер с трем устойчивыми состо ни ми. Изобретение может использоватьс не только в автоколебательных системах, но и в система непрерывного регулнро-г вани , позвол устранить р д се зьезных недостатков, что дает определенный техншсо .кономический эффект. формула изобретени Цифровой регул тор по авт. св. № 732810, отличающийс тем, что, с целью расщирени области применени регул тора, в него введены первый и второй регистры н блок управлени регис-гpawH , первый вход которого соединен со BTOpbiM выходом преобразовател входш 1х сигналов, второй и третий входы - соответственно со вторым и третьим выходами арифметического блока, а первый и второй выходы - соответственно к входам первого и второго регистров, выходы которых подключены .соответственно к третьему и четвертому входам арифметического блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 732810 , кл. q О5 В 11/26, 1977 (прототип).