SU842727A1 - Устройство дл регулировани расходажидКОСТи - Google Patents

Description

(54;УСТРОЙСТВО дл  РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА ЖИДКОСТИ

вый и второй коммутаторы к первому и второму входам интегратора,выход формровател  длительности импульсов соединен со вторым входом второго коммутатора , дополнительно введены блок пам ти, счетчик, третий коммутатор и дешифраторы, соединенные входами с выходами счетчика, причем выходы первого и второго дешифраторов подключены соответственно ко второму входу первого коммутатора и ко входу формировател  длительности импульсов, выходы третьего дешифратора соединены соответственно с первым входом блока пам ти и с nepBbJM входом третьего ком мутатора, второй вход которого св зан с выходом четвертого дешифратора, тре тий вход - с выходом интегратора и со вторым входом блока пам ти, а выход с третьим входом интегратора, выход блока пам ти подключен ко входу формировател  управл ющего сигнала, а вход счетчика - к выходу расходомера.

На чертеже представлена блок- схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит установленные в трубопроводе 1 расходомер 2 и исполнительный механизм 3, св занный с выходом формировател  4 управл ющего сигнала, источники 5 и 6 опорных (положительного и отрицательного} напр жений , первый и второй коммутаторы 7 и 8, интегратор 9, формирователь 10 длительности импульсов, соединейный своим выходом со входом .второго коммутатора 8, треТий коммутатор 11, бло 12 пам ти, соединенный входом с выходом . интегратора 9, а выходом - со входом формировател  4, счетчик 13, соединенный своим входом с расходомером 2, .четыре дешифратора 14-17.

Блок 12 представл ет собой циклически последовательно соединенные друг с другом сумматор, релейный элемент с парлфазным выходом, коммутационный элемент и интегратор, обраэу101дие релейный а,статический след щий контур. Выход блока 12 - выход интегратора . Первый вход блока 12 - вход сумматора, назадействованный при соединении элементов контура. Второй вход блока i 2 - вход коммутационного элемента. При воздействии управл ющего сигнала на вход коммутационного элемента последний замыкаетс , отрица тельна  обратна  св зь в упом нутом контуре также замыкаетс  - начинаетс  отслеживание входного сигнала по первому входу блока 12. По прошествии

1 некоторого времени устанавливаютс  устойчивые автоколебани  - запись входного сигнала блока 12 завершена. При сн тии управл ющего сигнала коммутационный элемент разрывает контур и на интеграторе остаетс  сигнал  вл ющийс  входным сигналом блока 12, который теперь работает в режиме пам ти.

Устройство работает следующим образом

Импульсы с расходомера 2 поступают на вход счетчика 13, соединенного своими выходами первого и второго разр дов с дешифраторами 14-17 состо ний этих разр дов. На выходах дешифраторов 14-17 образуютс  пр моугольные импульсы, последовательно сдвинутые во времени на период следовани  импульсов с расходомера 2 с длительност ми, равными упом нутым периодам следовани .

Импульс с выхода дешифратора I4 подключает источник 5 через первый коммутатор 7 к первому входу интегратора 9 (начальное состо ние интегратора нулевое и обеспечиваетс  при по влении импульса на .выходе дешифратора 1 т). Сигнал на выходе интегратор

9начинает нарастать. В режиме, близком к установившемус  режиму регулировани , когда ошибка.рассогласовани  не слишком больша , амплитуда выходного сигнала интегратора 9

в конце действи  импульса с дешифратора 14 приблизительно посто нна дл  любой уставки задающего сигнала с-источника 5.

Это происходит потому, что скорость нарастани  выходного сигнала суммирующего интегратора 9 пр мо пропорциональна сигналу задани  ,с источника 5 и обратно пропорциональна частоте следовани  импульсов с расходомера 2. I

По окончании импульса с выхода

дешифратора 14 возникает импульс с выхода дешифратора ,15, который  вл етс  запускающим.дл  формировател  10 генерирующего импульс длительности, несколько меньшей минимально возможного периода следовани  импульсов с расходомера 2.Импульс с формировател

Claims (2)

10подключает через второй коммутатор 8 источник 6 ко второму входу интегратора 9. Поскольку сигнал с источника 6 имеет посто нную амплитуду и противоположен по знаку сигнала с источника 5, выходной сигнал интегратора 9 уменьшаетс  с посто нной ск ростью. В конце действи  импульса с формировател  10, длительность котор го несколько меньше длительности импульса с дешифратора 15(что компенси руетс  несколько большей амплитудой сигнала, чем максимальный сигнал с источника 5), на выходе интегратора 9 образуетс  сигнал, пропорциональный текущей относительной ошибке рассогласовани . Знак сигнала с выхода интегратора 9 будет положительный, есл частота следовани , импульсов с рас-ходомера 2 меньше заданной, определ емой задающим сигналом с источника .5. Если упом нута  .частота следовани  больше за.данной, то знак сигнала с выхода интегра.тора 9 будет отрицательным . .По окончании импульса с выхода дешифратора 15 возникает импульс с выхода дешифратора 16, который воздействует на второй вход блока 12. Блок 12 начинает отслеживать запоминать выходной сигнал с интегра тора 9. Параметры блока 12 выбираютс таким образом, чтобы при минимальной длительности импульса с дешнфратора 16 переходный процесс отслежи вани -запоминани  заканчивалс . Во врем  действи  импульсов с выходов дешифраторов 14,15 и 7 блок 12 работает в режиме пам ти, на его выходе по вл етс  посто нный запомненный сигнал. По окончании импульса с: выхода . дешифра:тора 16 возникает имп.ульс с выхода дешифратора 17,который чере третий коммутатор 11 обнул ет интегратор 9. Устройство готово к выработке нового сигнала ошибки рассогласовани . Циклы работы устройства повтор ютс . Сигнал с выхода блока 12  вл етс  входным сигналом формировател  4, который должен быть таким, чтобы при его положительном входном сигнале . частота следовани  импульсов с рас- ходомера 2 увеличивалась. В противопо-д ложной ситуации, .когда входной сигнал формировател  4 отрицат§льный, частота следовани  импульсов с расходомера 2 должна уме.йьшатьс . В качестве формировател  4 может быть использован, например, блок, реализующий алгоритм управлени  системы с переменной структурой, поскольку сигнал с выхода блока 12 содержит необходимую информацию о состо л НИИ объекта регулировани . В каждом четвертом периоде следовани , импульсов с расходомера 2 сигнал в блоке 12 обновл етс , информаци  о состо нии объекта регулировани  выдел етс  в темпе, близком к предельному. Кроме того, огибающа  сигнала ошибки рассогласовани  искажаетс  значительно меньше, поскольку сглаживание происходит только за счет выборки одного из четырех периодов следовани  импульсов с расходомера 2, что существенно меньше чем, например , при сглаживании разности асинхронных, стандартизированных по площади импульсов. Приблизительное посто нство амплитуды выходного сигнала интегратора 9 в режиме, близком к установившемус  режиму регулировани , позвол ет полностью использовать точностные возможности устройства, поскольку параметры устройства могут быть выбраны таким образом , чтобы эта амплитуда была близкой к границе рабочего диапазона интегратора 9. При таком построении устройства амплитуда сигнала ошибки рассогласований значительно больше, что облегчает обработку управл ющей информации . Формула изобретени  Устройство дл -регулировани  расхода жидкости, содержащее установленные в трубопроводе расходомер и исполнительный механизм, св занный с . ВЫХОД.ОМ формировател  управл ющего сигнала, источники опорных напр жений , подключенные соответственно через первый и второй коммутаторы к перво- . му и второму-входам интегратора, выход формировател  длительности импульсов соединен со вторым входом второго коммутатора, отличающее с   тем, что, с целью повьш1ени  точности устройства, оно содержит блок пам ти, счетчик, третий коммутатор и дешифраторы, соединенные входами с выходами счетчика, причем выходы первого и второго дешифратоторов подключены соответственно ко второму входу -первого коммутатрра и ко входу формировател  длительности импульсов, выходы третьего дешифратора соединены соответственно с первым входом блока пам ти и с первым входом третьего коммутатора, второй вход которого св зан с выходом четвертого дешифратора, третий вход - с выходом интегратора и со вторым входом блока пам ти, а, выход с третьим входом интегратора, выход блока пам ти по;а;ключен ко входу фор

27278

мировател  управл ющего сигнала, а

вход счетчика - к выходу расходомера, Источники информации,

прин тые во вниман1 е при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР

№ 373705, кл. G 05Р 11./13, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

366458, кл. Q 05В 7703, 1971

.прототип).