SU725185A2

SU725185A2 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU725185A2
Application number: SU782660732A
Authority: SU
Inventors: Ваган Шаваршович Арутюнян; Георгий Ваграмович Келементян
Original assignee: Предприятие П/Я А-1376
Priority date: 1978-09-11
Filing date: 1978-09-11
Publication date: 1980-03-30

Description

, -w-v- .

не Т, а управл ющими входами- к единичному и нулевому выходам триггера И реверса, анализаторы нулевого 12 и единичного 13 состо ний счетчика, выхбды которых подключены к нулевым и единичным установочным входам триггера 11 реверса. Выходы анализаторов 13 единичных состо ний счетчиков блоков 8 и 9 через логический элемент ИЛИ 14 подсоединены к тактирующему входу распределител 3. Блоки 8 и 9 дроблени выполн ют функции дополнительного распределител импульсов.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии в счетчике 10 блока 8 дроблени записываетс код «00...О, а в счетчике 10 блока 9 дроблени - код «11...1. Триггер И реверса блока 8 устанавливаетс в положение «1, соответствующее проп,ессу суммировани , а триггер 11 блока положение «О, соответствующее процессу вычитани . При подаче импульсов Ll (фиг. 2) на тактирующую шину Г в счетчике 10 блока 8 происходит суммирование , а в счетчике 10 блока 9 - вычитание . Когда в счетчике 10 блока 8 устанавливаетс код «11,.., анализатор 13 его единичных состо ний выдает сигнал, перебрасывающий его триггер реверса в положение «вычитание. Аналогично этому при установке в счетчике 10 блока 9 кода «00 ...О анализатор 12 его нулевых состо ний выдает сигнал, перебрасывающий его триггер реверса в положение «суммирование . В дальнейшем в счетчике 10 блока 8 происходит вычитание, а в счетчике 10 блока 9 - суммирование до тех пор, пока в счетчике блока 8 не запишетс код «00...О, а в счетчике блока 9-«11 ... 1. При этом сигнал с анализатора нулевых состо ний перебрасывает триггер реверса блока 8 в положение «суммирование, а. сигнал с анализатора единичных состо ний-триггер реверса блока 9 в положение «вычитание. Наборы кодов счетчиков, сдвинутые относительно друг друга на 180°, создают на выходах преобразователей 6 и 7 код-аналог напр жени ступенчатой

формы f/2, 3 (фиг. 2), управл ющие работой регул торов 4 и 5 напр жений. Распределитель 3 управл етс импульсами С/4 (фиг. 2), поступающими от логического элемента ИЛИ 14 с частотой, в п раз меньшей частоты входиых тактирующих импульсов (п - кратность дроблени шага).

Система напр жений на выходе распределител управл ет усилителем 2 мощности. Па фазах OVi-ОУ4 шагового двигател происходит суммирование (наложение ) выходных напр жений усилител 2 мощности и регул торов 4, 5, в результате чего фазные напр жени имеют вид ступенчатых периодических кривых Ug-:{/i2

(фиг. 2). Реверс шагового двигател обеспечиваетс подачей соответствующего потенциала на вход «реверс распределител 3.

Ступенчатому изменению напр жений на фазах шагового двигател соответствует ступенчатый поворот суммарного вектора электромагнитного пол статора и ротора двигател .

Рассмотренный принцип построени устройства сохран етс при любом числе фаз шагового двигател и числе регул торов напр жени .

Claims

1. Авторское свидетельство СССР № 474893, кл. Н 02 Р 8/00, 1973 (прототип ).