SU641398A1 - Устройство коррекции системы регулировани - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ го св зан с первым входом элемента соБ падени , при этом второй ЕЖОД элемента совпадени , первый вход управл емого одновибратора и вход второго формировател  импульсов подключены ко входу устройства , а выход первого формировател  импульсов подсоединен к выходу устройства З. В известном устройстве импульсы входной частоты оказываютс  сдвинутыми по фазе на посто нную величину, равную - (Т- период входной частоты) в уста новившемс  режиме, и на величину, пропорциональную отклонению периода частоты , в переходном режиме, т.е, в последовательности выходных импульсов содер житс  корректируюцщй сигнал по отклонению частоты Недостатком известного устройства 5тл етс  малый частотный диапазон рабо ты, особенно при больших значени х коэффициента расширеаи  К, При значении коэффициента расширени  К §: 2О (что соответствует реадьному реткиму работы устройства коррекции) диапазон работы устройства Д 1,1. Поставле1ша  цель достигаетс  тем, что в известное устройство введены ш вертор, два масштабирующих элемента и интегратор, причем выход управл емого окновибратора через первый масштабирую щий элемент подключен к первому входу интегратора, а через последовательно соединенные инвертор н второй масштабирующий элемент ко второму входу инте ратора , выход которого подсоединен ко второму входу управл емого одновибратора . Блок-схема устройства приведена на фиг, 1; на фиг, 2 - временна  диаграмма работы устройства. Устройство коррекции с стемы регули ровааи  содержит элемент совпадени  1, сумматор 2, формирователь длительности импульсов 3, формирователи нмиуньсов 4 и 5, управл емый одшши атор 6, инвертор 7 масиггаби)уюише элементы 8 и 9 и интегратор 1О. На фиг, 2 цифрами обозначены сигналы с выходов соответствующих элементов блок-схемы, показанной на фиг 1, Сигнал сходной частоты (как и в прототипе скважностью « О,5) передним фронтом запускает управл емый одновибратор 6, у которого длительность гене рируемых импульсов определ етс  вел1 чиной выходного сигнала, интегратора 10 Запись   считывание напр жени  в интеграторе 1О осуществл етс  выходными импульсами {пр мыми и инвертированными) управл емого одновибратора 6, постутТаю щими на суммирующие входы интегратора 10 через различные по величине сопротивлени  масштабирующие эиемевты (например, резисторы) 8 и .9, Вследствие этого с выхода интегратора 1О в установившемс  режиме (смв участок I временной диаграммы фиг, 2) снимаетс  сигнал пилообразной формы, имекишй различные углы при основании каждого из составл юших элемектарньсх треугольников. Скважность выходных импульсов управл емого одновибратора 6 вход щего в цепь замкнутой по фазе системы регулировани  (блоки 6, 7, 10), будет отличатьс  от О,В и определ тьс  соотношением величин сопротивлений согласующих элементов 8 и 9, Из рассмотрени  элементарного треуголь ика кривой пилообразного напр жени  в установившемс  режима можно определить в этом режиме длительность выходного импульса элемента совпадени  1, так как этот импульс получаетс  как разность величин полупериода входной частоты и проекции стороны элементариного треугольника на его основание В соответствии с обозначени ми на временной диаграмме (фиг 2) и с учетом очевидного равенства, il- Jj-, V где R и величины сопротивлеии  согласующих элементов 8 и 9, соотеетственно , имеем; /JНу Ч2 T.tRj Использу  полученное выражение   с учетом того, что itr имеем: . И-,Как видно, коэффициевт расширени  (его можно назвать коэффициентом коррекции ) не зависит от уровн  входной частоты и определ етс  лишь соотношением величин сопротивлений масштабируктойх элементов 8 н 9. Это  вл етс  существенным достоинством коррекции дл  большинства систем регулировани  скорости,

Задавшись  еэбхаднмым знччением коэффициента К применительно к рпзлич ным системам и использу  полученное выражение дл  К, можно подобрать нужные величины сопротивлений масштабирующих элементов 8 и 9.

Сигнал с выхода элемента совпадени  1 после суммировани  с импульсами формировател  5 расшир етс  в К раз форьмирователем длительности импульсов 3, после чего по заднему фронту импульсов расширени  формирователем 4 формируютс  выходные импульсы устройства коррек 1Ш.И.

При незначительном или кратковременном увеличении входной частоты (участок И временной диаграммы) или уменьшении ее (участок 111 временной диаграммы ), длительность импульсов управл емого однов братора 6 практически остаетс  неизменной, а потому происходит значительное изменение длительности импульсов с вьсхода элемента совпадени  1 формировател  3 и фазы выходного импульса устройства,

При относительно медленном, плавном или значительном изменении входной частоты , что, как правило бывает при смена частЬтного диапазона работы устройства , происходит автоматическа  пере- стройка длительности импульса управл емого одновибратора. При этом скважность выходных импульсов управл емого одновибратора 6 в новом установившемс  режиме остаетс  прежней и коэффициент коррекции сохран етс  посто нным.

Благодар  автоматической подстройке Йлительности импульса управл емого од- новибратора 6 по периоду входной частоты , частотный диапазон предлагаемого устройства коррекции определ етс  лишь параметрами управл емого одновибратора, длительность импульсов которого может измен тьс  в довольно широких пределах.

Использование новьос элементов - инвертора , масштабируемых элементов и интегратора, а также новых св зей, соедин ющих Новые элементы между собой. и с известными элементами, выгодно от личает предлагаемое устройство коррекции дл  системы рсгул1фова ш  от указанного прототипа, так как при этом значительно расшир БТ(-  частот1й 1Й диапазон устройства коррекции.

Claims (3)

1.Трахтенберг Р. М. Астатический дискретный стабилизатор скорости электропривода , Автоматика и телемеханика № 3, 1966.

2.Ащфущук В. В,, Андрущук В. В. Система импульсного регулировани  скорости с обратной св5оью по текущему значению скорости на управл емых кремниевых вентил х. Материалы к семинару ЛДНТП, часть 1, Л„ 1966.

3.Трахтенберг Р. М. Астатические дискретные системы электропривода посто нного тока, Электричество, № 4, 1972.

AM

Фи.1