Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть применено в различного рода лентопрот жных механизмах, а также в системах, требующих высокой точности стабилизации скорости с большой инерционной нагрузкой. Изэестны стабилизаторы скорости электродвигател , использующие в управлении фазовый детектор Метод управлени основан на принципе срав нени задаваемой опорной частоты и частоты обратной св зи, снимаемой с датчика скорости, установленного на валу электродвигател , выделени путем сравнени фазового рассогласо вани и формировании напр жени питани , пропорционального этому рассогласованию l. Однако данна система стабилизации не позвол ет с достаточной точностью стабилизировать скорость в регшьных услови х эксплуатации (при наличии возмущающих моментов). В этом случае стабилизатор скорости имеет большую динамическую ошибку з счет длительных переходных процессо ( качание скорости вращени ). Зона устойчивой работы зависит от мощнос вигател , моментных характеристик двигател и параметров нагрузки. Известен метод упреждени частоты, заключающейс в том, что на фазовый детектор подаетс частота заведомо больша , чем опорна . При вхождении в зону регулировани происходит переключение на низшую, опорную частоту Недостатком этого метода вл етс тот факт, что фиксированна частота fon св зана с конкретными возмущающими воздействи ми на валу электродвигател . При изменении воздействи на некоторую величину, необходимо измен ть fpnНаиболее близким к изобретению по техническому решению вл етс стабилизатор оборотов двигател , включающий в себ фазовый детектор, выполненный в виде реверсивного сдвигающего регистра, датчик скорости, установленный на валу двигател , генератор опорной частоты, счетчики импульсов , элементы И и ключевые элементы 2 . Однако известна система стабилизации оборотов двигател подвержена автоколебани м в установившемс режиме . При сбросе нагрузки быстро выходит из зоны захвата фазового детек тора, т.е. из зоны регулировани , а также не обладает высокой устойчивостью в реальных услови х эксплуатации . Цель изобретени - повышение точности стабилизатора, за счет чего повышаетс точность стабилизации ско рости вращени электродвигател . Поставленна цель достигаетс тем что в стабилизатор скорости электродвигател , содержащий установленный на валу электродвигател датчик скорости , подключенный выходом через первый счетчик импульсов к первого входу фазового детектора, генератор Ьпорной частоты, подключенный через второй счетчик импульсов ко второму входу фазового детектора-, элементы И и последовательно соединенные первый и второй кл5очевые элементы, соответствующие вход и выход котормах подключены к первому выводу обмотки электродвигател , введены последовательно соединенные третий счетчик импульсов дешифратор и первый R-S-триггер, -а также элемент задержки, второй R-S-триггер и вкJдачeнныe параллельно первому и второму ключевым элементам последовательно соединенные третий и четвертый ключевые элементы, соответствую14ие вход и выход которых подключены ко эторому выводу обмотки электродвигател , причем управл ющие входы первого и четвертого ключевых элементов соединены с выходом фазового детектора, а управл ющие входы второго и третьего ключевых эле1«ентов соединены с выходом второго R-S-триггера , входы которого подключены к выходам соответствующих элементов И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами первого R-S-триггера, а вторые входьа - с выходом датчика скорости, с-первым входом третьего счетчика импульсов и со входом элемента задержки, выход которого подключен ко втЪрому входу первого R-S-триггера, второй вход третье го счетчика импульсов соединен с выходом генератора опорной частоты. На чертеже приведена принципиальна схема стабилизатора скорости электродвигател . Стабилизатор содержит генератор 1 опорной частоты, третий счетчик 2 им пульсов, первый счетчик 3 импульсов, второй счетчик 4 импульсов, дешифратор 5., фазовый детектор б, элемент 7 задержки, первый R-S-триггер 8, элементы И 9 и 10, второй R-S-триггер 11, электродвигатель 12, датчик 13 скорости, первый ключевой элемент 14 третий ключевой элемент 15, второй ключевой элемент 16, четвертый ключе вой элемент 17. Стабилизатор работает следующим о разом. На счетный вход второго счетчика 4 импульсов подаетс частота- fon с ге нератора 1 опорной частоты, а на счетный вход первого счетчика 3 импульсов - частота обратной св зи датчика 13 скорости. Каждый импульс генератора 1 опорной частоты включает ключевые элементы 14 и 17 через фазовый детектор 6, тем самым обеспечива разгон электродвигател 12, а каждый импульс с датчика 13 скорости выключает ключевые элементы 14 и 17 через фазовый детектор 6 и двигатель обесточиваетс . Фазовый детектор 6 выдели ет фазовый угол между частотой синхронизации fp , полученный с вьохода второго счетчика 4 импульсов, и частотой fj,(-. Длительность включени ключевы бузлементов 14 и 17 соответствует величине фазового угла. Дешифратором 5 задаетс опорное число, определ кедее стабилизируемую скорость с периодом вращени foccr- элементах 2, 5, 7, 8, 9, 10 и 11 собран частотно-импульсный корректор (ЧИК), который производит сравнение периода частоты обратной св зи Tj, опорным числом, задаваемым дешифратором 5, в интервал времени, когда ключевые элементы 14 и 17 отключены. Управл ющие входы ключевых элементов 15 и 16 соединены с выходом второго R-S-триггера, т.е. с выходом частотно-имйульсного корректора, и своим включением.обеспечивают торможение Электродвигател 12. В предлагаемом устройстве возможно включение ключевых элементов 14, 17 или 15, 16. Одновременное включение исключаетс . Частотой FQ в третьем счетчике 2 импульсов производитс обсчет каждого периода частоты обратной св зи f cЧастота . коэффициент пересчета второго счетчика 4 импульсов. Канал с дешифратором 5 и третьим счетчиком 2 импульсов позвол ет иметь информацию о величине каждого текущего периода обратной св зи TQJ.. Отклонение скорости выше или ниже стабилизируемой приводит соответственно к меньшему и большему изменению текущего периода Т относительно .Об изменении текущего периода относительно Т. говорит состо ние выходов первого R-Sтриггера 8. Элемент 7 задержки предназначен дл исключени переключени триггера 8 на врем прохождени импульса с датчика 13 скорости через элементы И 9 и 10. Обновление информации об изменении текущего периода TOC в промежуток времени, когда ключевые элементы 14 и 17 разомкнуты, производитс чаще в М раз, чем обновление информации о периоде Тос посредством фазового детектора 6. Это обусловлено тем, что частота синхронизации . в М раз ниже частоты , Через элементы И 9 и 10 и второй R-S-триггер 11 происходит коммутаци ключевых элементов 15 и 16, частота переключени которых в М раз выше
частоты переключени ключевых элементов 14 и 17. Число срабатываний ключевых элементов 15 и 16 за период K/fp, где К - коэффициент пересчета первого счетчика 3 импульсов, обусловлено величиной перерегулировани в переходном процессе при пуске и сбросе нагрузки. Чем больше перерегулирование, тем с большей частотой переключаютс ключевые элемент 15 и 16, а это приводит к увеличению среднего значени напр жени противовключени , т.е. двигатель тор{ юзитс с большей жесткостью. Частотноимпульсный корректор реагирует на скорость изменени фазового угла и осуществл ет демпфирование скорости электродвигател 12 по знаку прс сзводной изменени фазового угла. Это приводит к уменьшению амплитуды автоколебаний и сокращению, времени переходного процесса.
Использование предла:гаемого стабилизатора скорости электродвигател обеспечивает по сравнению с существующими устройствами повьшюниую стабильность и устойчивость работы, измер ет отклонение скорости от стабилизируемой независимо от величины фазового угла и может реагировать торможением на уменьшение фазового угла. 1фоме того, в предлагаемом устройстве эффективность торможени не зависит от числа оборотов электродвигател , так как торможение осуществл етс противовключением.