/J
Фс/е. 1 1 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводак механизмов, где применение двигателей с тахогенераTopaiMH затруднено шш невозможно, например, в печатающих устройствах. Известен электропривод, содержащий электродвигатель источник опорного напр жени , блок сравнени и датчик ЭДС lj . Недостатком известного устройства вл етс то, что на интервале бестоковой зоны частота вращени и ЭДСуменьшаетс за счет тормозного деист ВИЯ статического, момента на валу двигател . Это приводит к пульсации частоты вращени , котора значительно мен етс с изменением бестоковой зоны, что снижает быстродействие электропривода. Наиболее близким по технической сущности к предпагаемому вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, к корной обмотке которого подключен преобразователь с блоком управлени , один вход блока управлени соединен с выходом регул тора, один вход которого соединен с блоком задани , а другой вход св зан с датчиком тока кор и с делителем напр жени , включенными параллельно корной обмотке электродвигател 2j . Недостатком данного устройства в л етс то, что изменени скорости вращени вала электродвигател посто нного тока осуществл етс изменение соотношени длительности интервалов цТу и (1-:Уи)Гц периода измерени при принципиально прерывистом характере тока кор электродвигател . . Уменьшение величины Jf з этом случае гриводит к снижению жесткости механи ческих характеристик системы широтно импульсной преобразователь - электро двигатель. Таким образом, при малых значени х величины,jjy и жесткость механических характеристик, характеризуема посто нной времени Тдд , и быстродействие системы низки. Цель изобретени - повышение быст родействи . Поставленна цель достигаетс тем что в электропривод, содержащий электродвигатель, к корной обмотке которого подключен-преобразователь с блоком управлени , один вход блока управл,ени .соединен с выходом регул тора , один вход которого соединен 64. -. 2 блоком задани ,.а другой вход св занс датчиком тока кор и с делителем напр жени , включенньв4 параллельно корной обмотке электродвигател , дополнительно введены блок запрета и последовательно соединенные формирователь временного интервала-, бЯок пам ти , блок потенциальной разв зки и сумматор, выход которого соединен с регул тором, вторые входы блока пам ти и сумматора .соединены соответственно с делителем напр жени и .с дат чиком тока соответственно, второй выход формировател временного интервала соединен -с блоком запрета, выход которого соединен с блоком управлени преобразовател . На фиг. 1 представлена схема электропривода; на фиг. 2 - диаграммы по сн ющие работу электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, преобразователь, выполненный на транзисторах /2 - 5, собранных по мостовой схеме, в одну диагональ моста включен электродвигатель 1 , в другую .- источник 6 питани , эмиттерно-коллекторньй переход каждо го из транзисторов 2-5 шунтирован соответственно диодом 7 - 10. Преобразователь имеет блок 11 управлени , один вход которого соединен с выходом регул тора 12. Один вход регу12 соединен с блоком 13 задани . Кроме того, электропривод содержит блок 14 запрета и последовательно соединенные формирователь 15 вре-. менного интервала, блок 16 пам ти, блок 17 потенциальной разв зки и сумматор 18, вькод которого соединен с регул тором 12, вторые входы блока 16 пам ти и сугматора 18 соединены соответственно с делителем напр жени , собранным на резисторах 19, 20 и с датчиком 21 тока. Второй выход формировател 15 временного интервала соединен с блоком 14запрета, выход которого соединен с блоком 11 управлени . Электропривод работает следующим образом. Блок 15 генерирует импульсы напр жени , посто нной длительности tj-t, импульсы напр жени Щ- посто нной длительности tj-tj , t.jj-t „ и с посто нным периодом следовани tj-tf , tg-tj. Блок It управлени формирует импульсы напр жени U«j на коре электродвигател 1., мог дудированные -по ширине и периодом 3 следовани tg-t. Соотношени между временным параметрами импульсов выбираетс таким, чтобы в интервалах itj-t;,, tq-t укладьшалось несколько периодов tg-t. Относительна дли;тельность , (tf-t)/( им;пульсов напр жени -находитс в пределах 0,85-0,95, а относительна длительность пауз - 1 -}f(, Jfi| 0,15|0 ,05. : Относительна продолжительность |и пол рность импульсов на интервале tf-t определ етс величиной, и управл ющего сигнала регул тора 12 скорости. В; интервалы tj-t, все тран :зисторы 2-5 выходного каскада |широтно-ймпульсного преобразовател ino сигналу с блока 14 запрета закрыты . Начина с момента t или tj, ток кор Iji электродвигател .1 начинает уменьшатьс , замыка сь через диоды 7 10 и источник 6 питани , достига к моменту нулевого значени . Затем в бестоковом интервале tj-tj ;(tg-t)формирователем 15 формируетс временного интервала напр жение U, которое разрешает блоку 16 пам ти производить измерение ЭДС и ее запоминание . За лрем tj-tj () изме р етс ч запоминаетс ЭДС кор злак родвигател 1 в блоке 16 пам ти и через блок 17 потенциальной разв зки передаетс весь последующий интервал времени- . на первый вход сумматора 18, на второй вход которого подаетс сигнал с датчика 21 тока. 644 За врем (tn-t,), в течение которого транзисторы 2-5 выходного каскада широтно-импульсного преобразовател закрыты, имеет место уменьшение ЭДС вращени со скоростью, завис щей от статического момента нагрузки. Следовательно сигнал на выходе блока 17 соответствует минимальному за весь период t3-t4 (to-t) значению ЭДС вращени и тем больше отличаетс от среднего значени ЭДС за период, чем больше момент статической нагрузки на валу двигател . Сигнал, поступающий с датчика 21 тока на второй вход сумматора 18, суммируетс с сигналом на выходе блока 17 и компенсирует ошибку в измерении частоты вращени злектродвигател 1 на интервале (tg-t), обусловленную действием статического момента нагрузки на валу двигател на последующем.интервале . Таким образом, на выходе сумматора 18 восстанавливаетс среднее значение напр жени за период ty-t , пропорциональное частоте вращени электродвигател 1, причем характеристики такого датчика скорости практически не завис т от токового режима двигател . Таким образом, предлагаемый злектропривод позвол ет получить маломен ющуюс во всем диапазоне регулировани частоты вращени высокую жесткость механических характеристик, обеспечива при зтом хорошее быстродействие системы. to if tf tg tt istg fr
Ф{/8 2 te iff