SU1569936A1

SU1569936A1 - Электропривод

Info

Publication number: SU1569936A1
Application number: SU874309802A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Калин; Александр Григорьевич Иванов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Цель изобретени - улучшение динамических характеристик. Электропривод содержит блок 8 скольжени , содержащий компаратор 9, усилитель-ограничитель 10, переключатель 11 и блок 12 производной. Входы блока 8 скольжени соединены с датчиком 6 и с задатчиком 3 скорости. Выход блока 8 скольжени соединен с системой 5 импульсно-фазового управлени . Управление осуществл етс по основному каналу непрерывного действи , вырабатывающему при помощи блока 4 управлени сигнал, и по дополнительному каналу, содержащему блок 8. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления электроприводом постоянного тока.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик электропривода.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю 2, последовательно соединенные задатчик 3 скорости, блок 4 управления, система 5 импульсно-фазового управления, датчик 6 скорости, датчик 7 тока, якоря электродвигателя, подключенные соответственно к второму и третьему входам блока 4 управления.

Кроме того, электропривод содержит блок 8 скольжения, который содержит компаратор 9, усилитель-ограничитель 10, переключатель .11 и блок 12 производной, вход которого соединен с’датчиком 6 скорости, а выход с одним из входов компаратора 9, второй вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя 10, входы усилителя-ограничителя 10 соединены с датчиком 6 и задатчиком 3 скорости, а выход - с вторым входом переключателя 11, первый, вход которого соединен с выходом компаратора 9, выход переключателя 11 соединен ’с вторым входом системы 5 импульсно-фазового управления.

Электропривод работает следующим образом.

Электропривод содержит два канала регулирования: основной канал непрерывного действия, вырабатывающий при помощи блока 4 управления сигнал U₁, и дополнительный канал, содержащий блок 8 скольжения, вырабатывающий сигнал Ц₂о Оба сигнала алгебраически суммируются на входах системы 5 импульсно-фазового управления. Соотношение между сигналами U и U выбирается таким образом, чтобы сигнал и_г осуществлял уменьшение перерегулирования по скорости. Сигнал U _{1 м0},_Кс определяет номинальное напряжение (ЭДС) двигателя. Сигнал U_{4 MOiKt} определяет величину напряжения преобразователя, идущую на создание тока двигателя с учетом перегрузки в пусковых режимах, этим сигналом создает ся напряжение на двигателе (0,1-0,2)U^ где U _н - номинальное напряжение двигателя.

В исходном состоянии выходное напряжение узлов 3, 4, 8 и 2 схемы равно нулю, двигатель 1 не вращается. Задатчиком 3 скорости устанавливается заданная величина скорости о).

На выходе датчика 6 скорости появляется сигнал, пропорциональный истинной скорости си, а на выходе блока 12 производной - сигнал, пропорциональный модулю производной скорости,

т.е. U = (Кео I . Усилитель-ограничитель 10 вьщеляет сигнал, пропорциональный модулю ошибки скорости вращения с ограничением его уровня.

I ·

Выходное напряжение

U = ( с (со. , -со) | = ю ⁴ з«д ⁷ _r = | с zJ ω I ( U_o , ( 1) где с - коэффициент, определяющий постоянную времени апериодического процесса;

U_Q - уровень ограничения выходного сигнала усилителя-ограничителя 10.

Напряжение 'через переключатель И подается на вход блока 5, т.е. |U₂|= Ц_<0 . Знак сигнала U определяется в зависимости от полярности выходного сигнала компаратора 9, управляющего переключателем. На входы компаратора 9 поступают сигналы U_f и U , где происходит их алгебраическое суммирование. Полярность выходного сигнала компаратора 9 образует так называемую функцию переключения S:

S = и,₀ - U_Z1 = (с _йа> I - (Кой ! (2) где = IК Си I = (Kdu/dt I- выходной сигнал блока !2 производной.

При положительной полярности выходного сигнала компаратора 9 (S 7 0) переключатель 11 автоматически устанавливается в такое положение, при котором полярность сигнала оказывается такой же, как и сигнала U , т.е. эти сигналы складываются. При отрицательной полярности выходного сигнала компаратора 9 (S <0) переключатель II изменяет знак управляющего воздействия U^, т.е. сигналы на входе блока 5 вычитаются. В первом случае это приводит к увеличению динамического тока двигателя, во втором - к уменьшению» Вьгходное напряжение блока 12 не превосходит уровня ограничения усилителя-ограничителя 10. При S > 0 отработка ошибки по. скорости двигателя Аш происходит с максимально-допустимым динамическим током, определяемым · уровнем ограничения U^_M0(KC= U_o » С уменьшением ошибки Асодо заданной величины усилитель 10 выходит из режима ограничения и система переходит в скользящий режим отработки малого рассогласования.

В ряде систем выделение производной скорости вызывает погрешности, для таких систем целесообразно получать сигнал, пропорциональный про- , изводной скорости по зависимости ώ= KI, - (К^ I _я + K_1CJ) е'^К1\ где К,, К2 — коэффициенты»

Claims

Формула изобретени

I„ Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, корна обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю, последо- -зп

с выходом компаратора, выход переклю- чател соединен с вторым входом системы импульсно-фазового управлени .

20 Электропривод по п., отличающийс тем, что блок производной снабжен вторым входом, подключенным к датчику тока.