SU932583A2 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к системам автоматического управлени  двигател м посто нного тока с импульсными преобразовател ми .

По основному авт. св. 888314 известен электропривод пгсто нного тока, содержащий последовательно соединенные узел сравнени  задающего сигнала и сигнала обратной св зи по частоте вращени , регул тор частоты вращени  с переменной структурой,. управл емой индикатором последователь-, ности импульсов V импульсный модул тор , импульсный -усилитель мощности, двигатель и тахогенератор, а также селектор импульсов по длительности с управл емым порогом срабатывани , вход которого подключен к выходу импульсного модул тора, а выход - ко входу индикатора последовательности импульсов.,

Недостатком известного электропривода  вл етс  зависимость времени переходного процесса при изменении управл ющего или возмущающего воздействи  от времени роста выходного сигнала регул тора частоты времени. Это приводит к существенному увеличению длительности переходных процессов При измен ющемс  моменте нагрузки , особенно при малых величинах задающего сигнала.

Цель изобретени  - повыщение быс .тродействи  электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод введен усилитель ошибки,вход которого подключен к выходу узла сравнени ,а выход - к уп10 равл ющему входу селектора импульсов.

На чертеже показана функциональна  схема электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные

15 узел 1 сравнени , регул тор 2 частоты вращени  с переменной структурой, импульсный модул тор 3, импульсный усилитель 4 мощности, двигатель 5 с тахогенератором 6.

20

Регул тор 2 частоты вращени  с переменной структурой вьшолнен в виде операционного усилител  7 с обратной св зью, состо щей из последовательно соединенных резистора 8 и конденсато25 ра 9 . Обща  точка резистора 8 и конденсатора 9 через ключ 10 соединена с общим приводом схемы электропривода .

Ключ 10 управл етс  индикатором 11

30 последовательности, импульсов 11, имеющим два состо ни , первое из которых соответствует наличию последовательности импульсов, при этом ключ 10 разом1 нут и операционный усилител 7 охвачен обратной св зью из резистора 8 и конденсатора 9. Эс№1кнутое состо ние ключа 10 соответствует отсутствию последовательности на входе индикатора 11 последовательности импульсов и при этом конденсатор 9 подключен к выходу операционного усилител  7 регул тора 2 частоты вращени  с переменной структурой. Вход индикатора 11 последовательности импульсов подключен к селектору 12 импульсов по длительности, nponyc кающему импульсы, длительность которых превышает заданную величину, завис щую от величины сигнала на управл ющем входе селектора 12 импульсов по длительности,

Селектор 12 импульсов по длительности подключен своим входом к выходу импульсного модул тора 3, а другим управл ющим входом - к выходу усилител |13 ошибки, обладающего свойствами пропорционального регул тора. Вход усилител  -13 ошибки подключен.к выходу узла 1 сравнени .

Устройство работает следук цим образом .

При одной пол рности задающего сигнала после переходного процесса напр жение на выходах узла 1 сравнени  и пропорционального усилител  13 ошибки равно нулю, операционный усилитель 7 охвачен гибкой обратной св зью, состо щей из резистора 8, конденсатора 9, а регул тор 2 частоты вращени  обладает свойствами ПИрегул тора , так как ключ 10 разомкнут в св зи с тем, что индикатор 11 последовательности импульсов находитс  в первом состо нии, соответствующем наличию импульсов на выходе селектора 12 импульсов по длительнос1ти .. .

Наличие импульсов на выходе се-. лектора 12 определ етс  тем, что на управл ющем входе напр жение равно нулю и заданна  длительность селекторных импульсов равна нулю, т.е. селектор 12 пропускает импульсы импульсного модул тора 3 на вход индикатора 11 последовательности импульсов . При этом в установившемс  режим скважность импульсов на выходе им, пульсного модул тора 3 и величина тока  кор - таковы, что момент двигател  5 равен моменту нагрузки.

При набросе момента нагрузки умен шаетс  частота вращени  двигател  5, увеличиваетс  величина сигнала на выходах узла 1 сравнени  и усилител  13 ошибки, увеличиваетс  задаквда  длительность селекторных импульсов селектора 12, котора  становитс  равной или большей длительности импульсов на выходе 1й4пульсного модул тора 3. Импульса на выходе селектора 12 импульсов исчезают, в результате чего индикатор 11 последовательности импульсов переходит во второе сост о ние , а ключ ГО .замыкаетс ,, конденсатор 9 подклк)«1аетс  к выходу операционного усилител  7, и регул тор 2 частоты вращени  приобретает свойств П-регул тора. Напр жение на выходе усилител  7 быстро увеличиваетс , увеличиваетс  длительность импульсов на выходе импульсного модул тора 3, увеличиваетс  ток  кор  и момент двигател  5 до тех Яор, пока не станет ббльше момента нагрузки. Частота вращени  двигател  5 увеличиваетс , сигнал на выходах узла 1 сравнени  и усилител  13 ошибки уменьшаетс , задающа  длительность селекторных импульсов селектора 12 уменьшаетс  и становитс  равной длительности импульсов на выходе, импульсного модул тора 3.

Импульсы на выходе селектора 12 исчезают, индикатор 11 переходит в первое состо ние, а ключ 10 размыкаетс . Операционный усилитель 7 охватываетс  гибкой обратной СВЯЗЬЮПри этом-конденсатор 9 зар жен до выходного напр жени  операционног усилител  7 и регул тор 2 частоты вращени  приобретает -снова свойства пи-регул тора.

таким образом, момент двигател  быстро достигает уровн  измен ющегос  момента нагрузки и, следовательно повышаетс  быстродействие электропривода .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока по авт.св. № 888314, отличающийс  тем, что, с целью повьвоешени  быстродействи  электропривода, в .него введен, усилитель ошибки, вход которого подключен к выходу узла сравнени , а выход - к управл мщему входу селектора импульсов. .

   i

   /

   r-Vиз