SU794176A1

SU794176A1 - Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи пОдАчи

Info

Publication number: SU794176A1
Application number: SU762339971A
Authority: SU
Inventors: Владимир Зиновьевич Мусарский; Юрий Викторович Плеханов; Борис Михайлович Полковников; Гарий Петрович Кузьмин; Василий Васильевич Ковалев; Александр Адольфович Вуккерт; Игорь Александрович Малинин; Геннадий Николаевич Макушев; Иван Андреевич Громов; Владимир Константинович Григорьев; Виктор Дмитриевич Чугунов; Константин Васильевич Гаврилов
Priority date: 1976-03-31
Filing date: 1976-03-31
Publication date: 1981-01-07

Description

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства дл автоматического регулировани подачи, Б котором выход генератора импульсов соединен с одним из входов логических элементов И, причем скважность импульсов регулируетс вручную регул тором скважности; на фиг. 2 представлена функциональна схема устройства дл автоматического регулировани подачи, в котором вход регул тора скважности подсоединен к выходам блоков сравнени .

Устройство (фиг. 1) содержит двигатель 1 вращени бурового става 2, датчик 3 крут щего момента, включенный в цепь питани двигател 1 вращател , задатчик 4 крут щего момента. Датчик 3 и задатчик 4 подсоединены ко входу блока 5 сравнени . Двигатель 6 подачи бурового става 2 соединен с насосом 7, содержащим регулирующее устройство 8. Датчик 9 осевого усили , соединенный с выходом насоса 7, и задатчик 10 осевого усили подсоединены ко входу блока И сравнени .

Вход порогового элемента 12 соединен с выходами блоков 5 и 11 сравнени , а выход соединен с одним из выходов логического элемента 13 И через логические элементы 14 «НЕ и 15 «И со входом порогового элемента 16, выход которого соединен с одним из входов логического элемента 17 И. Второй вход логического элемента 15 И соединен с выходом блока 11 сравнени . Вторые входы логических элементов 17 и 13 И соединены с выходом генератора 18 импульсов, а выходы с регулирующим устройством 8. Регул тор 19 скважности соединен с генератором 18 импульсов.

Другим вариантом схемы (фиг. 2) устройства , повышающим быстродействие системы вл етс схема, в которой вход регул тора 19 скважности подсоединен к выходам блоков И сравнени .

Устройство работает следующим образом .

Осевое движение буровому ставу 2 передаетс гидромотором 6.

На пульте управлени машинист при помощи задатчика 10 устанавливает необходимое (максимальное) осевое усилие. Датчик 9 осевого усили вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный осевому усилию. Электрические сигналы датчика 9 и задатчика 10 подаютс на вход блока 11 сравнени , пол рность выходного сигнала которого зависит от соотношени величин электрических сигналов датчика 9 и задатчика 10 осевого усили . Если сигнал датчика 9 превышает сигнал задатчика 10, то на выходе блока 11 сравнени вырабатываетс электрический сигнал, воздействующий на пороговый элемент 12, выходной сигнал которого через логические элементы 14 НЕ и 15 И закрывает вход порогового элемента 16 и подаетс на один из входов логического элемента 13 И.

В соответствии с частотой электрических сигналов генератора 18 импульсов, подаваемых на второй вход логического элемента 13 И его выходной сигнал воздействует на

регулирующее устройство 8, уменьшающее производительность насоса 7. Если сигнал датчика 9 меньше сигнала задатчика 10, то на выходе блока И сравнени вырабатываетс электрический сигнал, воздействующий

через логический элемент 15 И (при отсутствии сигнала на выходе логического элемента 14 НЕ) на вход порогового элемента 16, выходной сигнал которого через логический элемент 17 И в соответствии с частотой генератора импульсов 18 воздействует на регулирующее устройство 8 таким образом , что насос 7 будет увеличивать производительность . Скважность импульсов регулируетс вручную регул тором скважности .

Вращательное движение буровой штанге передаетс электродвигателем 1. Датчик крут щего момента 3 вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный крут щему моменту. Сигналы датчика 3 и задатчика 4 крут щего момента подаютс на блок 5 сравнени . Если сигнал датчика 3 превысит сигнал задатчика 4, то на выходе блока сравнени по витс командный сигнал , воздействующий на пороговый элемент 12, и насос 7 уменьшает свою производительность независимо от соотношени величин сигнала датчика 9 и задатчика 10 осевого усили .

Таким образом, если в процессе бурени потребный крут щий момент не превышает заданного значени , то автоматически поддерживаетс заданное осевое усилие. Если потребный крут щий момент превысит заданное его максимальное значение, то автоматически установитс така производительность насоса, при которой будет поддерживатьс заданный крут щий момент. С целью повышени быстродействи системы управлени осуществлена св зь регул тора скважности 19 с блоками 5 и 11 сравнени (фиг. 2) таким образом, что с уменьшением сигнала рассогласовани на выходе этих блоков увеличиваетс скважность импульсов. Устройство повысит устойчивость и быстродействие системы.

Claims

1. Устройство дл автоматического регулировани подачи, включающее двигатели вращател и подачи бурового става, датчик и задатчик осевого усили , подключенные к блоку сравнени , датчик и задатчик

крут щего момента, подключенные к другому блоку сравнени , насос переменной производительности, св занный с двигателем подачи бурового става и регулирующим механизмом, логический элемент И, ко

входу которого подключен выход элемента