SU1557662A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents
Реверсивный электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1557662A1 SU1557662A1 SU884464020A SU4464020A SU1557662A1 SU 1557662 A1 SU1557662 A1 SU 1557662A1 SU 884464020 A SU884464020 A SU 884464020A SU 4464020 A SU4464020 A SU 4464020A SU 1557662 A1 SU1557662 A1 SU 1557662A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- rectifier
- adder
- inductive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам посто нного тока. Цель изобретени - повышение надежности. Реверсивный электропривод содержит электродвигатель, корна обмотка 1 которого через первый выпр митель 2 и первый индуктивно-емкостный преобразователь 3 подключена к выводам питани , подключенным через второй индуктивно-емкостной преобразователь 4, второй выпр митель 5 и тиристорный реверсор 6 к обмотке 7 возбуждени . Тиристорный реверсор 6 управл етс четырехканальным распределителем 13 импульсов через формирователи 14, 15, 16, 17. Электропривод управл етс по току возбуждени , моменту и скорости. Повышение надежности обеспечиваетс за счет упрощени силовой цепи возбуждени электродвигател . 1 ил.
Description
тиристорный реверсор 6 к обмотке 7 возбуждени , Тиристорный реверсор 6 управл етс четырехканальным распределителем 13 импульсов через формирователи И, 15, 16, 17. Электропривод управл етс ,по току возбуждени , моменту и скорости. Повышение надежности обеспечиваетс за счет упрощени силовой цепи возбуждени электродвигател . 1 ил.
Изобретение относитс к электро- технике, а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока,
Цель изобретени - повышение надежности электропривода.
На чертеже приведена схема ревер- сивного электропривода посто нного тока.
Реверсивный электропривод посто нного тока содержит электродвигатель, корна обмотка 1 которого через пер- вый выпр митель 2 и первый индуктивно-емкостный преобразователь 3 подключена к выводам питани , подключен ным через второй индуктивно-емкостный преобразователь , второй выпр - митель 5 и тиристорный реверсор 6 к обмотке 7 возбуждени электродвигател , задатчик 8 задани скорости через первый сумматор 9, соединенный с одним входом второго сумматора 10, второй вход которого соединен с за- датчиком 11 момента, второй вход первого сумматора 9 соединен с тахо- генератором 2, четырехканальный распределитель 13 импульсов с выходными формировател ми в каждом канале , датчик 18 направлени враще- . ни , блок 19 ввода-вывода, последовательно соединенные трансформатор 20 тока, нуль-орган 21, формирователь 22 угла регулировани .
Задатчик 8 задани скорости через блок 19 ввода - вывода соединен с первым и вторым входами четырехка- нального распределител 13 импульсов выходные формирователи которого выходами соединены с управл ющими электродами тиристоров тиристорного реверсора 6. Трансформатор 20 тока входом соединен между выходом второ- го индуктивно-емкостного преобразовател k и входом второго выпр мител 5. Выход второго сумматора 10 через формирователь 22 угла регулировани соединен с третьим входом четырех- канального распределител 13 импуль- сов, п тый и шестой входы которого через датчик 18 направлени вращени соединены с тахогенератором 12.
Тиристорный реверсор 6 образован тиристорами 23-26. Нуль-орган 21 пре назнач ен дл синхронизации четырех- канального распределител 13 импульсов .
На входы распределител 13 поступют сигналы логического уровн М, N, К, R и d. Сигнал о вырабатывает формирователь 22 угла регулировани тиристоров реверсора 6. Угол регулировани d отсчитываетс от точек естественной коммутации диодов выпр мител 5, получаемых с помощью нуль- органа 21. Информаци о моментах естественной коммутации вводитс в формирователь 22 по первому входу. По второму входу осуществл етс задани угла регулировани выходным сигналом второго сумматора 10.
Блок 19 ввода - вывода преобразует .аналоговый сигнал задатчика 8 скорости в сигналы М и N логического уровн , при помощи которых закодированы внешние команды управлени следующим образом:
Внешние команды
управлени МN
Вперед 1О
Назад 01
Датчик 18 вырабатывает сигналы К и R логического уровн , комбинаци которых представлена ниже позвол ет контролировать вращение электродвигател :
Режим работы электропривода К R Вращение вперед 1 О Нулева скорость 1 1 Вращение назад 0 1 Дл этого на вход датчика 18 подают сигнал от тахогенератора 12. Выходной сигнал тахогенератора 12 поступает также на второй вход первого сумматора 9, выход которого св зан с первым входом второго сумматора 10. На второй вход сумматора 10 подают сигнал задани момента.
5 1
Минимизированные логические уравнени выходных сигналов распределител 13 имеют вид.
w
Wn N(KR VHK UMR) V RRct , 2S M(KR VNK VNR) V KRd .
Электропривод работает следующим образом.
Устанавливают задатчик 8 скорости в нулевое положение и подключают электропривод к источнику переменного напр жени . Первые индуктивно- емкостный преобразователь 3 и выпр митель 2 создают в корной цепи элек родвигател номинальный ток кор .
Индуктивно-емкостный преобразователь k и выпр митель 5 при этом нулевом положении замыкаютс накоротко тиристорами реверсора 6. При этом ток в цепи обмотки 7 возбуждени двигател будет равен нулю и вращение кор отсутствует.
Подают сигнал задани пускового момента, а задатчиком 8 задают необходимый уровень скорости электропривода . На входах распределител 13 начинает действовать соответствующа комбинаци сигналов, при которой импульсы управлени поступают, например , на тиристоры 23, 26 в точках естественной коммутации тока, а на тиристоры 2k, 25 - с задержкой на угол регулировани Ж . В обмотке 7 возбуждени электродвигател форсированно устанавливаетс заданный суммарным сигналом задатчиков 8 и 11 ток возбуждени . Электродвигатель разгон етс практически с неизменным ускорением.
По мере разгона сигнал обратной св зи по скорости, получаемый с помощью тахогенератора 12, вычитаетс из сигнала задатчика 8 скорости. Это приводит к уменьшению сигнала на выходе второго сумматора 10 и, следовательно , к уменьшению угла регулировани . Уменьшение угла регулировани приводит, в свою очередь, к уменьшению тока в обмотке 7 возбуждени двигател . Указанный процесс будет протекать до тех пор, пока электромагнитный момент, развиваемый электродвигателем, не сравн етс с моментом сопротивлени на его валу. При этом наступает установившийс режим работы электропривода.
0
5
0
5
Реверс электропривода осуществл етс за счет форсированного изменени направлени тока в обмотке 7 возбуждени электродвигател . Дл этого снимают сигналы управлени с тиристоров 23 и 26 реверсора и подают их в точках естественной коммутации на диагонально противоположные ти- ристооы 2k и-25. По мере разгона.. электропривода до скорости задани подключаютс тиристо.оы 23 и 26 с углом регулировани .
Повышение надежности реверсивного электропривода достигаетс за счет упрощени силовой цепи возбуждени электродвигател . формула изобретени
Реверсивный электропривод пос-. то нного тока, содержащий электродвигатель , корна обмотка которого через первый выпр митель и первый индуктивно-емкостный преобразователь подключена к выводам питани , подключенным через второй индуктивно- емкостный преобразователь, второй выпр митель и тиристорный реверсор к обмотке возбуждени электродвигател , задатчик скорости, через первый сумматор соединенный с одним входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком мог мента, второй вход первого, сумматора соединен с тзхогенератором, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, в него введены четырехканальный распределитель импульсов с выходными формировател ми в каждом канале, датчик направлени вращени , блок ввода-вывода, последовательно соединенные трансформатор тока, нуль-орган, формирователь угла регулировани , при этом задатчик скорости через блок ввода-вывода 5 соединен с первым и вторым входами четырехканального распределител импульсов , выходные формирователи которого выходами соединены с управл ющими электродами тиристоров тиристорно- 0 го реверсора ,трансформатор тока входом соединен между выходом второго индуктивно-емкостного преобразовател и входом второго выпр мител , выход второго сумматора через формирователь угла регулировани соединен с третьим входом четырехканального распределител импульсов, п тый и шестой входы которого через датчик направлени вращени соединены с тахогенератором.
0
5
0
Claims (1)
- Формула изобретенияРеверсивный электропривод пос-: ?п тоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого через первый выпрямитель и первый индуктивно-емкостный преобразователь подключена к выводам питания, подключенным через второй индуктивноемкостный преобразователь, второй выпрямитель и тиристорный реверсор к обмотке возбуждения электродвигателя, задатчик скорости, через пер10 вый сумматор соединенный с одним входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком мо? мента, второй вход первого, сумматора . соединен с тахогенератором, о т л и 55 чающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены четырехканальный распределитель импульсов с выходными формирователями в каждом канале, датчик направления Ю вращения, блок ввода-вывода, последовательно соединенные трансформатор тока, нуль-орган, формирователь угла регулирования, при этом задатчик скорости через блок ввода-вывода15 соединен с первыми вторым входами четырехканального распределителя импульсов, выходные формирователи которого выходами соединены с управляющими электродами тиристоров ти'ристорноΌ го реверсора ,трансформатор тока входом соединен между выходом второго индуктивно-емкостного преобразователя и входом второго выпрямителя, выход второго сумматора через формирователь угла5 регулирования соединен с третьим входом четырехканального распределителя импульсов, пятый и шестой входы которого через датчик направления вращения соединены с тахогенератором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884464020A SU1557662A1 (ru) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Реверсивный электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884464020A SU1557662A1 (ru) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Реверсивный электропривод посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1557662A1 true SU1557662A1 (ru) | 1990-04-15 |
Family
ID=21391277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884464020A SU1557662A1 (ru) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Реверсивный электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1557662A1 (ru) |
-
1988
- 1988-07-21 SU SU884464020A patent/SU1557662A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 886178, кл. Н 02 Р 5/06, 1981. Проблемы преобразовательной техники. Киев: Наук, думка, 1979, с.164- 167. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5070291A (en) | Connection switching apparatus for three-phase induction motor | |
US4443750A (en) | Energy saving motor speed controller | |
US4353021A (en) | Control circuit for a pulse motor | |
SU1557662A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
US6150788A (en) | Load torque detection and drive current optimization determination met | |
JP2686095B2 (ja) | かご形電動機を制動するための制御回路 | |
US5898280A (en) | DC shunt (or compound) motor pair capable of synchronous operation | |
SU788327A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени трехфазного асинхронного электродвигател | |
SU1683165A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электродвигателем с фазным ротором и устройство дл его осуществлени | |
US3564371A (en) | Dual converter having shared gate pulse generator | |
SU1131010A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с фазным ротором | |
SU1304159A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU794176A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи пОдАчи | |
SU1376208A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с фазным ротором | |
SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
SU1105999A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с упреждающим токоограничением | |
SU1164854A1 (ru) | Способ управлени многодвигательным электроприводом посто нного тока | |
SU1131008A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным асинхронным электродвигателем | |
SU1510061A2 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
SU1251273A1 (ru) | Асинхронный электропривод с экстремальным управлением | |
SU1277345A1 (ru) | Устройство дл частотного регулировани скорости двигател посто нного тока | |
JPH05244791A (ja) | 交流電動機の速度制御装置 | |
HU197127B (en) | Circuit arrangement for controlling moment of step motors | |
SU1001415A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным вентильным электродвигателем | |
SU1023601A1 (ru) | Реверсивный тиристорный электропривод с двухзонным регулированием |