SU1557662A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам посто нного тока. Цель изобретени  - повышение надежности. Реверсивный электропривод содержит электродвигатель,  корна  обмотка 1 которого через первый выпр митель 2 и первый индуктивно-емкостный преобразователь 3 подключена к выводам питани , подключенным через второй индуктивно-емкостной преобразователь 4, второй выпр митель 5 и тиристорный реверсор 6 к обмотке 7 возбуждени . Тиристорный реверсор 6 управл етс  четырехканальным распределителем 13 импульсов через формирователи 14, 15, 16, 17. Электропривод управл етс  по току возбуждени , моменту и скорости. Повышение надежности обеспечиваетс  за счет упрощени  силовой цепи возбуждени  электродвигател . 1 ил.

Description

тиристорный реверсор 6 к обмотке 7 возбуждени , Тиристорный реверсор 6 управл етс  четырехканальным распределителем 13 импульсов через формирователи И, 15, 16, 17. Электропривод управл етс ,по току возбуждени , моменту и скорости. Повышение надежности обеспечиваетс  за счет упрощени  силовой цепи возбуждени  электродвигател . 1 ил.

Изобретение относитс  к электро- технике, а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока,

Цель изобретени  - повышение надежности электропривода.

На чертеже приведена схема ревер- сивного электропривода посто нного тока.

Реверсивный электропривод посто нного тока содержит электродвигатель,  корна  обмотка 1 которого через пер- вый выпр митель 2 и первый индуктивно-емкостный преобразователь 3 подключена к выводам питани , подключен ным через второй индуктивно-емкостный преобразователь , второй выпр - митель 5 и тиристорный реверсор 6 к обмотке 7 возбуждени  электродвигател , задатчик 8 задани  скорости через первый сумматор 9, соединенный с одним входом второго сумматора 10, второй вход которого соединен с за- датчиком 11 момента, второй вход первого сумматора 9 соединен с тахо- генератором 2, четырехканальный распределитель 13 импульсов с выходными формировател ми в каждом канале , датчик 18 направлени  враще- . ни , блок 19 ввода-вывода, последовательно соединенные трансформатор 20 тока, нуль-орган 21, формирователь 22 угла регулировани .

Задатчик 8 задани  скорости через блок 19 ввода - вывода соединен с первым и вторым входами четырехка- нального распределител  13 импульсов выходные формирователи которого выходами соединены с управл ющими электродами тиристоров тиристорного реверсора 6. Трансформатор 20 тока входом соединен между выходом второ- го индуктивно-емкостного преобразовател  k и входом второго выпр мител  5. Выход второго сумматора 10 через формирователь 22 угла регулировани  соединен с третьим входом четырех- канального распределител  13 импуль- сов, п тый и шестой входы которого через датчик 18 направлени  вращени  соединены с тахогенератором 12.

Тиристорный реверсор 6 образован тиристорами 23-26. Нуль-орган 21 пре назнач ен дл  синхронизации четырех- канального распределител  13 импульсов .

На входы распределител  13 поступют сигналы логического уровн  М, N, К, R и d. Сигнал о вырабатывает формирователь 22 угла регулировани  тиристоров реверсора 6. Угол регулировани  d отсчитываетс  от точек естественной коммутации диодов выпр мител  5, получаемых с помощью нуль- органа 21. Информаци  о моментах естественной коммутации вводитс  в формирователь 22 по первому входу. По второму входу осуществл етс  задани угла регулировани  выходным сигналом второго сумматора 10.

Блок 19 ввода - вывода преобразует .аналоговый сигнал задатчика 8 скорости в сигналы М и N логического уровн , при помощи которых закодированы внешние команды управлени  следующим образом:

Внешние команды

управлени  МN

Вперед 1О

Назад 01

Датчик 18 вырабатывает сигналы К и R логического уровн , комбинаци  которых представлена ниже позвол ет контролировать вращение электродвигател  :

Режим работы электропривода К R Вращение вперед 1 О Нулева  скорость 1 1 Вращение назад 0 1 Дл  этого на вход датчика 18 подают сигнал от тахогенератора 12. Выходной сигнал тахогенератора 12 поступает также на второй вход первого сумматора 9, выход которого св зан с первым входом второго сумматора 10. На второй вход сумматора 10 подают сигнал задани  момента.

5 1

Минимизированные логические уравнени  выходных сигналов распределител  13 имеют вид.

w

Wn N(KR VHK UMR) V RRct , 2S M(KR VNK VNR) V KRd .

Электропривод работает следующим образом.

Устанавливают задатчик 8 скорости в нулевое положение и подключают электропривод к источнику переменного напр жени . Первые индуктивно- емкостный преобразователь 3 и выпр митель 2 создают в  корной цепи элек родвигател  номинальный ток  кор .

Индуктивно-емкостный преобразователь k и выпр митель 5 при этом нулевом положении замыкаютс  накоротко тиристорами реверсора 6. При этом ток в цепи обмотки 7 возбуждени  двигател  будет равен нулю и вращение  кор  отсутствует.

Подают сигнал задани  пускового момента, а задатчиком 8 задают необходимый уровень скорости электропривода . На входах распределител  13 начинает действовать соответствующа  комбинаци  сигналов, при которой импульсы управлени  поступают, например , на тиристоры 23, 26 в точках естественной коммутации тока, а на тиристоры 2k, 25 - с задержкой на угол регулировани  Ж . В обмотке 7 возбуждени  электродвигател  форсированно устанавливаетс  заданный суммарным сигналом задатчиков 8 и 11 ток возбуждени . Электродвигатель разгон етс  практически с неизменным ускорением.

По мере разгона сигнал обратной св зи по скорости, получаемый с помощью тахогенератора 12, вычитаетс  из сигнала задатчика 8 скорости. Это приводит к уменьшению сигнала на выходе второго сумматора 10 и, следовательно , к уменьшению угла регулировани . Уменьшение угла регулировани  приводит, в свою очередь, к уменьшению тока в обмотке 7 возбуждени  двигател . Указанный процесс будет протекать до тех пор, пока электромагнитный момент, развиваемый электродвигателем, не сравн етс  с моментом сопротивлени  на его валу. При этом наступает установившийс  режим работы электропривода.

0

5

0

5

Реверс электропривода осуществл етс  за счет форсированного изменени  направлени  тока в обмотке 7 возбуждени  электродвигател . Дл  этого снимают сигналы управлени  с тиристоров 23 и 26 реверсора и подают их в точках естественной коммутации на диагонально противоположные ти- ристооы 2k и-25. По мере разгона.. электропривода до скорости задани  подключаютс  тиристо.оы 23 и 26 с углом регулировани .

Повышение надежности реверсивного электропривода достигаетс  за счет упрощени  силовой цепи возбуждени  электродвигател . формула изобретени 

Реверсивный электропривод пос-. то нного тока, содержащий электродвигатель ,  корна  обмотка которого через первый выпр митель и первый индуктивно-емкостный преобразователь подключена к выводам питани , подключенным через второй индуктивно- емкостный преобразователь, второй выпр митель и тиристорный реверсор к обмотке возбуждени  электродвигател , задатчик скорости, через первый сумматор соединенный с одним входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком мог мента, второй вход первого, сумматора соединен с тзхогенератором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в него введены четырехканальный распределитель импульсов с выходными формировател ми в каждом канале, датчик направлени  вращени , блок ввода-вывода, последовательно соединенные трансформатор тока, нуль-орган, формирователь угла регулировани , при этом задатчик скорости через блок ввода-вывода 5 соединен с первым и вторым входами четырехканального распределител  импульсов , выходные формирователи которого выходами соединены с управл ющими электродами тиристоров тиристорно- 0 го реверсора ,трансформатор тока входом соединен между выходом второго индуктивно-емкостного преобразовател  и входом второго выпр мител , выход второго сумматора через формирователь угла регулировани  соединен с третьим входом четырехканального распределител  импульсов, п тый и шестой входы которого через датчик направлени  вращени  соединены с тахогенератором.

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Реверсивный электропривод пос-: ?п тоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого через первый выпрямитель и первый индуктивно-емкостный преобразователь подключена к выводам питания, подключенным через второй индуктивноемкостный преобразователь, второй выпрямитель и тиристорный реверсор к обмотке возбуждения электродвигателя, задатчик скорости, через пер10 вый сумматор соединенный с одним входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком мо? мента, второй вход первого, сумматора . соединен с тахогенератором, о т л и 55 чающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены четырехканальный распределитель импульсов с выходными формирователями в каждом канале, датчик направления Ю вращения, блок ввода-вывода, последовательно соединенные трансформатор тока, нуль-орган, формирователь угла регулирования, при этом задатчик скорости через блок ввода-вывода

   15 соединен с первыми вторым входами четырехканального распределителя импульсов, выходные формирователи которого выходами соединены с управляющими электродами тиристоров ти'ристорноΌ го реверсора ,трансформатор тока входом соединен между выходом второго индуктивно-емкостного преобразователя и входом второго выпрямителя, выход второго сумматора через формирователь угла

   5 регулирования соединен с третьим входом четырехканального распределителя импульсов, пятый и шестой входы которого через датчик направления вращения соединены с тахогенератором.