SU1304159A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в механизмах с большими моментами инерции и зазорами в зубчатых передачах. Повышение качества регулировани  и исключение механических ударов в зубчатых передачах при выборе зазора обеспечиваетс  за счет того, что в устройство введены узел 9 логики,усилитель 10 с переменньм коэффициентом усилени  и корректирующим входом и задатчик 4 интенсивности, Ьнабжен- ный дополнительным корректирующим входом. Сигнал на выходе задатчика 4 интенсивности определ ет режимы работы электропривода: выбор зазоров,разгон , установившеес  движение, торможение . Разделение работы электропривода на режимы- производит узел 9 логики в соответствии с таблицей истинности состо ний. 3 ил. с (О п СО О 4 СП СО

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  и исключение ме- ханических ударов в зубчатых передачах при выборе зазоров.

На фиг.1 приведена схема электропривода i на фиг.2 - характеристика сигнала задани  .дл  регул тора на- пр жени , на фиг.З - таблица истинности состо ний узла логики.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, коман- Доаппарат 3 и последовательно соединенные задатчик 4 интенсивности, регул тор 5 напр жени  и регул тор 6 тока, выход которого подключен к входу преобразовател  2, датчики напр - жени  7 и тока 8 подключенные к соответствующим входам регул торов 5 и 6 напр жени  и тока. Электропривод также содержит узел 9 логики и усилитель to с переменным коэффициентом усилени  и корректирующим входом,задатчик 4 интенсивности снабжен дополнительным корректирующим входом, выход командоаппарата подключен к основному входу усилител  10 и первому входу узла 9 логики, выход узла 9 логики соединен с кор(ректирующими входами усилител  10 и задатчика 4 интенсивности , основной вход которого подключен к выходу усилител  10, вы- ход датчика 8 тока соединен с вторым входом узла 9 логики, который реализует следующую функцию:

X

50 Э

С

Х,, Y; О при

Y;, о

40

и Х

1 при

X, о

  1   де

X.

при

и X 1 при

У„.

уз- 45

j

50

сигнал на выходе ла 9 ложки;

Y - промежуточные логические сигналы, сигнал на выходе командоаппарата 3 j

1д - ток  кор  электродвигател  1;

1 - максимальный ток  кор  электродвигател  1 соответствующий ре- 55 жиму выбора зазоров.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал на выходе задатчика 4 интенсивности определ ет режимы работы электропривода поворота: выбор зазоров , рабочий разгон,, установившиес  движени , торможение. Разделение работы электропривода на режимы производ т узел 9 логики,, таблица истинности состо ний которого показана на фиг.З.

Режиму выбора зазоров соответствует наличие промежуточных логических сигналов 9 узла логики X, 1 и X,j О (ток в силовой цепи электродвигател  1 не превышает установки тока, определ емой узлом 9 логики). Установка тока соответствует току в силовой цепи электродвигател  1 по окончании режима выбора зазоров.

При превышении током в силовой цепи электродвигател  1 величины установки тока (сигнал - 1) на выходе узла 9 логики по вл етс  сигнал U 1 команде соответствует окончание режима выбора зазоров и начало режима рабочего разгона до заданной скорости.

При установившемс  движении сигнал и на выходе узла 9 остаетс 

равным j. Это позвол ет по окончании процесса выбора зазоров, измен   ус- тавку тока, развивать электроприводом любые усили  в зубчатых передачах.

При изменении сигнала задани  до нул  Ug О, независимо от величины тока в силовой цепи электродвигател  1, сигнал на выходе узла 9 логики и 0. Это соответствует режиму , торможени  электропривода.

Форма сигнала задани  дл  регул тора 5 напр жени , показанна  на фиг.2, формируетс  в задатчике 10 интенсивности следующим образом.

Сигнал с задани  с командоаппарата 3 поступает на вход усилител  10, который в режиме выбора зазоров обеспечивает посто нную величину сигнала задани  дл  задатчика 4 интенсивности , независимую от величины сигнала задани  на его входе с командоаппарата 3. На вхол регул тора 5 напр жени  от задатчика 4 интенсивности с определенной посто нной времени нарастани  поступает сигнал задани  и,„„ , обеспечивающий безударное соЗПО

прикосновение зубьев ведущей и ведомой шестерен. Нагрузка дл  электропривода возрастает.Ток в силовой цепи электродвигател  1 увеличиваетс  и при превышении им величины ус3 3

тавки сигнал на выходе узла логики 9 измен ет свое значение с до и. 1

J

Это соответствует о кончанию режима выбора зазоров и началу режиму рабочего разгона, В режимах рабочего разгона и установившегос  дв raeни  сигнал задани  на выходе усилител  10 пропорционален сигналу задани  на его входе. На вход регул тора 4 напр жени  от задатчика 4 интенсивное- ти в этих режимах с определенной посто нной времени нарастани  поступает сигнал задани  U , обеспечивающий заданный темп разгона и вращени  электропривода с заданной око- ростью. В режиме торможени  задатчик 4 интенсивности определ ет посто нную времени изменени  сигнала задани  дл  регул тора 4 напр жени .

Поэтапное формирование сигнала заДани  дл  регул тора напр жени  делает возможным создание контролируемых усилий по окончании выбора зазоров. Таким образом достигаетс  повышение производительности механизма.

Автоматизаци  разгона привода до заданной скорости исключает ли ние индивидуальных особенностей оператора на процесс разгона, и как следствие , механические повреждени  по этой причине.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к преобразователю, командоап- парат и последовательно соединенные задатчик интенсивности, регул тор напр  жени  и регул тор тока, выход ко

   5

   0

   О

   5

   0

   594

   торого подключен к входу преобразог ;)- тел , датчики напр жени  и тока, подключенные к соответствую1цим входам регул торов напр жени  и тока, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и исключени  механических ударов в зубчатых переда чах при выборе зазоров , в него введены узел логики и усилитель с переменным коэффициентом усилени  и корректирующим входом, а задатчик интенсивности снабжен дополнительным корректирующим в ходом, причем выход командоаппарата подключен к основному входу усилител  и первому входу узла логики, выход которого соединен с корректирующими входами усилител  и задатчика интенсивности , основной вход которого под- Чслючен к выходу усилител , выход датчика тока соединен с вторым входом узла логики, который реализует следующую функцию:

   Y X -Х, + X,- Y; . Yt Y

   X, О при 0; Х 1 при 0;

   X 2 О при 1 -i 1, Х, 1 при

   1  I«.

   где Y - сигнал на выходе узла логики,

   X,, Xj, Y - промежуточные логические сигналы, и - сигнал на выходе командоаппарата , 1 - ток  кор  электродвигател ,

   I - максима.пьный ток  ко-  

   р  электродвигател , соответствующий режиму выбора зазоров.

   Фие. 2

   (риг.Ъ

   Редактор М.Товтин

   Заказ 1322/56

   Тираж 661Подписное

   ВНИППИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   Составитель В.Трофименко

   Техред И.Попович Корректор Л. Патай