SU1293814A1 - Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет ограничени  динамических перегрузок. Устройство содержит два контура регулировани  скорости соответствующих двигателей с обратными св з ми по току и по скорости. Один двигатель  вл етс  ведущим, другой - ведомьш. Скорость ведомого двигател  поддерживаетс  в заданном отношении к скорости ведущего двигател . Указанное отношение поддерживаетс  с помощью контура коррекции. Устройство содержит регул торы 2, 16 скорости, с каждым из которых включены последовательно соединенные регул тор 5

Description

Изобретение относитс  к электроехнике и может быть использовано в лектропроводах с автоматическим оддержанием разности скоростей двиател  и приводного механизма в про- е ессе выборки зазоров.

Целью изобретени   вл етс  повыение надежности за счет ограничени  инамических перегрузок.

На чертеже представлена структур- fO на  схема устройства.

Устройство дл  управлени  двух- двигательным электроприводом содержит задающий блок 1, первый регул тор 2 скорости с двум  входами, блок 3 вы- 15 делени  модул ,.формирователь 4 напр жени  смещени , первый и второй регул торы 5 и 6 тока с трем  входами каждый, первый и второй управл емые преобразователи 7 и 8, первый и 20 второй датчики 9 и 10 частоты вращени  первого и второго электродвигателей , первый и второй датчики 11 и 12, инвертор 13, выход задающего блока 1 подключен к одному входу первого ре- гул тора 2 скорости, выход которого через соединенные последовательно блок 3 выделени  модул  и формирова- тель 4 напр жени  смещени  подключен к первому входу первого регул тора 30 5 тока и непосредственно - к второму входу первого регул тора 5 тока, выход которого через первый управл емый преобразователь 7 подключен к первому электродвигателю 14, первый 35 датчик 9 тока которого подключен к третьему входу первого регул тора 5 тока, выход первого датчика И, установленного на валу первого электродвигател  14, подключен к другому 40 входу первого регул тора 2 скорости, вход инвертора 13 подключен к выходу формировател  4 напр жени , :рыход инвертора 13 подключен к первому входу второго регул тора 6 тока, вы- 45 ход котор ого подключен через второй управл емый преобразователь 8 к второму электродвигателю 15, на валу которого установлен второй датчик 12, выход датчика 10 тока второго элект- 50 родвигател  15 подключен к второму входу второго регул тора 6 тока, второй регул тор 16 скорости с трем  входами, элемент 17 сравнени , дифференцирующее звено 18, масштабирую- 55 щий усилитель 19, сумматор 20, выход которого подключен к второму входу второго регул тора 16 скорости, первый и третий входы которого подключены К выходам соответственно задающего блока 1 и второго датчика 12, входы элемента 17 сравнени  подключены к выходам датчиков 1 и 12 частоты вращени  первого и второго электродвигателей, вход элемента сравнени  подключен к входам дифференцирующего звена 18 и масштабирующег усилител  19, выходы которых подключен к соответствующим входам сумматора 20

Устройство работает следующим образом .

В начальный момент.времени при отсутствии задани  скорости формирователь 4 напр жени  смещени  формирует напр жение смещени  в соответствии со статической характеристикой , изображенной на фиг.2. Напр жение смещени  подаетс  на выход первого регул тора 5 тока первого двигател  14 и через инвертор 13 - на вход второго регул тора 6 тока второго электродвигател  15. Таким образом создаетс  режим распора, при котором двигатели 14 и 15 имеют моменты одинаковой величины и противоположного направлени . Это обеспечивает в начальный момент времени гарантированный выбор, зазора первым двигателем 14 и максимально открытый зазор в передаче второго двигател  15 по отнощению к предлагаемому направлению вращени  механизма.

В момент прихода управл ющего воздействи  с задающего блока 1 первый двигатель 14 с выбранным зазором обеспечивает безлюфтовую реакцию скорости механизма на сигнал задани . Скорость и ускорение второго электродвигател  15 подстраиваютс  под соответствующие координаты первого двигател  14 вследствие деистВИЯ корректирующей цепи в составе элемента 17 сравнени , дифференцирующего . звена 1 8, масштабирующего усилител  19 и сумматора 20. Указанна  корректирующа  цепь подает на вход второго регул тора 16 скорости сигнал , пропорциональный разности и производный от разности скоростей обоих двигателей 14 и 15. Скорость первого двигател  14 служит эталонным движением дл  второго электродвигател  15, а корректирующа  цепь выполн ет функцию сигнальной настройки, придава  движению второго электродвигател  15 адаптивные свойства к изменению приведенного момента инерции и момента статичес312

кого сопротивлени  в процессе выбора зазора,

Таким образом, безударное зацепление в передаче второго двигател  обеспечиваетс  не только при сигналах регул торов скорости, меньших напр жений смещени , но и при сигналах регул торов скорости, превышающих напр жение смещени  вследствие воздействи  корректирующей цепи на вход регул тора скорости второго двигател . Корректирующа  цепь позвол ет во всем диапазоне изменени  динамических нагрузок использовать установленную мощность обоих двигателей , так как сигнал корректирующей цепи в динамике подает действие напр жени  смещени , что позвол ет снизить динамические перегрузки.

Необходимые динамические показатели обеспечиваютс  выбором параметров дифференцирующего звена и масштабирующего усилител  в соответствии с известной методикой.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  двух- двигательным электроприводом, содержащее задающий блок, первый регул тор скорости с двум  входами, блок выделени  модул , формирователь напр жени  смещени , первый и второй регул торы тока с трем  входами, первый , и второй управл емые преобразователи , первый и второй датчики тока, датчик частоты вращени  первого электродвигател , инвертор, выход задающего блока подключен к одному входу первого регул тора скорости, выход которого через соединенные последовательно блок выделени  модул  и формирователь напр жени  смещени 

   Редактор Л.Повхан Заказ 394/58

   Составитель В.Алешечкин Техред Л.Сердюкова

   Корректор

   Тираж 66 Подписное

   БНИИПИ Государстенного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна ,4

   8144

   подключен к первому входу первого регул тора тока и непосредственно - к второму входу первого регул тора тока , выход которого через первый уп- 5 равл емый преобразователь предназначен дл  подключени  к первому электродвигателю, первый датчик тока которого подключен к третьему входу первого регул тора тока, выход датчи0 ка частоты вращени  первого электродвигател  подключен к другому входу первого,регул тора скорости, вход инвертора подключен к выходу форми- poвaтJeл  напр жени  смещени , выход

   5 инвертора подключен к первому входу второго регул тора тока, выход которого через второй управл емый преобразователь предназначен дл  подключени  ко второму электродвигателю, вы0 ход датчика тока второго электродвигател  подключен ко второму входу второго регул тора тока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет ограни5 чени  динамических перегрузок, в него введены второй регул тор скорости с трем  входами, элемент сравнени , дифференцирующее звено, датчик частоты вращени  второго электродвига0 тел , масщтабирующий усилитель и

   сумматор, выход которого подключен к второму входу второго регул тора скорости, первый и третий входы которого подключены к выходам соответ5 ственно задающего блока и датчика частоты вращени  второго электродвигател , входы элемента сравнени  подключены к выходам датчиков частоты вращени  первого и второго элект0 родвигателей, выход элемента сравнени  подключен ко входам дифферен- гр рующего звена и- масштабирующего усилител , выходы которых подключены к соответствую111 1м входам сумматора.

   Корректор Л,Т ско