Изобретение относитс к области автоматизации железнодорожного транспорта , к средствам автоматического ре гулировани скорости движени маневро вых тепловозов с электрической пере-дачей и может быть использовано дл автоматизации маневровых передвижений и автоматического регулировани скорости надвига и роспуска на сортировочной горке, Известно устройство дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей, содержащее задатчик и датчик скорости тепловоза, датчик частоты вращени вала дизел , усилитель, один из выходов которого соединен с блоком управлени возбуждением генератора, блок задани темпа изменени частоты вращени вала дизел , один выход которого соединен с одним из входов коммутатора , выход которого подключен к регул тору частоты вращени вала дизел О 3-ч В известном устройстве регулирование скорости движени тепловоза осуществл етс по двум цеп м: по цепи возбуждени генератора и по цепи управлени механизмом уставки регул тора частоты вращени вала дизел Однако в известном устройстве цеп.ь регулировани частоты вращени вала дизел обладает низким качеством пере ходных процессов, выражающимс в срав нительно большом времени регулировани при работе тепловоза с малыми нагрузками и сравнительно большом перерегулировании при работе с большими нагрузками, так как темп набора частоты вращени вала дизел не зависит от нагрузки. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Эта цель достигаетс тек, что устройство дл автоматического регулирог вани скорости тепловоза с электричес кой передачей, содержащее задатчик и датчик скорости тепловоза, датчик час тоты вращени вала дизел , усилитель, один юз выходов которого соединен с блоком управлени возбуждением генера тора, блок задани темпа изме;нени частоты вращени вала дизел , один выход которого соединен с одним из входов коммутатора, выход которого подключен к регул тору частоты вращени вала дизел , снабжено сумматором , блоком коррекции и блоком задани мощности дизеп , соответствующие входы которого соединены с датчиком 10 1 тока т говых электродвигателей, задатчиком и датчиком скорости, а выход подключен к одному из входов коммутатора , другой вход которого соединен с одним из выходов задатчика темпа изменени частоты вращени вала дизел , другой выход которого подключен к одному из входов сумматора, а соответствующие входы соединены с третьим выходом усилител и выходом сумматора, второй и третий входы которого подключены соответственно к датчику тока т говых электродвигателей .и датчику скорости тепловоза, при этом блок коррекции подключен входами к датчику тока т говых электродвигателей и к датчику.частоты вращени вала дизел , а выход соединен с одним из входов усилител , другие входы которого подключены к датчику и задатчику скорости тепловоза. .На чертеже представлена блок-схема устройства дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей. Устройство содержит задатчик 1 и датчик 2 скорости тепловоза, датчик 3 частоты вращени вала дизел , усили-. тель k, один выход которого соединен с блоком 5 управлени возбуждением генератора 6, блок .7 задани темпа изменени частоты вращени вала дизел 8, один выход которого соединен с одним из входов коммутатора 9, выход которого подключен к регул тору 10 частоты вращени вала дизел 8, а другой вход - к выходу блока 11 задани мощности дизел , входы которого соединены с датчиком 12 тока т говых электродвигателей, задатчиком 1 и датчиком 2 скорости, при этом другой выход блока 7 задани темпа изменени частоты вращени вала дизел подключен к одному из входов сумматора 13. Устройство содержит возбудитель Ш, подключенный выходом к одному из входов выпр мител 15, т говые двигатели 1б, привод щие в движение колесные пары 17, а также устройство содержит блок 18 коррекции. Работа устройства осуществл етс следующим образом. Сигналы в виде напр жений посто нного тока с задатчика 1 скорости и датчика 2 скорости тепловоза подаютс на входы усилител k, с выхода которого сигнал в виде посто нного тока, пропорционального разности заданной и истинной скоростей, подаетс на вход блока 5 управлени возбуждением генератора , который воздействует на выпр митель 15 .тока возбуждени . При изменении тока возбуждени генератора 6 измен етс ток нагрузки этого генератора и т говых двигателей 16,в результате чего измен етс с орость движени тепловоза.
Дл стабилизации статической ошибки регулировани при изменени х частоты вращени вала дизел и тока т говых электродвигателей на вход усилител k через блок 18 коррекции поступают сигналы от датчика 3 частоты вращени вала дизел 8 и датчики 12 тока т говых электродвигателей.Блок 1 коррекции представл ет из сеЬ сум . матор с регулируемыми коэффициентами передачи по каждому входу. Канал ступенчатого регулировани работает следующим образом. Сигнал, в виде посто нного напр же ни , величина и пол рность которого определ ютс разностью заданной и истинной скоростей движени тепловоза , с выхода усилител поступает н вход блока 7, на входе которого установлены два пороговых элемента, каждый из которых срабатывает при оп ределенных уровне и пол рности входного напр жени „ Эти пороговые элементы управл ют реле, контактами ко- 30 торых осуществл етс управление регу л тором 10 частоты вращени вала дизел . Изменение частоты вращени вала дизел приводит к изменению скорости движени тепловоза. Темп срабатывани реле управлени блока 7 задани темпа изменени частоты вращени вала дизел регулирует с сумматором 13 включенным в цепь обратной св зи блока 7. Регулирующие воздействи в виде посто нных напр жений на сумматор 13 поступают отдатчика 2 c copoctи тепловоза и дат . чика 12 тока т говых электродвигателей . Вследствие этого темп работы ре ле управлени блока 7 будет зависеть от величины .тока т говых электродвигателей и истинной скорости движени тепловоза. Вычислительна операци по--определению расчетной позиции регул тора 10 частоты вращени вала дизел проводитс вс кий раз при смене зада ни по скорости движени Принимаетс , что движение тепловоза в момент смены задани по скорости вл етс равномерным. При этом сила.т .ги .F равна силе сопротивлени движению и пропорциональна суммарному току
т говых электродвигателей, что справедливо дл электродвигателей посто нного тока с последовательным возбужд;ением ,
В основу определени расчетной позиции положена зависимость силы т ги FH от скорости движени тепловоза V , при условии,цто сила сопротивлени движениюW измен етс незначительно в диапазоне скоростей- массовой маневровой и горочной работы. Эф7. фективна мощность дизел Ne необходима дл достижени заданной скорости , определ етс « .К Учитыва , что сила F пропорциональна току J , получим выражение дл определени мощности N требуемой дл достижени заданной скорости V (Я где К и Кл - коэффициенты пропорциональности . . Вычислени по формуле (1 ) осуществл ютс множительно-усилительным элементом блока 11, на вход которого.поступают сигналы с датчика 12 тока т говых электродвигателей и задатчика 1« скорости. Сигнал в виде напр жени посто нного тока с выхода множительно-у усилительного элемента блока 11 поступает на вход аналого-цифрового преобразова ён этого же блока, на выходе которого формируетс номер тре буемой позиции регул тора частоты вращени вала дизел , запускаютс генераторы импульсов увеличени или уменьшени номера позиции регул тора дизел . Тем самым аналого-цифровой преоб-, рззователь преобразует сигнал, по-., ступающий с множительно-усилительного элемента в вид, удобный дл управлени регул тором 10 частоты вращени вала дизел 8. В свою очередь данное воздействие осуществл етс через коммутатор 9 дискретных каналов. Коммутатор 9 дискретных каналов осуществл ет переключение управл ющих воздействий, поступающих на вход регул тора 10, с кана.па ступенчатого регулировани (первый диcкpetный канал ) и с канала определени и установки расчетной позиции (. второй дискретный канал )в зависимости от си|- налов управлени ,поступающихот задатчика 1 скорости и усилител Ц,