Изобретение относитс к автоматическому регулированию скоростей двигателей посто нн го тока путем изменени потока двигател и может быть применено в системах управлени общепромышленного электропривода. Известна система, регулировани скорости двигател посто нного тока, содержаща последовательно соединенные задатчик скорос ти, первый регул тор, второй регул тор, усилитель мощности и обмотку возбуждени двигател , двигатель посто нного тока, источник корного напр жени , датчик ЭДС двига гател , выход которого подключен к входу первого регул тора, и датчик тока возбуждени двигател , выход которого подключен к входу второго регул тора П1 Недостатком этой системы регулировани вл етс невысока точность регулировани скорости двигател в зоне управлени потоком возбуждени , так как обратна св зь по ЭДС двигател не обеспечивает точ н6сть измерени собственно скорости в такой мере, как это возможно с помощью специальных датчиков скорости (аналоговое или даскретные тахогенераторь). Наиболее близким по технической сущности k предлагаемому вл етс устройство, содержай1ее последовательно соединенные задатчик скорости, первый сумматор, регул тор скорости, второй сумматор, регул тор тока кор , третий сумматор, регул тор тока возбуждени , датчик тока возбуждени и усилитель мощности, соединенный с обмоткой возбуждени двигател посто нного тока, одна клемма кор которого непосредственно а втора через источник корного напр жени соединена с датчиком тока кор двигател посто нного тока, вал которого св зан с датчиком скорости, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, а выход датчика тока кор соединен с вторым входом второго сумматора, а выход датчика тока возбуждени св зан с вторым входом третьего сумматора 21. Недостатком известной трехконтурной cifcтемы подчиненного регулироваии вл етс то, что при создании на ее б и эксплуатаиии реальных промыишениых приводов настройка и надежность работы систенол завис т от посто нства ее динамических параметров и пре)|зде всего двигател и объекта, так как метод настройки ПИ-регул торов в системах подчиненного регулировани , основанный на компенсации основных инер1а1онностей, позвол ет реализовать высокую чувствите ь-. кость и быстродействие систем без нарушеии их устойчивости только в тех случа х, . когда компенсаци действительно выполн етс в течение всего времени зксплуатации. В тех случа х, когда параметры системы (прежде всего посто нные времени - электромеханическа , корной цепи и цепи возбуждени ) измен ютс в течение эксплуатации привода компенсации, нарущаетс , измен етс пор док дифференциального уравнени системы и, как следствие, могут иметь место нарушени устойчивости и ухудщение качества регулировани . Цель изобретени - упрощение устройства, повыщение надежности и понижение чувствительности к величине настраиваемых параметров регул тора. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве , содержащем последовательно соединенные задатчик скорости, первый сумматор, регул тор скорости, второй сумматор, регул тор тока кор и усилитель мвщности, соединенный с обмоткой возбуждени двигатеп 1 посто нного тока, одна клемма кор которого непосредственно , а втора через источник корного напр жени сЖ единена с датчиком тока кор двигател посто нного трка, вал которого св зан с датчиком скорости, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, а выход датчика тока кор соединен с вторым входом второго сумматора, выход регул тора тока кор соединен с входом усилител мощности. На чертеже представлена структурна схема устройства. Устройство содержит задатчнк 1 скорости, регул тор 2 скорости, регул тор 3- тока кор , усилитель 4 моитости, обмотку 5 возбуждени , корь двигател посто нного тока 6, Источник 7 корного напр жени , датчик 8 скорости, датчик 9 тока кор , первый сумматор 10, второй сумматор 11. . Устройство работает следуюцшм образом. Заданный сигнал скорости с задатчика I сравниваетс в сигналом датчика 8 скорости на первом сумматоре 10 и, поступает на регул тор 2 скорости, вы;(одной сигнал которого в свою очередь вл етс задающим сигиалом ; коитура стабилизацини тока кор 6, сигнал оцшбки стабилизации тока кор с выхода второго сумматора }1 через регул тор 3 тока кор и усилитель 4 мощности поступает на обмотку S возбуждени двигател посто нного тока. Работа системы регулировани скорости происходит по Известным принципам работы двухконтурной системы подчиненного регулировани , когда внутренний контур определ ет в основном динамику регулировани , а внешний определ ет точность регулировани в уст«новивщемс режиме. Особенностью ее вл етс to, что при использовании в качестве регул торов известных схем на операционнь1х делител х с RC-Цеп ми в обратной св зи (ПИ-ре3 .
гул торы) настройка контура подчиненного регулировани тока кор двигател нроизводитс так, что в качестве компенсируемой посто нной времени .принимаетс посто нна времени цепи возбужденн , а посто нна времени корной цепи учитываетс при определении так называемой суммарной малой посто нной такового контура. Дл реальных приводов посто нна времени иепи возбуждени составл ет 0,3-0,7. с, а посто нна времени корной цепи не превышает 0/01 - 0,02 с. Настройка регул тора внешнего контура регулировани происходит так же, как и в известных системах.
Таким образом при упрощенной структуре предлагаемой системы (два контура вместо трех) требовани к точности настройки корректирующих цепей каждого из контуров снижаютс при сохранении того же уровн качества регулировани . При зтом
59924
наличие (в трехконтурной системе) отдельнбго.
замкнутого контура реГул1фовани тока кор и отдельного .«контура регулировани тока возбуждени предопредел ет повьпиенпе 5 пор дка дифференш ального уравнени . Предлагаема структура, в которой обе инерпионности оказываютс в пределах одного внутреннего контура с учетом того, что они отличаютс между собой на 1,5 пор дка, 10 позвол ет без ушерба дл точности регу ировани проводить его настройку по известной методике компенсаинн основной инерононности , т.е. посто нной времени цепм возбужде-. ни . Вли ние корной посто нной времени f5 по вл етс лишь как участие в суммарной малой посто нной контура. Суммирование же посто нных (даже малых), при адпежащих разным контурам (в трехконтурной системе),приводит к сушествоою большим погрешност м..