SU1567419A1

SU1567419A1 - Устройство дл регулировани скорости т гового электродвигател электроподвижного состава

Info

Publication number: SU1567419A1
Application number: SU864059746A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Ефремов; Павел Евгеньевич Коваль; Анатолий Николаевич Савоськин
Original assignee: Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1986-04-18
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1990-05-30

Abstract

Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани скорости т гового электродвигател электроподвижного состава, и направлено на повышение надежности. Устройство осуществл ет стабилизацию скорости и токов обмоток 2 и 11 кор и возбуждени т гового электродвигател , питаемых от тиристорно-импульсного преобразовател 1 и вентильного возбудител 10 с помощью регул торов 3, 6 и 12 соответственно токи корной обмотки, скорости и тока возбуждени . Регулирование осуществл етс по сигналам рассогласований от задатчиков 9 и 15 и датчиков 5, 8 и 14. При ослаблении пол на высоких скорост х движени дл поддержани коэффициента β ослаблени пол не ниже минимально допустимого значени β_мин ток обмотки возбуждени измен ют в диапазоне от заданной величины тока возбуждени I_ВЗ до значени , равного произведению минимально допустимого значени коэффициента ослаблени пол на заданное значение тока корной обмотки. Сигнал коррекции вычисл етс с помощью блоков 16 и 22 умножени , блока 20 делени , элементов 17, 19 и 21 сравнени и источников 18 и 23 опорных сигналов. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл регулировани скорости т гового электродвигател электроподвижно о сое- тава.

Цель изобретени - повышение надежности .N На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит (по чертежу) тиристорно-нмпульсный преобразователь 1, питающий корную обмотку 2 электродвигател и подключенный входом к выходу регул тора 3. Вход ре- гул тора 3 соединен с выходом первого элемента 4 сравнени , один вход которого подключен к выходу датчика 5 тока корной обмотки, а другой - к выходу регул тора 6 скорости, соеди- ненного входом с выходом второго элемента 7 сравнени , К одному из входов элемента 7 подключен датчик 8 скорости, а к другому - задатчик 9 скорости. Вентильный возбудитель Ю питает обмотку 11 возбуждени электродвигател и подключен входом к выходу регул тора 1I тока обмотки возбуждени . Третий элемент 13 сравнени выходом подключен к входу регул тора 1 одним из входов - к датчику 14 тока возбуждени , другим из входов - к за- датчику 15 тока возбуждени и третьим входом - к выходу первого блока 16 умножени . Один из входов блока 16 подключен к выходу первого дополнительного элемента 17 сравнени , одним входом соединенным с выходом регул тора 3, а другим - с выходом первого источника 18 опорного сигнала. Второй дополнительный элемент 19 сравнени подключен одним входом к выходу источника 18, другим входом - к дополнительному выходу регул тора 3, а выходом - к одному из входов блока 20 делени . Блок 20 делени подключен выходом к другому входу блока 16, а другим входом - выходу третьего дополнительного элемента 21 сравнени . Один из входов элемента Л сравнени соединен с выходом задатчнка 15, а другой из входов - с выходом второго блока 22. умножени . Один лход блока 22 подключен к выходу регул тора 6, а другой вход - к выходу второго источ- ика 23 опорного сигнала.

Устройство работает следующим образом .

5 0 5 о

5

0

5

Автоматизированный т говый электропривод осуществл ет стабилизацию скорости и токов обмоток 2 и 11 кор и возбуждени электродвигател с помощью регул тора 6 скорости, регул тора 3 тока и регул тора 1 } тока возбуждени . Регул тор 6 скорости на основе рассогласовани по скорости от датчика 8 и задатчика Ч формирует сигнал Ifl5 задани тока кор . Регул тор 3 на основе рассогласовани по току кор от датчика 5 и регул тора 6. Ф°РмиРУет сигнал управлени U тиристорным преобразователем 1. Аналогично, регул тор 12 тока возбуждени на основе рассогласовани по току возбуждени от датчика 14 и задатчика 15 1 е в Формирует управл ющее воздействие на входе вентильного возбудител 10. Пока оп от регул тора 3, от источника 18 выходной сигнал Д11 первого дополнительного элемента 17 сравнени равен нулю и коррекгирующий сигнал КчЗи на выходе блока 16 умножени отсутствует.

Тл обеспечени работы электропривода на высоких скорост х предусмотрено автоматическое ослабление пол электродвигател на величину, пропорциональную сигналу управлени U регул тора 3. Так, при 1 - Поп (например lJ0 0 9UMMKcb сигнал 1аз задани тока возбуждени начинает уменьшатьс на величину К Д с помощью третьего элемента 13 сравнени . При этом величина коэффициента 1C усилени функционально зависит от значений сигнала 163 задатчика 15 тока возбуждени и сигнала I на выходе регул тора 6 скорости. Блок 2J умножени (Нормирует на выходе сигнал произведени д мин 1рЗ Третий дополнительный элемент 21 сравнени формир -ет на выходе сигнал разности 18з- |ЗмиН- I ч . Второй дополнительный элемент 19 сравнени формирует на выходе сигнал разности U - -Uon. На выходе блока 20 делени формируетс сигнал частного от делени числител 1(,5 на знаменатель nMOCkc 1Jon- Таким образом реализуетс выражение дл вычислени

коэффициента К усилени : K -fii-- -а.

имокс иоп

Это выражение получено из услови , что во всех возможнп:-; режимах работы электропривода должно соблюдатьс следующее соотношение :

где

/3

51

IB

т;г РМКН

- минимально допустимое значение коэффициента регулировани возбуждени электродвигател .

Таким образом, при изменении сигнала управлени U тиристорным преобразователем в диапазоне от Uon до и/к«к.сдл полного использовани возможности регулировани магнитного потока электродвигател необходимо ток возбуждени Ig измен ть в диапазоне от I«, до А I ,,.

03 глин 3

Эффективность устройства закпючает с в повышении надежности работы т гового электродвигател путем исключени аварийного режима работы - кругового огн на коллекторе, за счет введени функциональной зависимости степени ослаблени пол электродвигател от заданных значений тока кор и тока возбуждени .

Claims

Формула изобретени

Устройство дч регулировани скорости т гового электродвигател электроподвижного состава, содержащее включенный в цепь корной обмотки электродвигател тиристорно-импульсный преобразователь , вход которого подключен к выходу регул тора, соединенного входом с выходом первого элемента сравнени , один из входов которого подключен к датчику тока корной обмотки электродвигател , а другой -- к выходу регул тора скорости, соединенного входом с выходом второго элемента сравнени , один из входов которого подключен к датчику скорости

Ь74196

электродвигател , а другой - к з дат- чику скорости электродвигател , и включенный в цепь обмотки возбуждени электродвигател вентильный возбудитель , вход которого подключен к выходу регул тора возбуждени , соединенного с выходом третьего элемента сравнени , один из входов которого подключен к датчику тока обмотки возбуждени , другой вход - к задатчику тока возбуждени , а третий вход св зан с выходом регул тора тока электродвига10

0

S

0

5

0

что, с целью повышени надежности, оно снабжено источниками опорного сигнала , блоком делени , блоками умножени и дополнительными элементами сравнени , один из входов одного из которых подключен к выходу регул тора тока , другой вхбд - к выходу одного из источников опорного сигнала, а выход - к одному ит входов одного из блоков умножени , выход которого соединен с третьим входом третьего элемента сравнени , а другой вход соединен с выходом блока делени , подключенного одним входом к выходу второго дополнительного элемента сравнени , один из входов которого соединен с выходом одного из источников опорного сигнала, а другой - с другим выходом регул тора тока, а другим входом - с выходом третьего дополнительного элемента сравнени , один вход которого подключен к задатчику тока возбуждени , а другой вход - к выходу другого блока умножени , соединенного одним входом с выходом другого источника опорного сигнала, а другим-входом - с выходом регул тора скорости электродвигател .