SU1472304A1

SU1472304A1 - Устройство регулировани скорости тепловоза с электрической передачей

Info

Publication number: SU1472304A1
Application number: SU874175789A
Authority: SU
Inventors: Юрий Андреевич Варегин; Сергей Ирленович Ким; Дмитрий Иванович Соловов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт; Производственное Объединение "Брянский Машиностроительный Завод Им.В.И.Ленина"
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1989-04-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации железнодорожного транспорта и касаетс устройств дл регулировани скорости движени тепловозов, работающих в качестве т говой единицы путевой машины, например рельсошлифовального комплекса. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Устройство содержит задатчик и датчик скорости движени тепловоза, датчики тока возбуждени т говых электродвигателей, тока т гового генератора и напр жени т гового генератора. Задатчик режима работы входом подключен к выходу задатчика скорости, а выходом соединен с блоком регулировани частоты вращени вала дизел , входом блока регулировани возбуждени т говых электродвигателей и одним из входов блока задани мощности т гового генератора. Последний своими другими входами св зан с датчиками напр жени и тока т гового генератора, а выходом-с первым входом блока регулировани напр жени т гового генератора, второй вход которого подключен к датчику напр жени т гового генератора. Блок контрол магнитного потока соединен входами с датчиками тока возбуждени т говых электродвигателей и тока т гового генератора,а выходом-с одним из входов блока умножени , другой вход которого подключен к задатчику скорости, а выход соединен с входом сумматора. Совместное регулирование напр жени генератора по заданной скорости и интегралу разности заданной и измеренной скоростей движени позвол ет приблизить статическую ошибку регулировани к нулю. 1 ил.

Description

1

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и касаетс устройств регулировани скорости движени тепловоза с электрической передачей, работающего в качестве т говой единицы различных путевых машин, требующих высокой прочности регулировани скорости движени , например в составе рельсошлифовального комплекса.

Цель изобретени - повышение точности .

На чертеже представлена функциональна блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство регулировани скорости тепловоза с электрической передачей содержит

задатчик 1 скорости, задатчик 2 режима работы , подключенный своим входом к выходу задатчика I скорости, а первым выходом - к входу блока 3 регулировани частоты вращени вала дизел , блок 4 регулировани возбуждени т гового двигател , датчик 5 тока возбуждени т гового двигател , сумматор 6, блок 7 регулировани напр жени генератора, датчик 8 скорости, блок 9 задани мощности генератора, подюгючен- ные своими выходами к его входам датчик 10 тока генератора и датчик 11 напр жени генератора, блок 12 умножени , интегратор 13, пороговый блок 14, блок 15 контрол магнитного потока т гового двигател .

соединенный своими входами с выходами датчика 10 тока генератора и датчика 5 тока возбуждени т гового двигател , а выходом -;. с одним из входов блока 12 умножени , а другой вход которого подключен к выходу задатчика 1 скорости, а выход - к одному из входов сумматора 6, соединенного другим входом с выходом датчика 10 тока генератора, а выходом - с первым входом блока 7 регулировани напр жени генератора, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу датчика 11 напр жени генератора и к выходу блока 9 задани мощности генератора, третий вход которого соединен с вторым выходом задатчика 2 режима работы, третий выход которого подключен к одному из входов блока 4 регулировани возбуждени т гового двигател , соединенного другим входом с выходом датчика 5 тока возбуждени т гового двигател , при этом -входы порогового блока 14 соединены соответственно с выходом датчика 8 скорости и выходом задатчика 1 скорости, а выход - с входом интегратора 13, подключенного выходом к третьему входу сумматора 6.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал задатчика 1 скорости подаетс на вход задатчика 2 режима работы. По заданной величине скорости движени задат- чик 2 формирует сигналы ставок дл блока 4 регулировани возбуждени т гового двигател , два блока 3 регулировани частоты вращени вала дизел , блока 9 задани мощности генератора, сигнал, пропорциональный измеренному значению тока возбуждени т гового двигател с выхода датчика 5 тока возбуждени , подаетс на вход блока 4 регулировани возбуждени т гового двигател и на первый вход блока 15 контрол магнитного потока. Дл компенсации вли ни реакции кор т гового двигател на второй вход блока 15 подаетс сигнал, пропорциональный току генератора, с датчика 10 тока генератора. Выходной сигнал блока 15 контрол магнитного потока, пропорциональный магнитному потоку конкретного т гового двигател , используемого в данном приводе, подаетс на один из входов блока 12 умножени , на другой вход которого подаетс сигнал с выхода задатчика 1 скорости.

Полученный в результате перемножени сигнал с выхода блока 12 умножени подаетс на один из входов сумматора 6, сигнал с выхода которого подаетс на первый вход блока 7 регулировани напр жени генератора, на другой вход которого подаетс сигнал обратной св зи с выхода датчика 11 напр жени генератора.

Таким образом, напр жение генератора в начальный момент определ етс следующим выражением:

и К -СФ-У,

где СФ - коэффициент магнитного потока, пропорциональный выходному сигналу блока 15; Ki - масщтабный коэффициент; V - заданное значение скорости с задатчика 1.

По мере разгона тепловоза сигнал обратной св зи по скорости с датчика 8 скорости увеличиваетс , разность заданной и измеренной скоростей движени уменьщаетс .

В момент времени, когда величина этой разности станет меньще порога срабатывани порогового блока 14, сигнал разности заданной и измеренной скоростей движени поступает на вход интегратора 13. 5 Сигнал с выхода интегратора 13 поступает на второй вход сумматора 6.

Напр жение генератора с этого момента времени будет определ тьс выражением:

t

U K CФV+K2l Vdt, 0о

где Ка - масщтабный коэффициент;

ДК - разность заданной и измеренной скоростей движени тепловоза.

5 Совместное регулирование напр жени генератора по заданной скорости и интегралу разности заданной и измеренной скоростей движени позвол ет приблизить статическую ощибку регулировани к нулю.

30

Claims

Формула изобретени

0

Устройство регулировани скорости тепловоза с электрической передачей, содержащее задатчики скорости и режима работы, вход последнего соединен с выходом задат5 чика скорости, а первый выход - с входом блока регулировани частоты вращени вала дизел , блок регулировани возбуждением т гового двигател , датчик тока возбуждени т гового двигател , сумматор, блок регулировани напр жени генератора и датчик скорости, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, оно снабжено блоком задани мощности генератора, подключенными выходами к его входам датчиками тока и напр жени генератора, блоком

с умножени интегратором, погоровым блоком и блоком контрол магнитного потока т гового двигател , входы которого соединены с выходами датчиков токов генератора и возбуждени т гового двигател , а выход - с одним из входов блока умножени , дру0 гой вход которого подключен к выходу задатчика скорости, а выход - к одному из входов сумматора, соединенного другим входом с выходом датчика тока генератора , а выходом - с первым входом блока регулировани напр жени генератора,

5 второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу датчика напр жени генератора и к выходу блока задани мощности генератора, третий вход которого соединен с вторым выходом задат- чика режима работы, третий выход которого подключен к одному из входов блока регулировани возбуждени т гового двигател , другой вход которого соединен с выходом датчика тока возбуждени т гового двигател , при этом входы порогового блока соединены соответственно с выходом датчика скорости и выходом задатчика скорости, а выход - с входом интегратора, подключенного выходом к третьему входу сумматора .