SU1534725A1

SU1534725A1 - Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока по минимуму потерь

Info

Publication number: SU1534725A1
Application number: SU884388294A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Иванович Гурьянов; Анатолий Николаевич Ионов; Виктор Васильевич Кашканов; Виктор Константинович Шакурский
Original assignee: Тольяттинский политехнический институт; Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных машин и механизмов, дл которых характерны преимущественно установившиес режимы работы. Цель изобретени - повышение точности минимизации потерь. Устройство содержит датчики напр жени 9 и тока 10 кор , датчики напр жени 6 и тока 7 возбуждени , датчик ЭДС 1 электродвигател , три блока умножени 2, 5, 8, интегратор 3 и регул тор 4 возбуждени . С помощью указанных блоков обеспечиваютс измерение входных и выходных параметров электродвигател и управление по абсолютному минимуму потерь. 1 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в | электроприводах различных мощных малин и механизмов, дл которых харак- терны преимущественно установившиес режимы работы, например в электроприводах непрерывных прокатных станов, электроприводах т годутьевых устройств, аэродинамических труб, судовых и тран- |спортных электроприводах.

Цель изобретени - повышение точности минимизации потерь электроэнергии .

На чертеже представлена схема ус- 1 тройства.

| Устройство содержит последователь- но соединенные датчик 1 ЭДС двигател , второй блок 2 умножени , интегратор 3, регул тор 4 возбуждени . Вто- 2 рой вход интегратора 3 соединен с выходом третьего блока 5 умножени , входы которого соединены с датчиком 6 напр жени возбуждени и с датчиком 7 тока возбуждени . Третий вход ин- 2 тегратора 3 соединен с выходом первого блока 8 умножени , входы которого соединены с выходом датчика 9 напр жени кор , с выходом датчика 10 тока кор и вторым входом второго J блока 2 умножени . Четвертый вход интегратора 3 соединен с выходом датчика 11 мощности на валу.

Устройство рабртает следующим образом .

Сигнал с датчика 1 ЭДС двигател умножаетс блоком 2 . HP сигнал, снимаемый с датчика 10 тока кор . Выходной сигнал с блока 2 умножени поступает на вход интегратора 3, где он суммируетс с соответствующими знаками с выходными сигналами блоков 5 и 8 умножени и блока 11 мощности на валу. Блок 5 умножени перемножает сигналы с датчика 6 напр жени возбуждени и с датчика 7 тока возбуждени , Блок 8 умножени перемножает сигналы, снимаемые с датчика 9 напр жени кор и с датчика 10 тока кор .

Сумма сигналов с блоков 2, 5, 8 Ум ножени и с блока 11 мощности интегрируетс интегратором 3, выходной сигнал которого поступает на регул тор 4 возбуждени , который в свою очередь измен ет ток возбуждени двигател , контролируемый датчиком 7 до тех пор, пока на входе интегратора в установившемс режиме сумма сигналов с блоков 2, 5, 8 умножени и блока 11 мощности не бу3

д

5

0 5 Q

. „ $

п 5

дет .равна нулю. При таком управлении в установившемс режиме будет минимум потерь в электродвигателе.

Известно, что минимум потерь в двигателе при заданной скорости и некотором моменте статического сопротивлени на валу будет достигатьс при выполнении услови равенства переменных и посто нных потерь (2). Полные потери ДРц в двигателе можно определить как разность входной Pg и выходной Pg,btr мощностей

upfe UflI,+UeU-Me(, (1) где ГЙ1 U -HJgl,,; РВЫ) MBtfe; ий , Ue и Ifllj - соответственно напр жени и токи кор возбуждени ; Ме и Ы)й - момент и углова скорость на валу электродвигател .

При минимуме потерь в двигателе полные потери будут равны

2(Ц,-Ед)Т(1,(2)

где Rл - суммарное сопротивление корной цепи; Ед, - ЭДС двигател .

Приравниванием правых частей уровней (1) и (2) получаетс условие абсолютного минимума потерь в двигателе в статических режимах

и61 + 2ЕА1 1-ил1в-МвсО 0.(3)

Таким образом, управление электроприводом по уравнению (3) обеспечиваетс управление по абсолютному минимуму потерь в электродвигателе. Произведени UBI0 получаютс блоками 5 и 2 умножени , сигналы которых поступают на интегратор 3 со знаком плюс, причем по третьему входу устанавливаетс коэффициент передачи интегратора 3, равный двум. Произведение , получаемое блоком 8 умножени , и сигнал мощности на валу с датчика 11 поступают с отрицательными знаками на вход интегратора 3.

Точность минимизации потерь в двигателе достигаетс путем реализации устройстом управлени электроприводом услови абсолютного минимума (3), которое обеспечиваетс за счет измерени входных и выходных параметров двигател и последующей их обработки без необходимости приближенной аппроксимации нелинейных зависимостей между управл емыми воздействи ми по цепк кор и цепи возбуждени .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока по минимуму

потерь, содержащее датчики тока возбуждени , напр жени на коре, тока кор , первый блок умножени , один вход которого соединен с датчиком тока кор , а выход - с первым входом интегратора, выход которого соединен с входом регул тора возбуждени , о т- личающеес тем, что, с целью

вход третьего блока умножени соединен с датчиком напр жени возбуждени , второй вход - с датчиком тока возбуждени , а выход соединен с вторым входом интегратора, третий вход которого подключен к выходу второго блока умножени , первый вход которого соединен с датчиком ЭДС электродвигател , вто

повышени точности минимизации потерь jg рой - с датчиком тока кор , четверэлектроэнергии , в него введены датчики напр жени возбуждени , ЭДС и мощности на валу электродвигател , второй и третий блоки умножени , первый

тый вход интегратора соединен с датчиком мощности на валу, а второй вход первого блока умножени соединен с .датчиком напр жени кор .