SU936321A1 - Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока - Google Patents
Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU936321A1 SU936321A1 SU802999837A SU2999837A SU936321A1 SU 936321 A1 SU936321 A1 SU 936321A1 SU 802999837 A SU802999837 A SU 802999837A SU 2999837 A SU2999837 A SU 2999837A SU 936321 A1 SU936321 A1 SU 936321A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- load
- adder
- drive
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к электреттехнике и может быть использовано дл автоматизированного управлени электроприводами посто нного тока, предназначенных дл систем полач металлооежуших станков.
Известен датчик величины усили , привод которого выполнен по системе управл емый преобразователь - двигатель с регул торами тока и скорости, содержащий последовательно включенные интегрирующее и интегро-пропорциональное звень , ко входу первого из которых подключен выход датчика тока, а ко входу второго - выход датчика ЭДС преобразовател , причем последовательно включенные интегрирующие и интегро-пропорциональные звень охвачены цепью отрицательной .о 5ратной св зи l.
Недостатком данного датчика вл етс низка помехозащищенность, обусловленна необходимостью получать производные первого и второго
пор дка тока цепи кор дл выделени с достаточной точностью статического момента нагрузки в динамичес ких режимах, что видно из уравнени 2}электрического и механического равновеси
4- Т Т
М М - Т.. -гг -г 1- 1.. ,. ,
V Vidt
« dt
где М М - статический и полный
мент двигател ;
10
Т и электромеханическа и
электромагнитна посто-s нные временк Электропоивода .
15
Однако формирование сигнала, пропорционального статическому момент: нагрузки с учетом производных первого и второго пор дка тока кор
20 практически осуществить невозможно из-за большого уровн помех в сигнале цепи кор , а пренебрежений производными дает большую погрешность измерени . 39 Известно также устройство дл измерени статической составл ющей тока приводного электродвигател прокатного стана, работающего по системе генератор-двигатель, содержащее вспомогательный электродвигатель посто нного тока, В устройство дл измерени при различных режи мах работы привода в цепь обмотки возбуждени приводного электродвирателй включено сопротивление,поисоединенное к обмотке возбуждени вспомогательного двигател питающегос от генератора через делитель напр жени и имеющего динамические и электрические характеристики, идентичные характеристикам приводного электродвигател З. Недостатком этого устройства вл етс наличие помех в сравниваемых сигналах цепи кор прокатиогд двигател и в цепи кор вспомогательного двигател , создаваемых в том числе и коллекторами вращающихс ма шин,. Наиболее близкимк предлагаемому вл етс устройство дл измерени статического момента нагрузки, содержащее последовательно соединенные дифференцирующее звено и сумматор М- . Недостатком устройства вл етс низка помехозащищенность к пульсаци м (помехам) входного сигнала. уровень и частотный спектр которых зависит от способа управлени тирис торным преобразователем в цепи кор , режима работы, характера и вели чины нагрузки электропривода, Цель изобретени - повышение пом хозащищенности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, .что в устройство дополнительно введены последовательно соединен ные второй сумматор и апериодическое звено, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, причем первый вход второго сумматора вл етс первым входом устройства , а второй вход этого же сумматора объединен с входом дифференцирующего звена и вл етс вторым устройства. На чертеже представлена блок-схе ма устройстЕ а дл измерени статической нагрузки элект.ропривода посто нного .тока. 4 Устройство содержит дифференцирующее звено 1, первый сумматор 2, последовательно включенные второй сумматор 3 и апериодическое звено . Выход апериодического звена А подключен ко второму входу сумматора 2,,к первому входу сумматора 2 подсоединено дифференцирующее звено I, Выход дифференцирующего звена 1 соединен со вторым входом второго сумматора 3. Первый вход сумматора 3 вл етс первым входом уст ройства. Второй вход сумматора 3 вл етс вторым входом устройства. Первый вход устройства соедин етс со входом силового полупроводникового преобразовател электропривода, а второй вход устройства - с датчиком электропривода . Вследствие высокого быстродействи силового полупроводникового преобразовател электропривода можно считать, что выходное напр жение преобразовател повтор ет во времени его входное напр жение, поэтому сигнал , пропорциональный выходному напр жению полупроводникового преобразовател электропривода, снимаем с его входа. В устройстве выходного напр жени первого сумматора 2 определ ют величину статического момента нагрузки электропривода согласно уравнению моментов М(Р) М (Р) - ) - момент инерции электропривода; 1Л - скорость вращени электропривода; IPU)(P)- динамический момент элект ропривода; М (Р)- статический момент нагрузки , Дл определени величины полного момента М(Р) двигател электропри- вода включаем последовательно второй сумматор 3 и апериодическое звено 4, реализу следующие его выражени М(р) к Р-Р)-Еэ&(Р) 1 + РТ где Efp(P) -ЭДС преобразовател ; -ЭДС двигател ; -электромагнитна посто нна времени, цепи кор двигател ;
-сопротивление цепи кор
Я двигател ;
-коэффициент пропорциональности между током в цепи кор двигател и моментом, где ф - поток
возбуждени двигател .
Устройство работает следующим образом .
Сигнал второго входа устройства, поступающий с датчика скорости электропривода посто нного тока, дифференцируетс и масштабируетс дифференцирующим звеном 1. На выходе звена 1 получаем сигнал, пропорциональный динамическому моменту двигател электропривода . Вычита из сигнала п.ерво го входа устройства, поступающего с входа силового полупроводникового преобразовател электропривода, сигнал второго входа устройства и пропуска полученный сигнал через апериодическое звено , получаем на его выходе величину, пропорциональную полному моменту двигател М(Р) электропривода . На первом сумматоре 2 получаем сигнал, пропорциональный статической нагрузке электропривода, вычита выходной сигнал звена 1 с выходного сигнала звена 4.
Таким образом, устройство дл измерени статической нагрузки электропривода посто нного тока имеет высокую помехозащищенность, так как сигнал пропорциональный полному
моменту, формируетс последовательно включенными сумматором и апериодическим звеном, что позволит применить его дл автоматизированного управлени электроприводами посто нного тока.
Claims (3)
1.Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 0.2 Р 5/00, Э7.
2.Основы автоматизированного электропривода. Учебное пособие дл вузов. М., Энерги , , с. .
3.Авторское свидетельство СССР № .188548, кл. Н 02 Р 5/06, 1966.
1. Патент Швеции If 396658, кл. Н 02 Р 7/06, 1968.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802999837A SU936321A1 (ru) | 1980-11-03 | 1980-11-03 | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802999837A SU936321A1 (ru) | 1980-11-03 | 1980-11-03 | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU936321A1 true SU936321A1 (ru) | 1982-06-15 |
Family
ID=20924412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802999837A SU936321A1 (ru) | 1980-11-03 | 1980-11-03 | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU936321A1 (ru) |
-
1980
- 1980-11-03 SU SU802999837A patent/SU936321A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5385042A (en) | Dynamometer and method for simulating vehicle road load and/or inertial forces while providing compensation for the parasitic losses of the dynamometer | |
ES462885A1 (es) | Procedimiento y dispositivo para regulacion de una maquina asincronica. | |
EP0196846B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric a.c. motor | |
US3019640A (en) | Method of and means for measuring torque of an electric motor drive | |
SU936321A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока | |
US3470438A (en) | Motor control system | |
SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
SU1381679A1 (ru) | Способ управлени асинхронным двигателем с фазным ротором | |
SU1695476A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1534725A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока по минимуму потерь | |
SU1150724A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока | |
SU917292A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным синхронным электродвигателем | |
SU851720A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU1310962A1 (ru) | Моментный вентильный электропривод | |
SU1288879A1 (ru) | Устройство дл определени параметров электропривода посто нного тока | |
SU746846A1 (ru) | Устройство дл регулировани момента в упругой трансмиссии электропривода | |
SU932402A1 (ru) | Способ измерени скорости вращени асинхронного двигател | |
SU1610579A1 (ru) | Устройство дл испытани механической трансмиссии | |
SU377949A1 (ru) | Датчик величины усилия в механизме | |
SU907747A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1410264A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU1158396A1 (ru) | Устройство дл управлени т говым электроприводом электровоза | |
SU420893A1 (ru) | ||
SU788325A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электроприводом | |
SU773883A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электроприводом лифта |