SU1337961A1

SU1337961A1 - Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышени скорости

Info

Publication number: SU1337961A1
Application number: SU853998807A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Соколов; Владимир Сергеевич Копырин; Николай Григорьевич Переслегин; Виктор Юрьевич Мельников
Original assignee: Павлодарский Индустриальный Институт
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1987-09-15

Abstract

Изобретение-относитс к области электротехники, в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательным электроприводом посто нного тока. Цель изобретени - повышение надежности функционировани защиты. Повышение надежности функционировани достигаетс путем исключени ложного срабатьшани устройства защиты. Последнее достигаетс путем дополнительного формировани сигнала задани скорости электропривода, получени от него первой и второй производных и получени второй производной от скорости всех двигателей и сравнени положительных значений первой и второй производных с положительными значени ми первой и второй производных сигнала задани скорости. I ил. i (Л со 00 - со 9д

Description

133

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательными элект- роприводами посто нного тока.

Цель изобретени - повьшюние надежности функционировани защиты.

На чертеже показана схема, реализующа предложенный способ.

Схема содержит двигатели 1, 2 и 3 посто нного тока, которые получают питание от преобразовател 4 и работают на общую нагрузку 5. Двигатели соединены с нагрузкой кинематически- ми передачами с упругими элементами 6 7 и 8 и зазорами 9, 10 и 11. Каждый двигатель имеет блоки выделени первой и второй производных от скорости вращени электродвигателей соответст- венно 12, 13, 14 и 15, 16, 17. Выходы указанных блоков подключены cooi- ветственно к блокам 18 и, 19 выделени наибольшего положительного значени первой и второй производных от ско- рости вращени электродвигателей, которые подключены соответственно к первым входам блоков 20 и 21 сравнени наибольших положительных значений соответственно первой и второй произ- водных от скорости вращени электродвигателей и первой и второй производных от сигнала задани скорости, к вторым входам блоков 20 и 21 подключены выходы блоков 22 и 23 выделени первой и второй производных от сигнала задани скорости электродвигателей . Выходы блоков 20 и 21 подключены к блоку 24, реализующему логическую функцию 1ШИ, выход которого подключен к второму входу блока 25 управлени преобразователем, ко1ч;рый своим первым входом подключен к блока 26 задани скорости электродвигателей , а выходом к преобразователю 4.

Способ защиты электродвигателей в многодвиг ательном электроприводе посто нного тока с упругими св з ми и зазорами в кинематических передачах от недопустимого превышени скорости при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма может быть осуществлен следующим образом.

Определ ют первую и вторую произ- водные от скорости вращени всех электродвигателей с помощью блоков 12 13, 14 и 15, 16, 17. Выдел ют наибольшее положительное значение указанных

параметров с помощью блоков 18 и 19 и сравнивают их с помощью блоков 20 и 21 с сигналами, пропорциональными наибольшим положительным значени м первой и второй производных от сигнала задани скорости электродвигателей , определ емого параметрами электромеханической системы, которые выдел ютс соответственно на выходах блоков 22 и 23.

При превышении какой-либо из указанных производных от скорости вращени электродвигателей, снимаемых соответственно с блоков 18 и 19, над соответствующими значени ми производных от сигнала задани , снимаемых с блоков 22 и 23, подают команду на отключение электродвигателей, котора вл етс следствием по влени на выходе какого-либо (или обоих) из блоков 20 и (или) 21 сигнала. При этом на выходе блока 24 по вл етс сигнал , блокирующий с помощью блока 25 прохождение сигнала задани скорости электродвигателей с блока 26. На выходе преобразовател 4 при этом напр жение равно нулю, что соответствует отключению электродвигател .

Дополнительное определение второй производной от скорости вращени электродвигателей, первой и второй производных от сигнала задани скорости электропривода с последующим сравнением наибольших положительных значений указанных производных позвол ет исключить ложные срабатывани защиты.

Claims

Формула изобретени

Способ защиты электродвигателей мпогодвигательного электропривода от превышени скорости при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма, осно- ванньп на измерении первых производных от скорости вращени электродвигателей и формировании сигнала защиты в случае отличи первой производной от установки, отличаю- щ и и с тем, что, с целью повьше- ни надежности функционировани защиты , дополнительно формируют сигнал задани скорости электропривода, определ ют первую и вторую производные от него и вьу;ел ют наибольшие положительные значени этих производных, определ ют вторую производную от скорости вращени всех электродвигателен , выдел ют наибольшие положительные значени первой и второй производных от скорости вращени электродвигателей , сравнивают полученные значени с наибольшими положительными значени ми первой и второй производных от сигнала скорости и при превышении наибольших положительных значе- Hitfi первой и второй производньк от скорости вращени электродвигателей над значени ми наибольших положительных величин первой и второй производных от сигнала задани скорости электропривода , формируют сигнал защиты.

Редактор М.Дьшын

Составитель Б.Пестов Техред Л.Олийнык

Заказ 4138/51Тираж 617Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4.

Корректор Н. Король