SU1192092A1 - Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки - Google Patents

Abstract

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к вентильному преобразователю с последовательно включенными задатчиком интенсивности, регул тором частоты вращени , первым регул тором момента и регул тором тока  кор  в цепи его управлени , а обмотка возбуждени  подключена к вентильному возбудителю с последовательно включенными блоком задани  ЭДС, регул тором ЭДС и регул тором тока возбуждени  в цепи управлени  и подключенные к входам соответствующих регул торов датчик частоты вращени , датчик тока  кор , датчик ЭДС и датчик потока возбуждени , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  динамических нагрузок, в него введены второй регул тор момента, сумматор, блок дифференцировани , релейный элемент, индикатор нул , логический элемент И, управл емый переключатель и датчик веса груза, причем второй регул тор момента включен между выходом регул тора ЭДС и входом регул тора тока возбуждени , к входам сумматора подключены выходы блока задани  ЭДС и датчика ЭДС, а его выход через релейный i элемент соединен с одним из входов логи (Л ческого элемента И, вход блока-дифференцировани  подключен к выходу датчика потока , а его выход через индикатор нул  соединен с вторым входом логического элемента И, подключенного своим выходом к управл ющему входу управл емого переключател , коммутируемые выводы которого соединены с вычитающими входами обоих со ю регул торов момента, а некоммутируемый вывод - с датчиком веса груза. о со ю

Description

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к электроприводам посто нного тока с упругими звень ми в кинематических передачах, и может примен тьс  на буровых установках в электроприводе буровой лебедки . Цель изобретени  - уменьшение динамических нагрузок. На чертеже приведена функциональна  схема электропривода. Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка которого подключена к вентильному преобразователю 2, с последовательно включенными задатчиком интенсивности 3, регул тором 4 частоты вращени , первым регул тором 5 момента и регул тором 6 тока  кор  в цепи его управлени . Обмотка возбуждени  7 электродвигател  1 подключена к вентильному возбудителю 8 с последовательно включенными блоком 9 задани  ЭДС, регул тором ЭДС 10 и регул тором 11 тока возбуждени  в цепи управлени . Электропривод содержит также подключенные к входам соответствующих регул торов датчик 12 частоты вращени , датчик 13 тока  кор , датчик 14 ЭДС и датчик 15 потока возбуждени , второй регул тор 16, момента; сумматор 17, блок 18 дифференцировани , релейный элемент 19, индикатор 20 нул , логический эле .мент И 21; управл емый переключатель 22 и датчик 23 веса груза, причем второй регул тор 16 момента включен между выходо.м регул тора 10 ЭДС и входом регул тора 11 тока возбуждени , к входам сумматора 17 подключены выходы блока 9 задани  ЭДС и датчика 14 ЭДС, а его выход через релейный элемент 19 соединен с одним из входов логического элемента И 21, вход блока 18 дифференцировани  подключен к выходу датчика 15 потока возбуждени , а его выход через индикатор 20 нул  соединен с вторым входо.м логического элемента И 21, подключенного своим выходом к управл ющему входу управл емого переключател  22, ко.ммутируемые выводы которого соединены с вычитающими входами регул торов 5 и 16 момента, а некоммутируемый вывод - датчиком 23 веса груза. Входы датчика 14 ЭДС подключены к выходам датчика 13 тока  кор  и датчика 24 напр жени . Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки работает следующим образом. При режимах работы электропривода в первой зоне сигнал на выходе блока 9 задани  ЭДС больще, чем сигнал на выходе датчика 14 ЭДС. При этом на выходе сумматора 17 имеетс  напр жение положительной пол рности, что идентифицируетс  сигналом логической единицы на выходе релейного элемента 19. Поток возбуждени  при работе электропривода в первой зоне не мен етс  и на выходе блока 18 дифференцировани  имеетс  нулевой сигнал, что идентифицируетс  сигналом логической единицы на выходе индикатора 20 нул . Сигналы логической единицы с выходов релейного элемента 19 и индикатора 20 нул  поступают соответственно на первый и второй входы логического элемента И 21, что приводит к по влению- на его выходе также сиг нала логической единицы, который поступает на управл ющий вход управл емого переключател  22. При этом управл емый переключатель 22 находитс  в таком положении, что сигнал с датчика веса 23 поступает на инвертирующий вход первого регул тора 5 момента. Эта обеспечивает снижение динамических нагрузок во всех режимах работы электропривода в первой зоне регулировани  частоты вращени . При работе электропривода во второй зоне регулировани  частоты вращени  возможны следующие режимы: разгон, торможение и установившеес  движение. В режиме разгона сигнал на выходе блока 9 задани  ЭДС меньще, чем сигнал на выходе датчика 14 ЭДС. При этом на выходе сумматора 17 имеетс  напр жение отрицательной пол рности, что идентифицируетс  сигналом логического нул  на выходе релейного элемента 19. Сигнал на выходе блока 18 дифференцировани  в этом случае не равен нулю , что идентифицируетс  сигналом логического нул  на выходе индикатора 20 нул . Сигналы логического нул  с выходов релейного элемента 19 и индикатора 20 нул  поступают на входы логического элемента И 21, что приводит к по влению на его выходе сигнала логического нул . В режиме торможени  электропривода во второй зоне сигнал на выходе блока 9 задани  ЭДС больще сигнала на выходе датчика 14 ЭДС и на выходе сумматора 17 по вл етс  сигнал положительной пол рности , что идентифицируетс  сигналом логической единицы на выходе релейного элемента 19, сигнал на выходе блока 18 дифференцировани  и в этом случае не равен нулю, что идентифицируетс  сигналом логического нул  на выходе индикатора 20 нул . При такой комбинации знаков сигналов на входа-х логического элемента И 21 на его выходе присутствует сигнал логического нул . в режиме установивщегос  движени  электропривода во второй зоне сигнал на выходеблока 9 задани  ЭДС равен по величине сигналу на выходе датчика 14 ЭДС. При этом на выходе сумматора 17 напр жение равно нулю, что идентифицируетс  сигналом логического нул  на выходе релейного элемента 19. Сигнал на выходе блока 18 дифференцировани  равен нулю и

идентифицируетс  сигналом логической единицы на выходе индикатора 20 нул . Така  комбинаци  сигналов на входах логического элемента И 21 дает на его выходе сигнал логического нул .

Таким образом, дл  любого режима работы электропривода во второй зоне с выхода логического элемента И 21 на управл ющий вход управл емого переключател  22 поступает сигнал логического нул . При этом управл емый переключатель 22 находитс  в таком положении, что сигнал с датчика веса 23 поступает на инвертирующий вход второго регул тора 16 момента. Это

обеспечивает снижение динамических нагрузок при работе электропривода и во второй зоне регулировани  частоты вращени .

Таким образом, изобретение обеспечивает эффективное снижение динамических n;iгрузок при работе электропривода не только в первой, но и во второй зонах регулировани  частоты вращени , что позвол ет повысить надежность работы буровой подъемной системы, снизить количество аварийных ситуаций и, тем самым, повысить экономическую эффективность использовани  данного устройства за счет статей затрат, завис щих от времени.

Claims (1)

1. ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к вентильному преобразователю с последовательно включенными задатчиком интенсивности, регулятором частоты вращения, первым регулятором момента и регулятором тока якоря в цепи его управления, а обмотка возбуждения подключена к вентильному возбудителю с последовательно включенными блоком задания ЭДС, регулятором ЭДС и регулятором тока возбуждения в цепи управления и подключенные к входам соответствующих регуляторов датчик частоты вращения, датчик тока якоря, датчик ЭДС и датчик потока возбуждения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, в него введены второй регулятор момента, сумматор, блок дифференцирования, релейный элемент, индикатор нуля, логический элемент И, управляемый переключатель и датчик веса груза, причем второй регулятор момента включен между выходом регулятора ЭДС и входом регулятора тока возбуждения, к входам сумматора подключены выходы блока задания ЭДС и датчика ЭДС, а его выход через релейный § элемент соединен с одним из входов логического элемента И, вход блока-дифференцирования подключен к выходу датчика потока, а его выход через индикатор нуля соединен с вторым входом логического элемента И, подключенного своим выходом к управляющему входу управляемого переключателя, коммутируемые выводы которого соединены с вычитающими входами обоих регуляторов момента, а некоммутируемый вывод — с датчиком веса груза.

   SU „Л 192092