SU1020366A1

SU1020366A1 - Привод грейферного механизма

Info

Publication number: SU1020366A1
Application number: SU813340449A
Authority: SU
Inventors: Евгений Борисович Шумков; Владимир Петрович Епифанов
Original assignee: Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Водного Транспорта
Priority date: 1981-09-18
Filing date: 1981-09-18
Publication date: 1983-05-30

Abstract

ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА , содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнени , выход которого подключен к исполнительному механизму , св занному с регул тором цепи управлени электродвигател ми, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы грейферного механизма, он снабжен последовательно соединенными модул ционным трансформатором, сельсином и демодул тором, причем первична обмотка модул ционного трансформатора подключена к электросети, а вторична - одними концами к фазному ротору электродвигател подъемной лебедки, а другими - к входу сельсина блока, выход которого через демодул тор подключен к входу сравнени демодул тора, другой вход которого соединен с регул тором цепи управлени электродвигател замыкающей лебедки. (Л

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным подъемникам,

Известен привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебёдкой, блок сравнени , выход которого подключен к исполнительному механизму, св занному с регул тором цепи управлени электродвигател ми 1 .

В известном приводе не обеспечиваетс равномерное распределение нагрузок на канаты, что приводит к снижению надежности работы грейферного механизма.

Цель изобретени - повышение надежности работы грейферного механизма.

Дл достижени этой цели привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнени , выход которого подключен к исполнительному механизму, св занному с регул тором цепи управлени электродвигател ми , снабжен последовательно содиненными модул ционным трансформатором , сельсином и демодул тором, причем первична обмотка модул ционного трансформатора подключена к электросети, а вторична одними концами - к фазному ротору электродвигател подъемной лебедки, а другими - к входу сельсина блока, выход которого через демодул тор подключен к входу сравнени демодул тора, другой вход которого соединен с регул тором цепи управлени электродвигател замыкающей лебедки.

На чертеже представлена схема грейферного механизма.

Привод содержит последовательно соединенные модул ционный трансформатор 1, сельсин 2, демодул тор 3, блок 4 сравнени , исполнительный механизм 5. Первичные обмотки трансформатора 1 соединены с фазами напр жени сети, а вторичные - с цепью ротора двигател 6 поддерживающей лебедки. Второй вход блока 4 сравнени подключен к цепи ротора двигател 7 замыкающей лебедки. В цепь роторов обоих двидвигателёй подключены соответственно пускорегулирующие резисторы 8 и 9.

Привод работает следующим образом.

С ротора двигател 6 поддерживающей лебедки сигнал с частотой 4 Гц подаетс на вторичную обмотку модулирующего трансформатора 1 и суммируетс с фазным напр жением сети с частотой 50 Гц, поступающим на первичные обмотки трансформатора 1, далее амплитудно-модулированный сигнал поступает на сельсин 2, где происходит поворот фазы на величину, установленную при настройке, в процессе которой сельсин 2 отрегулирован так, что ЭДС ротора двигател 6 поддерживающей лебедки находитс в противофазе ЭДС ротора двигател 7 замыкающей лебедки. С сельсина 2 сигнал, продетектированный демодул тором 3, с частотой 4 Гц подаетс на один из входов блока 4 сравнени . На другой вход блока 4 сравнени поступает сигнал с ротора двигател 7 замыкающей лебедки тоже с частотой 4 Гц. Если на входы блока 4 сравнени поступают сигналы в противофазе , то двигатели 6 и 7 работают с одинаковой нагрузкой и на исполнительный механизм 5 сигнал с блока 4 сравнени не подаетс . В случае недогрузки одного двигател и перегрузки другого будет наблюдатьс небаланс фаз их ЭДС и тогда блок 4 сравнени выдает направленный сигнал на исполнительный механизм 5. Исполнительный механизм в зависимости от направлени сигнала вводит пускорегулирующие резисторы в цепи перегруженного двигател . Положение ротора двигател корректируетс , ликвидиру небаланс фаз, и выравниваютс нагрузки на канаты.

Claims

ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному ме ханизму, связанном)' с регулятором цепи управления электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы грейферного механизма, он снабжен последовательно соединенными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная — одними концами к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими — к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающей лебедки.