стреле, начало которых соединено с источником переменного напр жени . На чертеже изображена принципиаль на схема предлагаемого устройства. Бесконтактные сельсины-датчики 1, 2,3,4 измерени длин канатов и их су мы соединены через понижающие редукторы 5, 6 с валами подъемной 7 и т говой 8 лебедок, углы поворота которых пропорциональны изменению длин канатов. Сельсины 2 и 3 включены последова тельно .ПО схеме суммировани углрв поворота их роторов дл измерени су глы длин подъемного и т гового канато а сельсины 1 и 4 включены по схеме индукционных датчиков углов поворота пропорциональных соответственно длине т гового и подъемного канатов. Выходы сельсинных датчиков 1,3,4 под ключены через выпр мительные мосты на.управл ющие обмотки 9, 10, 11, соответственно трех однотактных магнитных усилителей 12, 13, 14. Начало рабочих обмоток магнитных усилителей 13, 14 через диоды 15, 16 соединены с концом рабочих обмоток магнитного усилител 12. Конец рабочих обмоток усилител 14 системы ограничени приближени ковша к т говым блокам наводки подключен к обмотке возбужде ни сельсинного командоаппарата т ги 17. Рабочие обмотки сельсинного коман доаппарата 15 подключены к преобразователю 18 привода т ги, питающего т говый двигатель 19. Конец рабочих обмоток усилител 13 системы ограничени приближени ковша к головннлм блокам подключен к обмотке возбуждени сельсинного командоаппарата подъема 20. Рабочие обмотки сельсинного коман доаппарата 20 подключены к преобразователю привода подъема 21, питающего подъемный двигатель 22. К управ л ющим обмоткам 23, 24 однотактного магнитного усилител 14 подключены источник посто нного сигнала и корные зажимы двигател 19 т ги. Аналогично к управл ющим обмоткам 25, 26 однотактного магнитного усилител 13 подключены источник посто нного сигнала и корные зажимы двигател подъ ма 22. К управл ющим обмоткам 27,28j 29, 30, 31 магнитного усилител 12 подключены выход сельсина-датчика 4 длины подъемного каната и опорное напр жение через диод 32, корные зажимы двигател додъема 22, корные зажимы двигател т ги 19, выход сель сина-датчика 1 ;у1ины т гового каната и опорное напр жение через диод 33, источник посто нного сигнала, соотве ствукнцего минимально допустимому при лижению ковша к стреле. Работает устройство следующим образом. С помощью усилител 14 осуществл етс управление электроприводом т ги по положению ковша относительно блоков наводки, усилител 13 управление электроприводом подъема по положению ковша относительно головных блоков, усилител 12 - управление .электроприводами подъема и т ги по положению ковша относительно стрелы. Дл обеспечени самоконтрол и повышени надежности выходные сигналы с магнитного усилител 12 системы ограничени приближени ковша к стреле подаютс через рабочие.обмотки магнитHbix усилителей систем ограничени приближени ковша к блокам головным и наводк на входные обмотки сельсинных командоаппаратов. Сигнал с сельсина-датчика 3, пропропорциональный сумме длин подъемного и т гового каната, подаетс на управл ющую обмотку 9 и действует в сторону увеличени тока нагрузки маглитного усилител 12. Сигналы, пропорциональные скорости изменени длин подъемного и т гового канатов, подаютс на обмотки 28, 29 и при уменьшении длин канатов действуют в сторону уменьшени тока нагрузки магнитного усилител 12, обеспечива регулирование устаьки срабатывани системы ограничени приближени ковша к стреле пропорционально скорости уменьшени суммы длин канатов. Поскольку гранична крива положени ковша, соответствующа посто нному значению суммы длин канатов, у краев стрелы отклон етс от требуемой, дл обеспечени их совпадени в этих зонах на управл ющие обмотки 27 и 30 через диоды 32,33 подаютс сигналы, пропорциональные разности опорных напр жений и напр жений, снимаемых с сельсинов-датчиков длин подъемного и т гового канатов (при малых значени х этих длин). Это обеспечивает снижение сигналаj соответствующего минимально допустимому приближению ковша к стреле , пропорционально уменьшению длин подъемного и т гового канатов в пределах длин этих канатов, равных примерно 1/4-1/3 длины стрелы, в результате чего обеспечиваетс практически полное совпадение действительной и требуемой границ приближени ковша к стреле. Если текуща сумма длин канатов больше минимально допустимой длины, на выходе магнитного усилител 12 есть выходное напр жение, которое через рабочие обмотки магнитных усилителей 13 и 14 подаетс на обмотки питани сельсинных командоаппаратов 17, 20. В случае уменьшени суммы длин канатов до величины, равной минимально допустимому приближению ковша к стреле, выходное напр жение магнитного усилител 12 уменьшаетс /практически до нул . Вместе с тем уменьшаетс до нул выходной сигнал магнитных усилителей 13 и 14 и сель