SU800052A1 - Устройство дл управлени много-пРиВОдНОй пОд'ЕМНО-ТРАНСпОРТНОйуСТАНОВКОй C гибКиМ Т гОВыМ ОРгА-HOM - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНОЙ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКОЙ С ГИБКИМ ТЯГОВЫМ ОРГАНОМ

Изобретение относитс  :к средствам управлени  и может быть использовано дл  управлени  многоприводными 1юнвейерами с гибким т говым органом

Известно устройство дл  определени  скорости движени  конвейерной ленты с магнитопровод щими метками, включающее магнитопровод щие метки в ленте, магнитопровод, св занный с индукционным датчиком, расположенным под лентой 1 .

Точность контрол  скорости ленты а следовательно и скорости приводных двигателей, этим устройством низка  из-за малой частоты следовани  магнитопровод щих меток и отсутстви  учета общей выт жки ленты при изменени х нагрузки на нее.

Износ краев ленты, происход щий при эксплуатации, и исчезновение изза этого отдельных меток или их целых последовательностей, снижает надежность работы устройства.

Известно устройство управлени  многоприводной подъемно-транспортной установки с гибким т говым органом , содержащее- датчики т говых усилий приводных двигателей,датчики потерь т говьрс усилий, два блока суммировани , функциональный преобразователь и блок сравнени , св занный с блоком управлени  двигйтел ми 2}.

В известном устройстве точность регулировани  т говых моментов приводных двигателей, а следоватэльно и их скоростей, при изменении нагрузки на т говом органе, сравнительно низка , а значит низка  и

0 надежность управлени  всей установкой в целом, потому что все зависимости между оперируемыми параметрами реализуютс  тoльko лишь в аналоговых значени х величин, что вносит

5 существенную погрешность.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности управлени  многоприводной подъемно-транспортной установкой с гибким т говым ор0 ганом за счет корректировани  скоростей приводных двигателей в соответствии с нагрузкой на гибкий т говый орган.

Указанна  цель достигаетс  тем,

5 что устройство снабжено цифровыми датчиками скорости приводных двигателей, причем датчики т говых усилий и датчики потерь т говых усилий через последовательно соединенные сумматор 0 и функциональный преобразователь соединеиы с одним из входов блока сравнени , выход которого соединен с блоками управлени  двигател ми, второй вход блока сравнени  соединен с выходом второго блока суммировани ,входы которого св заны с выходами датчиков скорости, а каждый из входов датчиков скорости соединен с выходам блоков управлени  и входами датчиков т говых усилий.

На чертеже изображено устройство дл  управлени  подъемно-транспортной установкой с гибким т говым органом.

Устройство содержит цифровые датчики 1 и 2 скорости приводных двигателей , входы котбрых соединены с выходами систем 3 и 4 управлени  приводными двигател ми и датчиками 5 и 6 т говых усилий приводных двигателей . Выходы цифровых датчиков 1 и 2 скорости соединены с входами блока 7 суммировани , выход которого соединен с первым входом блока 8 сравнени второй вход которого через функциональный преобразователь 9 соединен с выходом блока 10 суммировани ,входы которого соединены с датчиками 11 и 12 потерь т говых усилий и датчиками б и 5 т говых усилий приводных двигателей. Выход блока 8 сра нени  соединен со входами систем 3 и. 4 управлени  приводными двигател ми .

Устройство работает следующим образом.

Сигналы, снимаемые с датчиков 5 и б т говых усилий приводных двигателей , посто нного тока и переменного (если есть звено посто нного тока в силовой цепи, либо датчик активной мощности в приводе переменного тока), пропорциональные значени м т говых усилий Б

лг

Ai

развиваемых приводными двигател ми, подаютс  в блок 10 суммировани ,где алгебраически суммируютс  с т говыми усили ми ЛРд , (динамическими ), тер емыми на муфтах, в редукторах и на приводных барабанах,величины , которых получаютс  с помощью датчиков 11 и 12 потерь т говых усилий . На выходе блока 10 суммировани  получаетс  сигнал w, пропорциональн лй т гоьому усилию, передаваемому вЬеми приводными; двигател ми т говоNC органу (с учетом вышеуказанных потерь). Этот сигнал поступает на функциональный преобразователь 9, на выходе которого получаетс  сигнал пропорциональный оптимальной разности скоростей () приводных двигателей дл  данной нагрузки на т 1овый орган, которьгй поступает на первый вход блока 8 сравнени . Сигналы снимаемые с цифровых датчиков 1 и 2 скорости приводных двигателей, поступают в блок 7 сум уировани ,где алгебраически суммируютс  и на выходе получаетс  сигнал пропорциональный текущей разности скоростей (w -Wj) приводных барабанов, который поступает на второй вход блока 8 сравнени , где сравниваетс  по величине с сигналом (W| -w,j) , поступающим на первый вход с блока 9.

На выходе блока 8 сравнени  получаетс  сигнал, пропорциональный отклонению действительной (текущей) разности скоростей приводных двигателей от их оптимальной дл  данного значени  нагрузки на т говой орган разности (w -w,.,).-(,.,) . Он  вл етс  сигналом коррекции и подаетс  в системы 3 и 4 управлени  приводными двигател ми с тем или иным знаком. Так происходит корректирование скорости приводных двигателей в соответствии с нагрузкой на т говый орган. Если сигнал на выходе блока 8 сравнени  равен нулю, то скорости а следовательно и т говые усили , распределены между приводньоми барабанами в соответствии с нагру,зкой на т говЬгй орган, и подъемно-транспортна  установка работает в оптимальном режиме.

Устройство дл  управлени  многоприводной подъемно-транспортной установкой с гибким т говьим органом позвол ет распредел ть т говые усил между приводными двигател ми, за счет корректировани  их скоростей, в соответствии с нагрузкой на т гов орган, и, следовательно, повысить надежность управлени  установкой.Использование в устройстве цифровых датчиков скоростей позвол ет получать более точные значени  скоростей приводных барабанов, а следовательно , и более точный сигнал корреции , что повышает точность управлени  установкой. Применение данного устройства обеспечит максимально возможное использование т говых возможностей приводных барабанов, снизит веро тность их пробуксовки, истирание их футеровки и дорогосто щего т гового органа, при этом увеличатс  межремонтные сроки, а следовательно сниз тс  и расходы на ремонтно-восстановительные работы.

Кроме того, точное и надежное управление подъемно-транспортной установкой исключает перегрузку электроприводов, улучшает их энергетические показатели (коэффициенты мощности и полезного действи ) и как следствие повышает срок их службы .

Сокращение простоев установки, св занных с выходом из стро  приводных двигателей, футеровки приводных барабанов и т гового органа, повышает производительность работы подъемно-транспортной установки.

Claims (2)

1. ABtopCKoe свидетельство СССР № 488764, кл. В 65 G 43/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по за вке 2681518/03 кл. В 65 G 43/00, 1978 (прототип).