SU872401A1 - Устройство дл управлени т желонагруженным цепным конвейером - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЯЖЕЛОНАГРУЖЕННЫМ.ЦЕПНЫМ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относитс  к металлургии, а именно к оборудованию районов транспор тировки рулонов конвейерами прокатных станов, и предназначено дл  использовани  в черной металлургии. В листопрокатном производстве металлургических заводов дл  транспортировки рулонов примен ютс  цепные конвейеры, состо щие из ведущей и ведомой звезаочек , двух т говых ветвей, привода и системы управлени  приводом. Ведущие звездочки т говых ветвей насажены жестко на общий вал. Привод вала с ведущими звездочками осуществл етс  от двигател  посто нного тока через редуктор. Дл  кон вейеров с большими нагрузками с целью уменьшени  габаритов привод вала с ведущими звездочками состоит из двух двигателей и двух редукторов, установленных по одному с каждой стороны вала 11. Однако опыт эксплуатации конвейеров показывает, что в результате неравномерной выт жки обеих цепей конвейера за счет износа мест сочленени  звенье  цепей ,при транспортировке т желых рулонов массой свыше 2О т имеет место образование горбов (вспучивание цепи) в менее выт нутой цепи в зоне ведущей звезцочки , примыкающей к подъемно-поворотному столу. Это исключает поворот люльки подъемно-поворотного стола с рулоном, приводит к сбою ритма прокатки, механическому повреждению оборудовани . Например, величина рассогласовани  скоростей левой и правой цепей конвейера № 1 стана 2ООО НЛМЗ видна из нижеприведенного расчета. Величина удлиненв  звена цепи за счет износа по опытным данным составл ет левой цепи 2 мм, правой.цепи- ,10 мм. Разные величины удлинени  звена цепи объ сн ютс  разными нагрузками, которые несут лева  и права  цепи. Углова  скорюсть звездочки П,ь JJ.M 0 2,452 об/мин. yiviOBftH скорость цвигател , об/мин; Up - передаточное число реауктора Линейна  скорость звездочки . ..: А 1±ЗЬ2 0 257 м eoup 60- -14-7 - число звеньев цегго, нахоа ши гае 7 с  межау смежными зубь ми звезаочки, шт; t - олина звена цепи, м; N - число зубьев звездочки, шт. Линейна  скорость правой цепи 0,261 м/с Линейна  скорость иевой цепи 7()N-nftg 2|:).,OO2)5Э bOUp 60-147 ,258 м/с Рассогласование скоростей цепей uV -0,261-0,,003 м/с Врем  перемещени  рулона на 1 ш при новых цеп х Ji- 4 17,5 с, VH 0 ,257 гае L - шаг между рулонами. Путь перемещени  правой цепи за Т-17,5 с 6„г Тц . М 17,5-0,.57 м Путь перемещени  левой цепи за ,5 с V 17,5«О,258 4,52 м Величина рассогласовани  при пере щении левой и правой цепей на 1 шаг йЗ 3„-5л Л,57-4.52 « О,05 м Опережение правой цепи по отноше к левой после совершени  1О шагов к вейером ,О510 О,5 м. Полученна  величина рассогласован перемещени  левой и правой пепей пр дит к тому, что при транспортировке на только правой цепью (менее изнош и выт нутой) будет образовыватьс  и гание цепи на звездочку за счет сил ни  межау рулоном и цепью, что прив к вспучиванию цепи в зоне звеааочки подъемно-поворотвого стола. Вспучива цепи исключает поворот люльки подъе поворотного стола, приводит к механи скому поврежаению оборудовани  конв ра, рулонов, к сбою ритма прокатки. 1 .-.4 устранени  набегани  цепи необхоаимо обеспечить выравнивание линейных скоростей цепей. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  синхронизации скоростей левого и правого канатов ленточно-канатных конвейеров , где эта синхронизаци  достигаетс  использованием принципа так называемого электрического дифференциала, по которому правый и левый канатные привоаные шкивы имеют независимые приводы от электроцрзигателей переменного гока со см гченной характеристикой. У.стройстко состоит из т говых цепей ведомых и педуших звездочек с раздельными приводами, преобразователей, блоков упраьулеци  двигател ми Г2. Указанное устройство имеет следующие недостатки. Оно ликвидирует уже образовавшиес  горбы(вспучивание цепи), а не предупреждает их возникновение при транспортировке рулонов. Значительные колебани  скорости т говых ветвей конвейера относительно пруг друга при изменении нагрузки. Мала  точность согласовани  скоростей т гоных ветвей ввиду незначительного момента счнхронизации, Иовозможность регистрации причин рассогласовани  скоростей, например из-оа нерав)1омерной выт жки -  говых ветвей и, как следствие, запазаывание в регулировании . Цель изобретени  - исключение возникновени  горбов (вспучивание цепи), повышение надежности и бесперебойности работы оборудовани  конвейеров при транспортировании рулонов вне зависимости от удлинени  т говых ветвей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, снабжено двум  датчиками коррекции, двум  схемами сравнени , усилителем, блоком умножени , сумматором , двум  тахогенераторами и четырьм  датчиками угла поворота, установленными на ведомых и ведущих звездочках, причем выходы датчиков углов поворота ведомых звездочек первой и второй т говых ветвей подключены через соответствующие датчики коррекции ко входам соответствующих датчиков углов поворота ведущих звездочек , выходы которых соединены со входами первой; схемы сравнени , а выход первой схемы сравнени  через последовательно соединенные усилитель, блок умножени  и сумматор соединен со входом второй схемы сравнени , второй вход которой соединен с выходом двигател  первой т гово ветви через соответствующий тахогенератор , а выхоцы второй схемы сравнени  подключены соответственно ко входу первого блока управлени  двигателем через инвертор и ко входу втброго блока управлени  двигателем непосреаственно, причем выхоц двигател  второй т говой ветви подключен через соответствующий тахоге- нератор ко вторым входам блока умноже ни  и сумматора. На чертеже приведена структу рна  схе ма устройства. Устройство соцержит т говые ветви 1 и 2 (ветвь 2 базова ); ведущие звездоч ки 3; ведомые звездочки 4; цатчики коррекции 5 и 6 (например дифференциальные сельсины), цатчики 7-10 углов поворота звездочек (например сельсины), элементы сравнени  11 и 12, усилительное звено 13 с коэффициентом передачи , множительное звено 14, сумматор 15, двигатели 16 и 17 привода конвейера, преобразовательные агрегаты 18 и 19, системы управлени  20 и 21, тахогенераторы 22 и 23, канал 24 задани  скорости вращени  двигателей, соответствующей новым т говым ветв м, канал 25 ручной коррекции,инвертор 26. Выравнивание (согласование) скоростей предлагаемым устройством обеспечиваетс  тем, что углова  скорость одной из ведущих звездочек примыкаетс  базово углова  скорость другой ведущей звездочки , обеспечивающей равенство линейных скоростей цепей, определ етс  в зависимости от разности углов рассогласовани  ведуи1ей i и ведомой звездочек обеих цепей конвейера. Угол рассогласовани  ведущей и ведомой звездочек пропорционале удлинению т говых ветвей конвейера. Линейна  скорость цепи конвейера при заданной скорости двигател  и новой т говой ветви конвейера определ етс  зависимостью Дл  обеспечени  равенства линейных скоростей цепей, т.е. V Vj при удлинени т говь1Х ветвей необходимо выполнить ус- ловие . Если прин ть базовой угловую скорост приводного двигател  звездочки второй цепи, то -t-jd-kij , , ри установке новых цепей t а«,г:п. Ч-, угол поворота звездочки при шаговой работе где L - щаг между рулонами, м. ,,MatJ д , «t - -I- -Ол- Углова  скорость двигател  приводной звездочки первой цепи 1. dt (1 «3 11 V i 3V al -f3-I ..) Схема, приведенна  на чертеже реализует приведенную зависимость, елеауюшкм образом. За счет усили  сбегающей ветви при выработке звеньев цепи ведомые звездочки отстают от ведущих на углы, пропорциональные удлинени м т говых ветвей. Эти угловые сдвиги фиксируютс  датчиками 7-10. Разность угловых сдвигов (ДА-i-dfctl) полученна  на элементе сравнени  11 и умноженна  на коэффициент К , поступает на множи ельное звено, где перемножаетс  с текущим значением угловой скорости базовой ветви п п . В сумматоре 15 происходит суммирование величин nij V 6fn . Ноль на выходе элемента сравнени  12 означает равенство линейных скоростей обеих цепей конвейера. д выравнивани  линейных скоростей конвейера корректирующий сигнал рассогласовани  поступает с элемента сравнени  12 в систему управлени  двигателем 17с положительным знаком, а в систему управлени  двигателем 16 через инвертор 26 с отрицательным знаком. Воздействие корректирующего сигнала, поо тупеющего с элемента сравнени  12, на системы управлени  двигател ми обеих цепей обеспечивает более высокое быстрюдействие по сравнению с такой системой, в которой бы корректирующий сигнал подавалс  в систему управлени  двигателем только одной цепи. Двигатели приводов конвейера 16 и 17 питаютс  соответственно от преобразовательных агрегатов 18 и 19. Команды в

сзистемы управлени  20 vi 21 поступают по каналу 24 задани  скорсюти вращени  с элемента сравнени  12. Дли ручной коррекции кспользуетс  кенал 25.

В процессе работы системь сравнивакгрСи значени  частот врашешг  двигателей V1 и +cfn) цл  обеспечени  равенства линейных скоростей цепей V и . Частоты вращени  и Ип равны между собой в идеальных случа х - при новьк цеп х или при одинаковой выт жке цепей. При неравномерном износе обеих цепей Я И Пп не равны межцу собой. Необхоцимое условие равенства линейных скоростей цепей конвейера V HVn f1-Vi,

В случае|неравенства линейных скороотей цепей конвейера например, дри V « элементе сравнени  12 получим сигнал, равный разностиo -Cnij+cirt,). Этот сигнал со знаком минус поступает в управлени  двигателем 16, склааьгва сь с сигналом задани  скорости. Этот корректирующий сигнал уменьшает угловую скорость п до величины, равной Эп . Одновременно с элемента

сравнени  12 корректирующий сигнал, равный разности п -(ifj + (n), поступает на вход системы управлени  двигателем второй цепи, скла.цывайсь с сигналом задани , и увеличивает скорость п цо величины, равной   , т.е. пока на выходе элемента 12 не будет ноль.

В случае, если V 4. V/j , т.е. (j + I- ckvi , то отрицательна  разность сиг- иаловг -(, инвертиру сь, поступает .на вход системы упаравнвии  двигателем 16, увеличива  скорость п., до велиличины равной а Отрицательна  разность -(nij+cJn j) поступает на вход сИ системы управлени  двигателем 17, умень ша  его скорость до величины, равной , т.е. пока на выходе элемента сравнени  12 не будет ноль.

Технико-экономическа  эффективность изобретени  применительно к широкополосному стану гор чей прокатки определ ет с  возможностью обеспечени  автоматического режима работы подъемно-поворотного стола, что снижает затраты по. управлению подъемно-поворотным столом; ликвидацией: забо  кромок внешних витков рулонов в св зи с устранением горбов (вспучивани ) цеша, что увеличивает рыход

годного металла; ликвидацией нарушени  ритма транспортировки рулонов (цикла прокатки ) за счет обеспечени  надежной и бесперебойной работы подъемноповоротного , стола.

Claims (2)

1.Глазков В. С. Машины непрерывного гранспортировашш дл  прокатных станов. Металлурги , 1979, с. 20-25.

2.Плавинский В. И. Машины непрерывного транспорта. М. Машиностроение, 1969, с, 68-75,