DK166132B - Fremgangsmaade ved styret aktivering af aflaesseapparater til aflaesning af genstande, som transporteres i et sorteringsanlaeg og apparatur til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

i

DK 166132B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til styret aktivering af aflæsseapparater i et sorteringsanlæg og af den i krav 1's indledning angivne art.

5 Opfindelsen angår også et apparatur til aflæsning af genstande og af den i krav 2's indledning angivne art.

Et sådant anlæg, som i en bestemt udførelsesform er vist i fig. 1, er beskrevet i opfinderens italienske patentan-10 søgninger nr. 25859 A/81 og 22482 A/82 og i den tilsvarende GB-A 2 111 933. Dette anlæg omfatter i hovedsagen et antal vogne, som hver bærer et endeløst transportbånd, hvorpå genstandene kan lægges, og som ved hjælp af en på vognen monteret motor kan bringes til at løbe både den 15 ene og anden vej i en vinkelret på vognens fremføringsretning stående retning.

På hver side af fremføringsbanen findes der opsamlingsorganer, som består af beholdere eller tragte, som er pla-20 ceret ved siden af hinanden.

Transportbåndenes drivmotorer får via slæbekontakter tilført elektrisk strøm fra et antal diskontinuerlige samleskinner, som er placeret i rækkefølge langs vognfremfø-2 5 ringsbanen.

Hver af disse samleskinner har en omtrent til størrelsen af opsamlingsorganerne svarende længde, således at den kan aktivere den til hvert bånd hørende motor i det øje-30 blik, hvor vognen befinder sig netop ud for det område, hvor den transporterede genstand skal aflæsses.

Samleskinnerne er forbundet med et fødeorgan, som styres af en central computer, der styrer samtlige funktioner i 35 anlægget, og som således sørger for, at aflæsningen finder sted på det rette tidspunkt.

DK 166132B

2

Anlæg af denne art omfatter ofte i hundredvis af vogne, og dette medfører, at mange af transportbåndene aktiveres samtidigt.

5 De problemer, der skal løses i et sådant anlæg, hidrører fra, at vognene bevæger sig fremad med en hastighed på mange m/sek, og at aflæsningsportene er forholdsvis smalle, hvorfor der kun er meget lidt tid, f.eks. 200 ms, til rådighed til at effektuere aflæsningen, og inden for den-10 ne begrænsede tid må aflæsningstransportbåndene kunne løbe op i høje hastigheder (f. eks. 4 m/sek). For at dette kan lade sig gøre tilføres motoren sædvanligvis en meget høj strømstyrke i det korte tidsinterval, som er til rådighed for aflæsningen.

15

Forvaltningen af så høje energimængder selv inden for meget korte tidsrum medfører, at den til kraftforsyningen og fordelingssystemet anvendte teknologi bliver temmelig kompliceret, og at kontakterne (slæbekontakter og samle-20 skinner) må overdimensioneres.

Opfindelsen har til formål at angive en fremgangsmåde af den omhandlede art, som gør det muligt at udføre hver aflæsning nøjagtigt og med stor hastighed under et kort op-25 hold af aflæsseapparaterne i den respektive aflæsningszone, og samtidig at reducere både anlæggets størrelse og den strøm, der kommer i anvendelse, samt at forøge den samlede transport- og/eller sorteringshastighed.

30 Dette formål opnås ved, at fremgangsmåden udføres som angivet i krav l's kendetegnende del. Ved den praktiske udførelse af denne fremgangsmåde aktiveres drivmotoren nogle få sekunder før aflæsningen og oplagrer den nødvendige energi i et svinghjul, hvorfra energien overføres til 35 transportbåndet gennem en kobling, der styres af båndhastigheden.

DK 166132 B

3

Det ejendommelige ved apparaturet ifølge opfindelsen er angivet i krav 2's kendetegnende del, og dette apparatur er velegnet til udøvelse af den angivne fremgangsmåde.

5 Fremgangsmåden og apparaturet ifølge opfindelsen tillader brug af små motorer og mindre strøm til drift af transportbåndene. Både produktions- og driftomkostninger ved sorteringsanlægget bliver således reduceret. Den reducerede størrelse og vægt af de dele af anlægget, der skal 10 bevæges, tillader højere hastigheder om fornødent. Den styrede kobling medfører stor præcision i anlæggets funktion.

DE-C 1 075 895 beskriver et drev til acceleration af tun-15 ge vægte, specielt med henblik på hydrauliske eller pneumatiske systemer. Et roterende svinghjul kan ved hjælp af en kobling forbindes med den del, der skal accelereres.

Denne foranstaltning har imidlertid ingen tilknytning til sorteringsanlæg eller til en fremgangsmåde til aktivering 20 af aflæsseapparater i sådanne anlæg. Der er heller ikke omtalt forholdsregler til styring af koblingen i afhængighed af hastigheden af den del, der skal accelereres.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor under henvisning 25 til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for et sorteringsanlæg ifølge opfindelsen set skråt oppe fra i perspektiv, og 30 fig. 2 er et blokdiagram af et apparatur til styret aktivering af aflæssetransportbåndene.

I fig. 2 er 1 den kontinuerlige samleskinne, som tilfører den nødvendige kraft til aktivering af motorerne, og 2 er 35 de diskontinuerlige samleskinner, som føder styre- og drivorganerne.

DK 166132B

4

Et antal slæbekontakter, som samlet er angivet ved 3, forbinder samleskinnen 1 med et fødeorgan 4, som igen er forbundet med en statisk relæenhed 5.

5 Kraften tilføres via ovennævnte elementer til en motor 6, som fortrinsvis er en jævnstrømsmotor, og hvis udgangsaksel er forbundet med et svinghjul 7 og en kobling 8.

Denne kobling kan være af hvilken som helst art, f. eks.

10 af magnetpulvertypen eller af hvirvelstrømstypen.

Det foretrækkes imidlertid at anvende en kobling, som kan påvirkes således, at det drejningsmoment, koblingen overfører, løbende styres, f. eks. en hvirvelstrømskobling.

15

Koblingen er forbundet med de bevægelige dele, som omfatter transportbåndets bæreruller, selve båndet og de på dette transporterede genstande, dele der som helhed er angivet ved 9.

20

De diskontinuerlige samleskinner 2 er via slæbekontakter 10 forbundet med et forbindelseskredsløb 11, som på den ene side er forbundet med det statiske relæ 5's indgang og på den anden side med en rampegenerator 12. Til sen-25 ding af forbindelseskredsløbet 11’s aktiveringsordre kan i stedet for slæbekontakter anvendes andre midler, såsom induktivt koblede kredsløb, eller transmission af radioeller optiske signaler.

30 Rampegeneratorens udgang er forbundet med et forstærkerkredsløb og en frekvenskompensator, der som helhed er betegnet med 13, og som er forbundet med koblingen 8.

Aflæsseapparatet til aflæsning af genstandene er også 35 forbundet med en transducer, som eksempelvis kan være en tachometrisk dynamo 14, som er forbundet med akslen på en af de ruller, hvorpå båndet løber.

DK 166132B

5

Fra denne dynamos udgang sendes et tilbagekoblingssignal til forstærkerkredsløbet 13.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen aktiveres først mo-5 toren 6 nogle sekunder før aflæsning, således at der i svinghjulet 7 oplagres tilstrækkelig energi til at bibringe de bevægelige dele den nødvendige opstartnings-kraft til at effektuere aflæsningen inden for den fastlagte tid, hvorefter koblingen 8 aktiveres, således at 10 den akkumulerede energi overføres til belastningen.

Arbejdsgangen finder sted på følgende måde:

Hver af de genstande, som skal sorteres, lægges på et 15 transportbånd, og samtidigt informeres den centrale datamat, f. eks. ved indkodning via et tastatur eller andet kendt system, om genstandens endelige destination.

Vognene bevæger sig fremefter langs fremføringsbanen, da 20 kontakterne 3 konstant er i berøring med samleskinnen 1.

Når den enkelte vogn nærmer sig det område, hvor den skal aflæsse genstanden, sætter den centrale datamat spænding på det tilsvarende diskontinuerlige samleskinnestykke 2 25 og sender via forbindelseskredsløbet 11 signal til det statiske relæ 5, om, at der fra fødeorganet 4 skal tilføres motoren 6 strøm, så at motoren bringes til at rotere i den ene eller den anden retning afhængigt af, på hvilken side genstandene skal aflæsses.

30

Efterhånden, som vognen nærmer sig aflæsningsområdet, akkumuleres der i det af motoren 6 drevne svinghjul 7 en større og større energimængde.

35 I det til aflæsningen fastlagte øjeblik sender datamaten via det tilsvarende stykke af den diskontinuerlige samleskinne 2 signal til forbindelseskredsløbet 11 om aktive- 6

DK 166132B

ring af rampegeneratoren 12.

Den energi, som er oplagret i svinghjulet 7, overføres dernæst via koblingen 8 til aktivering af apparatet 9, 5 som udfører aflæsningen af genstanden.

.Under dette sidste procestrin afgiver den tachometriske dynamo 14 løbende et signal, som er proportionalt med genstandens aflæsningshastighed. Dette signal sendes til 10 en komparator 15, hvor det sammelignes med det referencesignal, der afgives af rampegeneratoren 12. De i og for sig kendte komponenter, som findes i kredsløbet 13, påvirker dernæst i afhængighed af den resulterende difference koblingen 8 således, at det drejningsmoment, den > 15 overfører, varieres med henblik på at justere genstandens aflæsningshastighed.

Ved den således beskrevne virkemåde af apparaturet opnås de tidligere beskrevne bemærkelsesværdige fordele. Ved at 20 udstrække motoren 6's aktivering nogle sekunder, og ved at oplagre den producerede energi i svinghjulet 7 kan der anvendes motorer, som har en mindre effekt, og som derfor er mindre, og frem for alt kan den tilførte energimængde begrænses i dramatisk grad, og det er derfor ikke mere 25 nødvendigt at overdimensionere strømtilførselsorganerne.

Hertil kommer, at det ved anvendelse af kontinuerlige samleskinner til at forsyne motorer med strøm og ved anvendelse af multiple slæbekontakter undgås, at der opstår gnistdannelser.

30 35

Claims (2)

1. Fremgangsmåde ved styret aktivering af aflæsseappara-5 ter i et sorteringsanlæg af den art, der omfatter et antal endeløse transportbånd (9) til transport og aflæsning i opsamleorganer af de genstande, der skal sorteres, hvor aflæsningen finder sted i en aflæsningszone, kend e-tegnet ved, 10 at den motor (6), der styrer aflæsningen, aktiveres i en før aflæsningszonen liggende del af en fremføringsbane, hvorved der akkumuleres energi i et svinghjul (7), inden aflæsningen finder sted, 15 at der derefter ved aflæsningens påbegyndelse aktiveres en styret kobling (8) til at etablere en sådan forbindelse mellem svinghjulet (7) og aflæsseapparatet (9), at der overføres akkumuleret energi til dette, 20 når det passerer aflæsningszonen, at øjeblikshastigheden af aflæsseapparatet (9) detek-teres og sammenlignes med et referencesignal, og 25 at den målte forskel styrer koblingen (8) til regule ring af aflæssehastigheden.

2. Apparatur til aflæsning af genstande, som transporteres i et sorteringsanlæg af den art, der omfatter et an-30 tal vogne, som trækkes langs en fast fremføringsbane, og som hver har et endeløst transportbånd (9) til aflæsning af de transporterede genstande, kendetegnet ved, at der på hver vogn desuden er monteret: 35 en motor (6), som er forbundet med et svinghjul (7), og som via slæbekontakter (3) får tilført elektrisk strøm fra kontinuerlige samleskinner (1), som er anbragt langs 8 DK 166132B fremføringsbanen; en kobling (8), som kan indkobles til etablering af forbindelse mellem svinghjulet og aflæsseapparatet (9); 5 organer (5) til at aktivere motoren (6) og koblingen (8) på forskellige tidspunkter ved modtagelse af distinkte signaler, som sendes enten via diskontinuerlige samleskinner (2), som er anbragt langs fremføringsbanen, eller 10 via induktive koblingsorganer eller via radio- eller optiske transmissionsorganer; et organ (14) til at detektere aflæsseapparatets (9) hastighed og til at afgive et med denne proportionalt sig-15 nal; og organer (12, 15, 13) til tilvejebringelse af et referencesignal og til at sammenligne dette med signalet fra detekteringsorganet (14) samt organer (13) til at påvirke 20 koblingen (8) således, at det overførte drejningsmoment modificeres i afhængighed af forskellen mellem de to signaler. 25 30 35