ES2126840T5 - Sistema de clasificacion de cintas transversales. - Google Patents

Abstract

EN LA PRESENTE APLICACION SE PRESENTAN UN METODO Y UN APARATO PARA EL TRANSPORTE DE PAQUETES SOBRE UNA PLURALIDAD DE UNIDADES DE TRANSPORTE (32) QUE SE MUEVEN POR UNA TRAYECTORIA DE TRANSPORTE (30) ENTRE UNA ESTACION DE ADMISION (26) Y UNA ESTACION DE DESCARGA (28). CADA UNIDAD DE TRANSPORTE TIENE UNA CORREA TRANSPORTADORA ACCIONADA (36) SOBRE LA MISMA, QUE SE PUEDE MOVER EN UNA DIRECCION ORTOGONAL RESPECTO A LA TRAYECTORIA DE TRANSPORTE. LA ESTACION DE ADMISION INCLUYE UNA PLURALIDAD DE CORREAS DE ADMISION ACCIONADAS EN TANDEM (62) QUE SE EXTIENDEN FORMANDO UN ANGULO RESPECTO A LA TRAYECTORIA DE TRANSPORTE. LA ESTACION DE DESCARGA TIENE UNA PLURALIDAD DE ESTACIONES DE RECEPCION (46) DISPUESTAS A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA DE TRANSPORTE. CON LA INVENCION SE PUEDEN MANIPULAR PAQUETES CON UNA LONGITUD MAYOR QUE LA LONGITUD DE UNA SOLA UNIDAD DE TRANSPORTE YA QUE TAL PAQUETE PUEDE SER ADMITIDO EN DOS UNIDADES DE TRANSPORTE CONTIGUAS (32) Y SER DESCARGADO DESDE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE CONTIGUAS EN UNA ESTACION DE RECEPCION SELECCIONADA (46). ESTO SE PUEDE CONSEGUIR DETERMINANDO SI EL PAQUETE TIENE UNA LONGITUD MENOR O MAYOR QUE UNA LONGITUD DADA. EN EL CASO DE LOS PAQUETES MAS LARGOS, CON UNA LONGITUD MAYOR QUE LA LONGITUD DADA, EL PAQUETE ES ADMITIDO EN DOS UNIDADES DE TRANSPORTE CONTIGUAS MEDIANTE EL ACCIONAMIENTO DE LAS CORREAS DE ADMISION Y DE LAS CORREAS TRANSPORTADORAS DE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE CONTIGUAS DE MODO QUE EL PAQUETE QUEDE COLOCADO SOBRE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE (FIGS. 9-11). LAS CORREAS TRANSPORTADORAS DE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE SE ACCIONAN DE UN MODO TAL QUE SE HACE ROTAR A LOS PAQUETES MAS LARGOS, LOS QUE TIENEN UNA LONGITUD MAYOR QUE UNA LONGITUD DADA, PARA COLOCAR EL PAQUETE SOBRE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE. ESTA ROTACION SE CONSIGUE ACCIONANDO LAS CORREAS TRANSPORTADORAS DE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE CONTIGUAS HASTA QUE EL PAQUETE QUEDE COLOCADO SOBRE LA UNIDAD DE TRANSPORTE MAS ADELANTADA (FIG. 10). A CONTINUACION SE PARALA CORREA TRANSPORTADORA DE LA UNIDAD DE TRANSPORTE MAS ADELANTADA Y LA CORREA TRANSPORTADORA DE LA SIGUIENTE UNIDAD DE TRANSPORTE SIGUE FUNCIONANDO HASTA QUE EL PAQUETE ROTA QUEDANDO EN LA POSICION CORRECTA SOBRE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE. EL PAQUETE TRANSPORTADO SOBRE LAS DOS UNIDADES DE TRANSPORTE CONTIGUAS SE DESCARGA EN UNA ESTACION DE RECEPCION HACIENDOLO ROTAR AL TIEMPO QUE TIENE LUGAR LA DESCARGA DEL MISMO (FIGS. 12-14). LA ROTACION SE CONSIGUE INICIALMENTE ACCIONANDO LA CORREA TRANSPORTADORA DE LA UNIDAD DE TRANSPORTE MAS ADELANTADA SIN ACCIONAR LA CORREA TRANSPORTADORA DE LA UNIDAD QUE SE ENCUENTRA DETRAS (FIG. 13). TRAS UN RETARDO DE TIEMPO, SE ACCIONA LA CORREA TRANSPORTADORA DE LA UNIDAD QUE SE ENCUENTRA DETRAS PARA COMPLETAR ASI LA ROTACION Y DESCARGAR EL PAQUETE EN LA ESTACION DE RECEPCION (FIG. 14). EL SISTEMA DE CLASIFICACION DE CORREAS CRUZADAS (25) TIENE UNA ESTACION DE VERIFICACION DE LAS UNIDADES DE TRANSPORTE (96) COLOCADA AL LADO DE LA TRAYECTORIA DE TRANSPORTE.EL FIN DE LA ESTACION DE VERIFICACION ES VERIFICAR EL MOVIMIENTO DE LA CORREA TRANSPORTADORA ASOCIADA A LAS UNIDADES DE TRANSPORTE INDIVIDUALES QUE PASA POR LA ESTACION DE VERIFICACION. CADA UNIDAD DE TRANSPORTE (32) INCLUYE UN IMAN (204A, 204B) QUE SE MUEVE DE FORMA PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD LINEAL DE LA CORREA TRANSPORTADORA (36) ASOCIADA A ESA UNIDAD DE TRANSPORTE. LA ESTACION DE VERIFICACION INCLUYE UN DETECTOR (200) QUE DETECTA EL IMAN DE LA UNIDAD DE TRANSPORTE QUE PASA POR LA ESTACION DE VERIFICACION. EL DETECTOR INCLUYE AL MENOS UNA CELULA DE EFECTO HALL (208A, 208B) Y UNA ANTENA MAGNETICA (210) ACOPLADA A LA CELULA DE EFECTO HALL.

Description

Sistema de clasificación de cintas transversales.

Este invento se refiere en general a sistemas de clasificación de paquetes y, más particularmente, a sistemas que descargan paquetes soportados individualmente sobre unidades de transporte en puertas de recepción seleccionadas. Las unidades de transporte tienen cintas transportadoras individuales, que pueden hacerse funcionar perpendicularmente al recorrido de transporte del movimiento de la unidad a fin de descargar el paquete en la puerta de destino seleccionada.

Los sistemas de clasificación de cintas transversales son conocidos por su capacidad para manejar paquetes de características ampliamente variables. Por ejemplo, tales sistemas pueden emplearse para clasificar revistas o sobres en un centro postal, artículos de alimentación congelados, artículos de vestir envueltos en papel de celofán, o similares. Los sistemas de clasificación de cintas transversales son tan ampliamente adaptables debido a que los paquetes se cargan sobre cintas transportadoras, móviles en unidades de transporte de forma ortogonal al recorrido de transporte de los paquetes, y se descargan de las unidades de transporte con la ayuda de las cintas transportadoras. Además de colocar paquetes de características variables, los sistemas de clasificación de cintas transversales son susceptibles de ser compactos porque son capaces de descargar paquetes en puertas de recepción muy poco espaciadas entre sí a ambos lados del recorrido de transporte. Además, los paquetes pueden ser incorporados a las unidades de transporte en varios lugares separados empleando un cierto número de estaciones de admisión.

Uno de estos sistemas de clasificación de cintas transversales es dado a conocer en la solicitud de patente europea EP 0343613 A2, y está compuesto por un cierto número de unidades de transporte que soportan una cinta transportadora conducida y que se mueven en un recorrido de transporte entre las estaciones de admisión y de descarga. El concepto inventivo de este documento se refiere a un método para controlar la colocación exacta de los artículos en la cinta transportadora para incrementar la precisión y fiabilidad de tales sistemas de clasificación de cintas transversales. Los procedimientos descritos para incorporar y descargar los paquetes están limitados a paquetes cuya longitud sea menor que la longitud de una unidad de transporte.

Los sistemas de clasificación de cintas transversales no dejan de tener sus inconvenientes. Aunque tales sistemas han sido capaces de manejar paquetes de características variables, el tamaño de los paquetes manejados ha estado limitado por las dimensiones de la superficie superior de la cinta transportadora, el ancho de la cinta de admisión, y el ancho de la puerta de recepción. Por lo tanto, para manejar paquetes más grandes, ha sido necesario aumentar el tamaño de las unidades de transporte, de las cintas de admisión, y de las puertas de recepción. Esto resulta en un aumento directo del coste del sistema y de los gastos de funcionamiento. De manera esencial, esto está en conflicto directo con el objetivo de proporcionar un sistema compacto.

El objeto del presente invento es emplear un sistema de clasificación de cintas transversales para transportar paquetes relativamente largos.

El presente invento proporciona un método y un aparato para transportar paquetes en un cierto número de unidades de transporte que se mueven en un recorrido de transporte entre un estación de admisión y una estación de descarga como se define mediante las reivindicaciones 1 y 18. Cada unidad de transporte tiene una cinta transportadora conducida, que es móvil en sentido ortogonal al recorrido de transporte. La estación de admisión incluye un cierto número de cintas de admisión conducidas en tándem, que se extienden en un ángulo con respecto al recorrido de transporte. La estación de descarga tiene un cierto número de puertas de recepción situadas a lo largo del recorrido de
transporte.

Según una realización, el invento proporciona la capacidad de manejar paquetes que tengan una longitud mayor que la longitud de una sola unidad de transporte mediante la capacidad de incorporar tal paquete sobre dos unidades de transporte contiguas y de descargar el paquete desde las dos unidades de transporte contiguas en una puerta de recepción seleccionada. Esto puede ser llevado a cabo mediante la determinación de si un paquete tiene una longitud menor o mayor que una longitud dada. Para paquetes más cortos que la longitud dada, se hacen funcionar las cintas de admisión y la cinta transportadora de una de las unidades de transporte se hace funcionar para colocar tal paquete en una de las unidades de transporte. Para paquetes más largos, que tengan una longitud mayor que la longitud dada, el paquete es admitido en dos unidades de transporte contiguas mediante el funcionamiento de las cintas de admisión y de las cintas transportadoras de dos unidades de transporte contiguas de una manera que coloca el paquete en las dos unidades de transporte.

Según otra realización del invento, las cintas transportadoras de las dos unidades de transporte se hacen funcionar de una manera que hace girar paquetes más largos, que tienen una longitud mayor que la longitud dada, para colocar el paquete en las dos unidades de transporte. Esto permite que sean incorporados paquetes de gran longitud sin aumentar el ancho de la estación de admisión. Este giro se realiza mediante el funcionamiento de las cintas transportadoras de las dos unidades de transporte contiguas hasta que un paquete se coloca sobre la unidad anterior de las unidades de transporte. La cinta transportadora de la unidad de transporte anterior es entonces detenida y la cinta transportadora de la siguiente unidad de transporte continúa funcionando hasta que el paquete es hecho girar en posición sobre las dos unidades de transporte.

De acuerdo a aún otra realización del invento, un paquete transportado en dos unidades de transporte contiguas es descargado en una puerta de recepción mediante el giro del paquete a la vez que se descarga este paquete. El giro se realiza inicialmente mediante la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora de la unidad de transporte delantera mientras no se pone en funcionamiento la cinta transportadora de la unidad trasera. Después de un tiempo de retardo, la cinta transportadora de la unidad trasera es hecha funcionar para completar el giro y la descarga del paquete en la puerta de recepción. El funcionamiento de la cinta transportadora de la unidad de transporte delantera y el funcionamiento de la cinta transportadora de la unidad de transporte trasera se inician preferiblemente en la misma situación fija con respecto a la puerta de recepción seleccionada.

Como resultado del invento, los paquetes largos pueden ser colocados sin un incremento proporcional en el ancho de la estación de admisión o de la puerta de recepción. Esto es importante para mantener la configuración compacta de un sistema de clasificación de cintas transversales a la vez que se facilita la manipulación de paquetes largos.

Éstos y otros objetos, ventajas y características del invento resultarán evidentes con el examen de la siguiente memoria descriptiva junto con los dibujos.

La Figura 1 es una vista en planta por arriba de un sistema de clasificación de cintas transversales, según el invento;

la Figura 2 es un alzado tomado a lo largo de las líneas II-II de la Figura 1;

la Figura 2a es la misma vista que la de la Figura 2, ilustrando una estructura de solapa alternativa;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de una cadena de unidades de transporte con partes de la misma suprimidas a fin de mostrar detalles adicionales de los componentes mecánicos;

la Figura 4 es un diagrama de bloques de una red de control eléctrico para el sistema de la Figura 1;

la Figura 5 es una diagrama de bloques de una sistema eléctrico para impulsar las unidades de transporte;

la Figura 6 es una diagrama de bloques de un control eléctrico para la activación de la cinta transportadora de la unidad de transporte;

la Figura 7 es una vista en planta de una estación de admisión;

la Figura 8 es un diagrama de velocidad de las cintas de la estación de admisión;

la Figura 9 es la misma vista que la de la Figura 7 ilustrando la carga inicial de un paquete largo sobre dos unidades de transporte contiguas;

la Figura 10 es la misma vista que la de la Figura 9 ilustrando un giro del paquete sobre las dos unidades de transporte;

la Figura 11 es la misma vista que las de las Figuras 9 y 10 ilustrando un paquete largo cargado sobre dos unidades de transporte;

la Figura 12 es una vista en planta por arriba de una estación de descarga;

la Figura 13 es la misma vista que la de la Figura 12 ilustrando el giro de un paquete largo que está siendo descargado de dos unidades de transporte;

la Figura 14 es la misma vista que las de las Figuras 12 y 13 ilustrando la conclusión de la descarga de un paquete largo acarreado por dos unidades de transporte;

la Figura 15 es la misma vista que la de la Figura 7 de una realización alternativa de una estación de admisión;

la Figura 16 es un diagrama de velocidad que ilustra una familia de curvas de perfiles de velocidad para los medios de accionamiento de la cinta transportadora, que pueden ser seleccionados digitalmente;

las Figuras 17a-c son un diagrama de flujo de una función de control de clasificación, según el invento;

las Figuras 18a, b son un diagrama de flujo de una función de control de admisión, según el invento.

Refiriéndonos ahora específicamente a los dibujos, y a las realizaciones ilustrativas en ellos representadas, un sistema de clasificación de cintas transversales 25 incluye una o más estaciones 26 de admisión de paquetes y una o más estaciones de descarga 28 interconectadas por un recorrido de transporte anular 30 (Figura 1). Un cierto número de unidades de transporte 32 se mueven de forma continua a lo largo del recorrido de transporte 30 (Figura 3). Cada unidad de transporte incluye un bastidor 34 y una cinta transportadora 36, que se apoya en el bastidor conducida por un medio de accionamiento 38 en una dirección ortogonal al movimiento de la unidad de transporte 32 a lo largo de un recorrido de guía 30. En la realización ilustrativa, el medio de accionamiento 38 es un motor eléctrico acoplado a una polea conductora de la cinta transportadora mediante una correa dentada 41 y capaz de accionar la cinta transportadora 36 en dos direcciones opuestas bajo el control de un servomando 101. Las unidades de transporte 32 pueden acoplarse mediante un medio de acoplamiento 40 para moverse a la vez en uno o más trenes a lo largo del recorrido de transporte 30. Las unidades de transporte 32 son impulsadas a lo largo del recorrido de transporte 30 por un motor lineal 42 cuyo estator se extiende a lo largo del recorrido de guía 30. Cada unidad de transporte 32 se apoya para el movimiento a lo largo del recorrido de transporte 30 mediante un conjunto de ruedas de guía verticales y horizontales 44. Una barra colectora aislada 45 colocada dentro del recorrido de transporte 30 suministra energía eléctrica y señales de datos a las unidades de transporte 32 a través de uno o más conjuntos de zapatas de exploración (Figura 6).

El motor lineal 42 incluye una placa conductora 70 instalada en la parte inferior de cada unidad de transporte 32, que forma el lado secundario del motor lineal (Figura 5). Un cierto número de estatores 72 del lado primario están instalados en secciones de tramos rectos a una separación de aproximadamente 30 unidades de transporte. Los estatores del lado primario del motor lineal son controlados mediante un inversor principal 74, que modula la frecuencia de salida en respuesta a una señal de mando de un control de clasificación 66. La velocidad de clasificación de las unidades de transporte es regulada por el control de clasificación 66 en respuesta a un codificador 76 y a una referencia de velocidad establecida en el control 66. En la realización ilustrada, el control de clasificación 66 selecciona una velocidad de la unidad de transporte de entre tres velocidades diferentes (V1, V2, V3) que pueden ser seleccionadas de un intervalo que se extiende desde aproximadamente 1 m/s hasta 2,5 m/s. En la realización ilustrada, el motor lineal 42 funciona a una tensión nominal de 420 voltios en corriente alterna, en 3 fases, a 50/60 Hz.

Cada estación de descarga 28 está compuesta por un cierto número de puertas de recepción 46, que pueden estar todas situadas en un lado del recorrido de transporte 30, o en lados opuestos del recorrido de transporte 30, dependiendo de los detalles particulares de la aplicación. En la realización ilustrada, la puerta de recepción 46 incluye una rampa inclinada 48 que está dividida por una pared 50 en una rampa superior 48a y una rampa inferior 48b (Figura 2). Una placa de transición 52 proporciona una interfaz mecánica entre la unidad de transporte 32 y la rampa 48. La placa 52 adicionalmente reduce la velocidad del paquete y los efectos aerodinámicos sobre artículos delgados. Un fotodetector 54, incluido con cada rampa 48, detecta las condiciones de llenado de la rampa. Una solapa 56 dirige los paquetes desde la unidad de transporte 32 hacia la rampa superior 48a o la rampa inferior 48b. La solapa 56 puede estar fabricada de chapa metálica, o del material de las cintas o de los rodillos de transporte, y puede ser sencilla o doble de acuerdo con los requerimientos de la aplicación. Una solapa alternativa 56' incluye un par de brazos desviadores que actúan en direcciones opuestas para dirigir los paquetes selectivamente a la rampa superior 48a o a la rampa inferior 48b (Figura 2a). Cada sección de rampa 48a y 48b puede incluir un divisor 58a, 58b, respectivamente, que puede levantarse de forma selectiva para permitir al personal de empaquetado despachar un pedido cuando el sistema de clasificación está reuniendo el pedido siguiente y puede hacerse funcionar mediante un botón pulsador, u otro medio adecuado. Puede estar previsto un indicador 60 para avisar al empaquetador u operador de condiciones tales como una rampa llena, fin del lote, parada del sistema de clasificación, o similares. Un dispositivo de exploración 31 más atrás de cada estación de descarga 28 en el sentido del movimiento a lo largo del recorrido de transporte 30 (Figura 1) suministra al control de clasificación 66 información explorada de cada paquete para identificar cada paquete o confirmar la identificación de cada paquete (Figura 4). Está prevista una rampa de rechazo 33 para recibir los paquetes cuya descarga en una puerta de recepción 46 ha sido suprimida.

Cada estación de admisión 26, que está bajo el mando de un control de admisión 64, incluye una serie de cintas en tándem controladas individualmente alineadas en un ángulo con el recorrido de transporte 30 (Figura 7). La estación de admisión incluye, en el orden del movimiento del paquete, una cinta codificadora 62a, una cinta compensadora 62b, una cinta de sincronización 62c, y una cinta de carga 62d. Como se expondrá con más detalle más adelante, la cinta codificadora 62a regula la alimentación de paquetes a un sensor de paquetes 68. La cinta codificadora 62a proporciona adicionalmente una función marcha/parada para permitir a un operador introducir la codificación de artículos y corregir la orientación de los paquetes, si es defectuosa. El sensor de paquetes 68 determina la longitud, el ancho, y la posición lateral de cada paquete en la estación de admisión 26. La cinta compensadora 62b recibe un paquete de la cinta codificadora 62a y retiene el paquete hasta que la cinta de sincronización 62c haya descargado un paquete anterior. La cinta de sincronización 62c recibe un paquete de la cinta compensadora 62b, requiere reserva de una o dos unidades de transporte del control de clasificación 66, e inicia la aceleración del paquete en el momento apropiado. La cinta de carga 62d recibe un paquete de la cinta de sincronización 62c y acelera el paquete de acuerdo a un perfil de velocidad fijo hasta que el paquete es cargado sobre una unidad de transporte disponible. Un fotosensor de capacidad de carga 37 más atrás de cada estación de admisión 26 en el sentido del movimiento, a lo largo del recorrido de transporte 30, identifica o confirma qué unidades de transporte 32 no están cargadas y, por lo tanto, disponibles para ser "reservadas" por la estación de admisión para la carga de un paquete particular. Una estación de recentrado 39, del tipo bien conocido en la técnica, puede estar prevista más adelante de cada estación de admisión 26 en el sentido del movimiento a lo largo del recorrido de transporte. Tal estación de recentrado verifica, mediante el empleo de fotosensores u otros medios, que cada paquete está centrado sobre su cinta transportadora, y si no lo está, la cinta transportadora es sacudida ligeramente para recentrar el paquete.

El sistema de clasificación de cintas transversales 25 está mandado por un sistema de control 78 que incluye un sistema de supervisión 80 asociado con el control de admisión 64 y el control de clasificación 66 utilizando una Red de Área Local (LAN) 82 Ethernet (Figura 4). Cada sistema de supervisión 80, control de estación de admisión 64, y control de clasificación 66 incluye un ordenador personal 84 Modelo 486 y una tarjeta de interfaz de red 86 para realizar la interfaz con la red 82, ambos de los cuales están disponibles comercialmente en numerosas fuentes. En el ordenador 84 de control de estación de admisión se utiliza un sistema de operación multitarea estrictamente en tiempo real. El control de admisión 64 y el control de clasificación 66 incluyen adicionalmente cada uno una placa de serie 88 para proporcionar la interfaz de serie con varios dispositivos y una tarjeta de interfaz remota 90 para proporcionar la interfaz con una cabina de distribución eléctrica principal de clasificación 92, los módulos de clasificación remotos 94, cada estación de admisión 26, el codificador 76, un módulo de mando de activación de la célula, o convertidor, 100, y una estación de comprobación de transporte 96. El control de admisión 64 y el control de clasificación 66 ejecutan el iRMX para el Sistema Operativo Windows (Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation) disponible comercial- mente en Intel Corporation, de Hillsboro, Oregón. El sistema de supervisión 80 ejecuta InTouch 4 por WonderWare (WonderWare InTouch es una marca registrada de WonderWare Corporation), una interfaz jerárquica hombre-máquina orientada al objeto que se ejecuta en el Sistema Operativo Windows 3.1 disponible en Microsoft Corporation de Bellevue, Washington. El control de admisión 64 y el control de clasificación 66 están configurados en la red como servidor y cliente al mismo tiempo. El sistema de supervisión 80 está configurado en la red como un cliente. Las aplicaciones que se ejecutan en el sistema de control 78 comunican unas con otras empleando el Protocolo de Control de Transmisión/ Protocolo Internet (TCP/IP). El sistema de control 78 realiza adicionalmente la interfaz con un gran computador cliente 98 a través de la red 82 para proporcionar el intercambio de información de gestión del sistema con el sistema computador del cliente.

El codificador 76, que incluye un juego de fotodetectores que leen una serie única de reflectores en cada unidad de transporte 32, proporciona al control de clasificación 66 la posición real de cada unidad de transporte 32. Basado en esta información, el control de clasificación 66 transmite las órdenes a las unidades de transporte para controlar la actuación de las cintas transportadoras 36 (Figura 6). El control del servomando 101 y los medios de accionamiento 38 para conducir la cinta transportadora 36 de cada unidad de transporte 32 se agrupan juntos en grupos de hasta ocho unidades de transporte (de las cuales sólo se muestran seis) bajo el control intermedio de un descodificador 102. El descodificador 102 está instalado sobre una unidad de transporte maestra del grupo y recibe datos de control a través de una línea de datos 106. La energía se distribuye a las unidades de transporte en el grupo desde una línea de energía 104. La línea de energía 104 y la línea de datos 106 son partes de una línea aislada 45 situada dentro del recorrido de transporte 30 y están en interfaz con conjuntos de zapatas de exploración 47 montados en la unidad de transporte maestra. Basado en la posición real de cada clasificación de unidad de transporte según es registrada por el codificador 76, el control 66 genera las órdenes de activación. Las órdenes de activación son convertidas por el convertidor 100 desde el formato de serie y aplicadas a la línea de datos 106. El descodificador 102 analiza los datos para determinar las órdenes que son relevantes para el grupo de células bajo el control del descodificador particular 102. El descodificador 102 suministra información para activar una unidad de transporte 32 particular a través de las líneas de salida 108a, 108b ... 108n. El descodificador 102 transmite señales digitales a través de las salidas 108a-108n al servomando 101a-101n de la respectiva unidad de transporte 32. Cada mensaje transmitido desde el control clasificador 66 al descodificador 102 incluye la siguiente información:

Dirección del descodificador,

Byte de sincronización,

Número de perfil de activación de la célula,

Código de mando.

El número de perfil de activación de la célula es un número digital que define un perfil de velocidad para la cinta transportadora de la unidad de transporte particular. El perfil de velocidad es realizado por la unidad de servomando 101a-101n de acuerdo con el byte de sincronización. El código de mando incluye un estado de activado o un estado de reinicio. El estado de reinicio cancela las órdenes anteriores. Con referencia a la Figura 16, la velocidad en rpm de los medios de accionamiento 38 se lleva sobre el eje V con respecto a un número de perfil de activación sobre el eje H. A manera de ejemplo, un número de perfil que corresponda a un tiempo de activación de 25 ms en el ejemplo ilustrado en la Figura 16 resultará en un perfil de velocidad A. En contraste, un número de perfil de velocidad que corresponda a un tiempo de activación de 550 ms resultará en el perfil de máxima velocidad B ilustrado en la Figura 16. El área bajo cada curva representa el desplazamiento de la cinta. En la realización ilustrada, el control de clasificación incluye hasta 64 perfiles de velocidad posibles: 45 perfiles de aceleración y deceleración constantes y 19 perfiles que tienen un perfil compuesto de aceleración y deceleración o un valor aceleración/ deceleración que es diferente del ilustrado en la Figura 16. El perfil de velocidad es seleccionado sobre la base de un número de identificación de paquete, que permite la consideración de las características del paquete, así como el peso y volumen del paquete. De esta manera, el sistema es adaptativo a los paquetes individuales que se manejan.

El control de admisión 64 pone en funcionamiento las tres estaciones de admisión 26 ilustradas en la Figura 1 por medio de módulos remotos E/S (entrada/salida) 90. Además de controlar el movimiento de las cintas 62a-62d, el control de admisión 64 comprueba el sensor de paquetes 68 para determinar la posición lateral del paquete en la cinta de admisión y calcular la dimensión del paquete. Cuando se recibe un paquete en la estación de admisión 26 sobre la cinta codificadora o de marcha/parada 62a, el control de admisión 64 aguarda la codificación del artículo. El paquete es transferido luego a la cinta compensadora 62b mientras que el control de admisión 64 comprueba el sensor 68 y calcula la posición del paquete desde un borde lateral de la cinta, así como la longitud del paquete y el ancho del paquete. Si otro paquete está en la cinta de sincronización 62c esperando la carga sobre una o más unidades de transporte 32, la cinta compensadora 62b se detiene hasta que el paquete en la cinta de sincronización esté cargado. Cuando un paquete es transferido a la cinta de sincronización 62c, el control de admisión reserva una o dos unidades de transporte, dependiendo de la longitud del paquete. Mientras el control de admisión espera notificación del fotosensor de capacidad de carga 37 de que la unidad o unidades de transporte reservadas que está o están aproximándose a la estación de admisión ha o han llegado a un Punto de Sincronización, mostrado en la Figura 7, el control de admisión 64 realiza los cálculos para establecer la situación de un punto de sincronización de carga sobre la base de la longitud y posición del paquete. Cuando la célula o células reservadas ha o han llegado al punto de sincronización, el control de admisión 64 activa la cinta de sincronización 62c, la cinta de carga 62d, y los medios de accionamiento para la cinta transportadora de una o ambas de las unidades de transporte reservadas para ese paquete, de una forma que se describirá más adelante. Si sólo deben ser cargados paquetes cortos, puede emplearse una estación de admisión 26' para cargar bultos que estén preorientados, como se ilustra en la Figura 15.

Cuando la unidad o unidades de transporte reservadas llegan al punto de sincronización, la cinta de sincronización 62c es accionada a velocidad S1 hasta que el borde anterior del paquete alcanza el punto de transición T con la cinta de carga 62d (Figura 8). En este punto, la cinta de sincronización y la cinta de carga son aceleradas hasta la velocidad S2, que es la velocidad de carga para cargar el paquete sobre una o dos unidades de transporte. Después de que el paquete ha pasado totalmente la transición T, la cinta de sincronización 62c es decelerada hasta la velocidad S, para esperar la recepción del siguiente paquete de la cinta compensadora 62b. Si un paquete debe ser cargado sobre una única unidad de transporte, la cinta transportadora 36 de la unidad de transporte reservada es accionada mientras el paquete está siendo cargado desde la cinta de carga 62d. La velocidad de carga del paquete está determinada exclusivamente por la velocidad de la cinta de carga 62d. Debido a una ligera desviación en altura entre la cinta de carga 62d y la cinta transportadora 36 de la unidad de transporte reservada, la cinta transportadora recibe el control del movimiento del paquete sólo después de que el paquete está cargado en esencia completamente sobre la unidad de transporte. La velocidad de la cinta transportadora está limitada a tal velocidad que permitirá que la cinta transportadora sea decelerada hasta velocidad cero sin producir fuerzas destructoras sobre el paquete. En consecuencia, el perfil de velocidad máxima de la cinta transportadora es proporcionado al control de clasificación 66, desde el control de admisión 64, como una función del tamaño y de la posición del paquete. Cuando la célula o células reservadas llegan al punto de sincronización, el control de admisión 64 activa la cinta de sincronización 62c, la cinta de carga 62d, y los medios de accionamiento para la cinta transportadora de una o ambas de las unidades de transporte reservadas para ese paquete, de una forma que se describirá más adelante. Si sólo deben ser cargados paquetes cortos, puede emplearse una estación de admisión 26' para cargar bultos que estén preorientados, como se ilustra en la Figura 15.

Cuando la unidad o unidades de transporte reservadas llegan al punto de sincronización, la cinta de sincronización 62c es hecha funcionar a velocidad S1 hasta que el borde anterior del paquete alcanza el punto de transición T con la cinta de carga 62d (Figura 8). En este punto, la cinta de sincronización y la cinta de carga son aceleradas hasta la velocidad S2, que es la velocidad de carga para cargar el paquete sobre una o dos unidades de transporte. Después de que el paquete ha pasado totalmente la transición T, la cinta de sincronización 62c es decelerada hasta la velocidad S1, para esperar la recepción del siguiente paquete de la cinta compensadora 62b. Si un paquete debe ser cargado sobre una única unidad de transporte, la cinta transportadora 36 de la unidad de transporte reservada es accionada mientras el paquete está siendo cargado desde la cinta de carga 62d. La velocidad de carga del paquete está determinada exclusivamente por la velocidad de la cinta de carga 62d. Debido a una ligera desviación en altura entre la cinta de carga 62d y la cinta transportadora 36 de la unidad de transporte reservada, la cinta transportadora recibe el control del movimiento del paquete sólo después de que el paquete está cargado en esencia completamente sobre la unidad de transporte. La velocidad de la cinta transportadora está limitada a tal velocidad que permitirá que la cinta transportadora sea decelerada hasta velocidad cero sin producir fuerzas destructoras sobre el paquete. En consecuencia, el perfil de velocidad máxima de la cinta transportadora es proporcionado al control de clasificación 66, desde el control de admisión 64, como una función del tamaño del paquete.

Cuando el control de admisión 64 determina que un paquete tiene una longitud que es mayor que una longitud predeterminada, el control de admisión 64 reserva dos unidades de transporte contiguas para transportar el paquete. Después de que el control de admisión ha solicitado y reservado dos unidades de transporte contiguas, el paquete es cargado sobre las dos unidades de transporte contiguas como sigue. El control de clasificación 66 hace que las cintas transportadoras de las dos unidades de transporte reservadas se muevan en la dirección ilustrada por las flechas en la Figura 9 a medida que las unidades reservadas pasan por el punto de sincronización. Cuando el borde anterior del paquete alcanza la posición de totalmente cargada de la unidad de transporte anterior, la cinta transportadora de la unidad de transporte anterior es decelerada hasta velocidad cero, como se ilustra en la Figura 10. Sin embargo, la cinta transportadora de la unidad de transporte siguiente continúa moviéndose para hacer girar el paquete a medida que el paquete está siendo cargado sobre la unidad de transporte siguiente, como se ilustra por comparación de las Figuras 10 y 11.

Una rutina 109 de carga de paquete en la estación 26 de admisión de paquetes, bajo el mando del control de admisión 64, se explica con mayor detalle con referencia a las Figuras 18a y 18b. Cuando un paquete alcanza la cinta compensadora 62b, el control de admisión 64 determina en 110 si se recibe una petición de carga del operador. Al mismo tiempo, el control de admisión determina la posición del paquete, la longitud y el ancho del paquete, si debe reservarse una célula única o doble, y si el paquete será cargado desde la cinta de carga 62d, lo que puede ocurrir cuando el sistema de clasificación 25 está recuperándose desde una interrupción de energía, o similar. La rutina determina luego en 112 si el paquete está preparado para la carga en la cinta de sincronización o, si la carga debe realizarse desde la cinta de carga, que está en la cinta de carga. Mientras espera la carga, el control de admisión calcula en 114 un nuevo Punto de Sincronización como una función de la velocidad de las unidades de transporte a lo largo del recorrido de transporte y de dos variables, DP y Dd. La variable DP es igual a la velocidad del clasificador que multiplica a la diferencia entre un parámetro de tiempo del clasificador y un parámetro de tiempo de la cinta, menos un parámetro, que depende de la velocidad del clasificador y de la cinta de carga, que multiplica a la longitud del paquete, como sigue:

DP = [velocidad del clasificador x (tiempo del clasificador - tiempo de la cinta)] -
[K x (velocidad del clasificador/velocidad de la cinta de carga) x longitud del paquete]

El parámetro tiempo del clasificador se define como la posición del paquete en la cinta de admisión dividida por el coseno de 45º que multiplica a la velocidad del clasificador. El parámetro tiempo de la cinta se define como la posición del paquete en la cinta de admisión dividida por la velocidad de la cinta de carga. DP es igual a lo anterior también para una carga de reposición. El parámetro Dd es diferente dependiendo de si el paquete tiene que ser cargado sobre una o dos unidades de transporte. Si se carga sobre una única unidad de transporte, Dd se calcula como sigue:

Dd = 0,5 x ancho de célula

Para un paquete que se carga sobre dos unidades de transporte Dd se calcula como sigue:

Dd = 0,5 x (ancho de célula + paso de célula)

Dd es igual a lo anterior también para una carga de reposición. El control de clasificación 66 reserva una única unidad o un par de unidades de transporte contiguas en 116 mediante la comprobación del fotosensor de capacidad de carga 37 para verificar las unidades de transporte descargadas. El control de admisión espera luego en 118 que la célula o células reservadas lleguen al Punto de Sincronización. Cuando la célula o células llegan al Punto de Sincronización, se determina entonces en 120 si la velocidad de la unidad de transporte es satisfactoria y si la carga es interrumpida en 122 y los parámetros de carga se reajustan. Si las condiciones en 120 son satisfactorias, el control de admisión calcula el perfil o perfiles de carga para la célula o células en 124. Los perfiles de carga se determinan como sigue:

Perfil # 1 para unidad de transporte única = 0,5 x longitud de célula
+ (longitud de paquete + ancho de paquete) x cos 45º

Perfil # 1 para la unidad anterior de una unidad de transporte doble = 0,5 x (longitud de célula + ancho de paquete)

Perfil # 2 para la unidad trasera de una unidad de transporte doble = longitud de célula

Si el paquete es una carga de reposición a ser cargada desde la cinta de carga, el perfil # 1 y el perfil # 2 son iguales a lo anterior.

El control de admisión pone en marcha luego un temporizador de espera para carga de paquete en 126. El temporizador se ajusta a un valor particular como una función de la velocidad de la unidad de transporte combinada con la posición del paquete, dividida por la velocidad de la cinta de carga. Mientras el control está esperando el transcurso del tiempo del temporizador en 128, el control determina de forma repetitiva en 130 si la velocidad del clasificador permanece correcta y que la estación de admisión 26 no ha entrado en estado de alarma. Si se produce una u otra condición, la carga se interrumpe en 132 y la información de carga se reajusta. Cuando se determina en 128 que ha transcurrido la espera del temporizador, es enviada una orden de activación de célula en 134, mediante el control de clasificación 66, a la primera unidad de transporte junto con el perfil # 1. Después de un retardo, la orden de activación de célula es luego enviada en 136 junto con el perfil # 2 para la unidad de transporte trasera, si la hubiera. El programa se termina en 138 hasta que el siguiente paquete entre en la cinta compensadora.

Para descargar un paquete en la estación de descarga 28 dentro de una rampa 48, la cinta o cintas transportadoras de la unidad o unidades de transporte que transportan los paquetes es o son activadas a tiempo o tiempos apropiados a fin de descargar el paquete sin modificar la velocidad de la unidad o unidades de transporte. Si el paquete es acarreado por dos unidades de transporte 32 contiguas el bulto se hace girar a la vez que es descargado. Con referencia a la Figura 12, cuando el borde delantero del paquete llega a una situación fija Dx, la cinta transportadora de la primera unidad de transporte se activa de acuerdo a un perfil de velocidad particular. La cinta transportadora de la unidad de transporte trasera contigua que lleva el paquete, si la hay, se detiene. Esto causa un giro del paquete como puede verse comparando las Figuras 12 y 13. Cuando la unidad de transporte trasera llega al punto Dx, la cinta transportadora para la unidad de transporte trasera se acciona de acuerdo a un perfil de velocidad particular. Esto da por resultado la terminación del giro del paquete a medida que dicho paquete es descargado en la rampa 48 designada, como se observa en la Figura 14. De esta manera el ancho, no la longitud, del paquete determina el ancho de la rampa. Por esta razón, paquetes de relativamente mayor longitud pueden ser manejados por el sistema de clasificación 25 sin aumento en el ancho de la rampa 48.

Para descargar un paquete en una rampa 48 escogida, se ejecuta una rutina de descarga 140 (Figuras 17a-17c). La rutina primero determina en 142 si hay un paquete en una unidad de transporte 32 entrando en la estación de descarga 28. Si no lo hay, la rutina se acaba y este procedimiento se repite hasta que un paquete aparezca en una unidad de transporte entrando en la estación de descarga. La rutina calcula luego en 144 los parámetros de Dx, DFX y Zx. El parámetro Dx se calcula como la suma de Px, que es la distancia entre el borde anterior de la célula y el borde anterior del paquete, y una distancia DnX que es preestablecida para cada una de las tres velocidades de la unidad de transporte. Asimismo, el parámetro DFX es igual a la suma de Px y de una distancia DFn, que es preestablecida para cada una de las tres velocidades de la unidad de transporte. El parámetro Zx es una coordenada de zona de descarga, que comienza dos pasos de célula antes del punto de activación para la puerta de descarga seleccionada. El paso de célula es la distancia de línea central a línea central de las unidades de transporte. Zx es igual a la suma de Dx o DFX y dos veces el paso de célula.

El control determina luego en 146 si la unidad de transporte cargada ha llegado a la zona de descarga definida por el parámetro Zx. Si no ha llegado, la rutina se termina esperando la llegada de la unidad de transporte dentro de la zona de descarga. Cuando la unidad de transporte cargada llega a la zona de descarga, se determina entonces en 148 si el paquete está cargado en una unidad de transporte o en dos unidades de transporte. Si en 148 se determina que el paquete está cargado en dos unidades de transporte, la rutina introduce una función de retardo 150 en la que la llegada de la segunda unidad de transporte es esperada en la zona de descarga.

La rutina determina luego en 152 si la puerta de destino incluye una solapa desviadora 56. Si en 152 se determina que la puerta de destino no incluye una solapa desviadora, la rutina prosigue hasta la Figura 17c, en la que se ejecuta la función de activación de la cinta transportadora, o célula. La rutina 140 determina en 154 si la puerta de destino seleccionada está disponible. Una puerta no está disponible si está llena o no está en una petición de trabajo o ha sido inhabilitada por un operador. Si la puerta de destino no está disponible, la descarga se interrumpe. Si el destino está disponible, entonces se determina en 156 un control de factor de llenado. El factor de llenado es un valor acumulativo predeterminado para indicar el grado de llenado de la puerta de destino y puede estar expresado en peso, volumen, o cantidad de unidades. Luego se determina en 158 si está puesta la bandera del factor de llenado. Si lo está, entonces la descarga se interrumpe y la rutina se termina. Si en 158 se determina que la bandera del factor de llenado no está puesta, entonces la rutina espera que el borde anterior del paquete alcance la situación fija Dx en 160 (Figura 12). Cuando el borde anterior del paquete llega a la situación fija Dx, la velocidad del clasificador es comprobada en 162. Si es incorrecta, entonces la descarga se interrumpe y la rutina se termina. Si la velocidad del clasificador es correcta, en 164 se da una orden de activación de célula a la unidad de transporte elegida. Si en 166 se determina que el paquete está cargado en dos unidades de transporte contiguas, se da una orden de activación de célula a la unidad de transporte siguiente de las dos unidades de transporte después de un retardo adecuado, siendo igual el retardo al paso de célula dividido por la velocidad real de la unidad de transporte. La descarga se completa entonces y la rutina se termina en 169.

Si en 152 se determina que la puerta de destino incluye una solapa desviadora 56, se determina luego en 170 si la unidad de transporte que precede a la unidad de transporte bajo control está vacía (Figura 17b). Si está vacía, se introduce una rutina de retardo en 172 en la que la llegada de la unidad de transporte bajo control se espera en el punto DFx de situación de mando de bandera. Cuando el borde delantero del paquete llega a la situación DFx, se acciona la solapa en 174. Si en 170 se determina que la unidad de transporte que precede a la unidad de transporte bajo control no está vacía, entonces se determina en 176 si la unidad de transporte precedente es la trasera de un par de unidades de transporte contiguas que transportan un paquete. Si lo es, entonces la puerta de destino para la segunda unidad de transporte precedente es obtenida en 180. Si la unidad de transporte precedente no es la trasera de una célula doble, entonces la puerta de destino para el paquete cargado en la unidad de transporte precedente es obtenida en 178. El control luego determina en 182 cuándo el valor de UPx es igual a la puerta de destino para la unidad de transporte actual. Cuando es igual, se realiza el accionamiento de la solapa (172, 174). Cuando en 182 se determina que la unidad de transporte bajo control no está en la puerta de destino seleccionada, la rutina determina en 184 si la designación de posición de la solapa de la puerta de destino seleccionada es igual a la posición de la solapa designada para la unidad de transporte bajo control. Si lo es, entonces no es posible la descarga del paquete en la puerta de destino seleccionada y la rutina se termina en 185. Si en 184 se determina que la designación de la solapa de la puerta de destino seleccionada no es igual que la designación de la solapa de la unidad de transporte bajo control, se realiza la activación de la solapa (172, 174). Luego se realizan las funciones de descarga del paquete (154-169).

Así, se observa que el presente invento proporciona un sistema de clasificación de cintas transversales excepcio- nalmente adaptable que es capaz de manejar paquetes de dimensiones que son significativamente mayores que las capacidades de la técnica anterior. Esto se lleva a cabo de una manera que no aumenta el tamaño de la parte constitutiva del sistema. De esta forma, el invento no sólo es adaptable, sino que también es compacto. El invento elimina la necesidad de preorientación de los paquetes mediante la medición y la compensación de variaciones en el desplazamiento y orientación lateral del paquete en las cintas de admisión. Debido a que las unidades de transporte se !1m!reservan!1m! para un paquete particular mucho más atrás en el sentido del movimiento en las cintas de admisión que en los sistemas conocidos, se mejora la capacidad del sistema porque permanecerán menos unidades de transporte vacías sin cargar después de la estación de admisión. Debido a que los paquetes largos, que se cargan sobre dos unidades de transporte contiguas, son hechos girar dentro de alineamiento en las unidades de transporte, se elimina la necesidad de cintas de admisión anchas y de preorientación. Los bultos se descargan en las puertas de recepción de una forma precisa. Por lo tanto, las rampas asociadas con cada puerta de recepción pueden ser reducidas en ancho, contribuyendo a la compacidad global del sistema y a la eficiencia de costes. Debido a que los paquetes largos que se acarrean sobre dos unidades de transporte contiguas son hechos girar como resultado de la única operación de las cintas transportadoras de las unidades de transporte durante la descarga del paquete, no hay ningún requerimiento de un aumento en el ancho de la rampa para manejar los bultos extralargos.

Pueden realizarse cambios y modificaciones en las realizaciones específicamente descritas sin apartarse de los principios del invento, que se pretende que quede limitado solamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, tal como se interpreta según los principios de la ley de patentes, incluyendo la doctrina de los equivalentes.

Claims (34)

1. Un método de transportar paquetes (P) sobre un cierto número de unidades de transporte (32) que se mueven en un recorrido de transporte (30) entre una estación de admisión (26) y una estación de descarga (28), teniendo cada unidad de transporte (32) sobre ella una cinta transportadora conducida (36) que es móvil en dirección ortogonal al recorrido de transporte (30), teniendo la citada estación de admisión (26) al menos una cinta de admisión (62) que se extiende en un ángulo con respecto al recorrido de transporte (30), teniendo la citada estación de descarga (28) un cierto número de puertas de recepción (46) situadas a lo largo de dicho recorrido de transporte (30), caracterizado dicho método por:

hacer funcionar la citada al menos una cinta de admisión (62) y las citadas cintas transportadoras (36) de al menos dos unidades de transporte contiguas (32) de una manera que hace girar los paquetes (P) que tienen una longitud mayor que una longitud dada para situar el paquete (P) sobre las citadas al menos dos unidades de transporte (32),

y determinar además la longitud de los paquetes (P) en la citada estación de admisión (26);

para paquetes (P) que tienen una longitud menor que una longitud dada hacer funcionar la citada al menos una cinta de admisión (62) y la citada cinta transportadora (36) de una de las citadas unidades de transporte (32) para situar un paquete (P) sobre dicha una de las citadas unidades de transporte (32); y

para paquetes (P) que tienen una longitud mayor que la citada longitud dada hacer funcionar la citada al menos una cinta de admisión (62) y las citadas cintas transportadoras (36) de al menos dos unidades de transporte (32) contiguas para situar un paquete (P) sobre dichas al menos dos unidades de transporte (32) y hacer funcionar las citadas cintas transportadoras (36) de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) de una forma que hace girar los paquetes (P) que tienen una longitud mayor que la citada longitud dada para situar el paquete (P) sobre las citadas al menos dos unidades de transporte (32).

2. El método de la reivindicación 1, en el cual la citada determinación incluye medir la longitud de los paquetes en las citadas cintas de admisión.

3. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el cual la citada forma que hace girar los paquetes (P) incluye hacer funcionar las citadas cintas transportadoras (36) de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) hasta que un paquete (P) esté situado sobre la unidad delantera de dichas al menos dos unidades de transporte (32) y detener la citada cinta transportadora (36) de la citada unidad delantera de dichas al menos dos unidades de transporte (32) mientras se hacen funcionar las citadas cintas transportadoras (36) de al menos una unidad siguiente de dichas al menos dos unidades de transporte (32) hasta que el paquete (P) esté situado sobre dichas al menos dos unidades de transporte (32).

4. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual hacer funcionar la citada al menos una cinta de admisión (62) incluye determinar la disponibilidad de al menos una unidad de transporte (32) y acelerar un paquete (P) sobre dicha al menos una cinta de admisión (62) hasta una velocidad de carga de acuerdo a un perfil de velocidad fijo partiendo de la disponibilidad de al menos una unidad de transporte (32).

5. El método de la reivindicación 4, en el cual la citada aceleración se inicia como una función de al menos la longitud y el ancho del citado paquete (P).

6. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que incluye la descarga de los citados paquetes (P) en puertas seleccionadas de las citadas puertas (46).

7. El método de la reivindicación 6, en el cual la citada descarga incluye el giro de los paquetes (P) que están situados sobre al menos dos de las citadas unidades de transporte (32) a la vez que se descargan dichos paquetes (P) que están situados sobre al menos dos de las citadas unidades de transporte (32).

8. El método de la reivindicación 7, en el cual el citado giro incluye poner en funcionamiento la cinta transportadora (36) de una unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) mientras que no se pone en funcionamiento la cinta transportadora (36) de al menos una unidad trasera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32).

9. El método de la reivindicación 8, que incluye la puesta en funcionamiento de la citada cinta transportadora (36) de la citada al menos una unidad trasera de las citadas unidades de transporte (32) después de un tiempo de retardo.

10. El método de la reivindicación 8 ó 9, en el cual la citada puesta en funcionamiento de las citadas cintas transportadoras (36) de la citada unidad delantera y de la citada al menos una unidad trasera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) se inicia en la misma situación fija (Dx) con respecto a la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

11. El método según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el cual la citada puesta en funcionamiento de la citada cinta transportadora (36) de la citada unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) se inicia como una función de la distancia del borde anterior del paquete sobre la citada cinta transportadora (36) de la citada unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

12. El método de la reivindicación 8 ó 9, en el cual la citada puesta en funcionamiento de la citada cinta transportadora (36) de la citada unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) se inicia como una función de la distancia de dicha unidad delantera de dichas al menos dos unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46) y de la distancia del citado borde anterior del paquete (P) desde un borde anterior de dicha unidad delantera de dichas al menos dos unidades de transporte (32).

13. El método de la reivindicación 6, en el cual la citada descarga incluye la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora (36) de la al menos una de las citadas unidades de transporte (32) que transportan un paquete (P) como una función de la distancia del borde anterior del paquete (P) sobre dicha cinta transportadora (36) de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

14. El método de la reivindicación 6 ó 13, en el cual la citada descarga incluye la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora (36) de la al menos una de las citadas unidades de transporte (32) que transportan un paquete (P) como una función de la distancia de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46) y de la distancia del citado borde anterior del paquete (P) desde un borde anterior de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32).

15. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el cual al menos ciertas de las citadas puertas (46) son rampas (48) combinadas en pares verticales que incluyen una solapa (56) para dirigir los paquetes (P) a una de un par de rampas (48) y en el cual la citada descarga incluye el ajuste de la posición de dicha solapa (56).

16. El método de la reivindicación 15, que incluye la iniciación del citado ajuste como una función de la distancia del borde anterior del paquete (P) sobre la citada cinta transportadora (36) de la citada al menos una de las citadas unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

17. El método de la reivindicación 16, que incluye la iniciación del citado ajuste como una función de la distancia de la citada al menos una de las citadas unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46) y de la distancia del citado borde anterior del paquete (P) desde un borde anterior de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32).

18. Un sistema de clasificación de cintas transversales (25) que comprende:

un cierto número de unidades de transporte (32) que se mueven en un recorrido de transporte (30) entre una estación de admisión (26) y una estación de descarga (28), teniendo cada unidad de transporte (32) sobre ella una cinta transportadora conducida (36) que es móvil en dirección ortogonal al recorrido de transporte (30);

teniendo dicha estación de descarga (28) un cierto número de puertas de recepción (46) situadas a lo largo de dicho recorrido de transporte (30); y

teniendo dicha estación de admisión (26) al menos una cinta de admisión (62) que se extiende en un ángulo con respecto al recorrido de transporte (30), caracterizado por un dispositivo (68) de información de la longitud de paquete para suministrar datos indicativos de la longitud de los paquetes (P) y por un control de admisión (64) que es sensible a dicho dispositivo (68) de información de la longitud de paquete para hacer funcionar la citada al menos una cinta de admisión (62) y las citadas cintas transportadoras (36) de unidades particulares de las citadas unidades de transporte (32) de una manera que sitúa un paquete (P) que tenga una longitud menor que una longitud dada sobre una de dichas unidades de transporte (32) y un paquete (P) que tenga una longitud mayor que dicha longitud dada sobre al menos dos unidades de transporte (32) contiguas, y en el cual el citado control de admisión (64) pone en funcionamiento las citadas cintas transportadoras (36) de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) de una forma que hace girar los paquetes (P) que tengan una longitud mayor que la citada longitud dada para situar el paquete (P) sobre dichas al menos dos unidades de transporte (32).

19. El sistema de la reivindicación 18, en el cual el citado control de admisión (64) hace girar paquetes (P) haciendo funcionar las citadas cintas transportadoras (36) de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) hasta que un paquete (P) esté situado sobre la unidad anterior de dichas al menos dos unidades de transporte (32) y deteniendo la citada cinta transportadora (36) de la citada unidad anterior de dichas al menos dos unidades de transporte (32) mientras pone en funcionamiento la citada cinta transportadora (36) de al menos una unidad siguiente de dichas al menos dos unidades de transporte (32) hasta que el paquete (P) esté situado sobre dichas al menos dos unidades de transporte (32).

20. El sistema de la reivindicación 18 ó 19, en el cual el citado control de admisión (64) determina la disponibilidad de al menos una unidad de transporte (32) y acelera un paquete (P) sobre la citada al menos una cinta de admisión (62) hasta una velocidad de carga de acuerdo a un perfil de velocidad fijo partiendo de la disponibilidad de al menos una unidad de transporte (32).

21. El sistema de la reivindicación 20, en el cual el citado control de admisión (64) inicia la aceleración como una función de al menos la longitud y el ancho del citado paquete (P).

22. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, en el cual el citado dispositivo (68) de información de la longitud incluye una estación de medición que mide la longitud de paquetes (P) sobre las citadas cintas de admisión (62).

23. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 22, en el cual la citada estación de descarga (28) incluye un control de clasificación (66) que pone en funcionamiento las citadas cintas transportadoras (36) de una forma que descargan paquetes (P) acarreados por las citadas unidades de transporte (32) en puertas seleccionadas (46).

24. El sistema de la reivindicación 23, en el cual el citado control de clasificación (66) pone en funcionamiento las citadas cintas transportadoras (36) de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) que acarrean un paquete (P) de una forma que hace girar el paquete (P) acarreado por dichas al menos dos unidades de transporte (32) a la vez que descarga ese paquete (P).

25. El sistema de la reivindicación 24, en el cual el citado control de clasificación (66) hace girar un paquete (P) acarreado por las citadas al menos dos unidades de transporte (32) haciendo funcionar la cinta transportadora (36) de una unidad delantera de dichas al menos dos unidades de transporte (32) mientras que no se pone en funcionamiento la cinta transportadora (36) de al menos una unidad siguiente de dichas al menos dos unidades de transporte (32).

26. El sistema de la reivindicación 25, en el cual el citado control de clasificación hace girar un paquete acarreado por las citadas al menos dos unidades de transporte (32) haciendo funcionar la cinta transportadora (36) de la citada al menos una unidad siguiente de dichas al menos dos unidades de transporte (32) después de un tiempo de retardo.

27. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 26, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia la citada puesta en funcionamiento de las citadas cintas transportadoras (36) de la citada unidad delantera y de la citada al menos una unidad siguiente de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) en la misma situación fija (Dx) con respecto a la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

28. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 27, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora (36) de la citada unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) como una función de la distancia del borde anterior del paquete (P) sobre esa unidad de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

29. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 28, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora (36) de la citada unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) como una función de la distancia de dicha unidad delantera de las citadas al menos dos unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46) y de la distancia del citado borde anterior del paquete (P) desde un borde anterior de dicha unidad delantera de dichas al menos dos unidades de transporte (32).

30. El sistema de la reivindicación 23, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora (36) de la al menos una de las citadas unidades de transporte (32) que acarrean un paquete (P) como una función de la distancia del borde anterior del paquete (P) sobre la cinta transportadora desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46).

31. El sistema de la reivindicación 23 ó 30, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia la puesta en funcionamiento de la cinta transportadora (36) de la al menos una de las citadas unidades de transporte (32) que acarrean un paquete (P) como una función de la distancia de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32) desde la puerta seleccionada de las citadas puertas (46) y de la distancia del citado borde anterior del paquete (P) desde un borde anterior de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32).

32. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 31, en el cual al menos ciertas de las citadas puertas (46) incluyen cada una al menos dos rampas (48)m relacionadas verticalmente y una solapa (56) para dirigir los paquetes (P) hacia una de dichas al menos dos rampas (48), y en el cual el citado control de clasificación (66) ajusta la posición de dicha solapa (56).

33. El sistema de la reivindicación 32, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia el ajuste de posición de la citada solapa (56) como una función de la distancia del borde anterior del paquete (P) sobre la citada cinta transportadora (36) de la citada al menos una de las citadas unidades de transporte (32) desde la puerta de las citadas puertas (46) asociada con esa solapa (56).

34. El sistema de la reivindicación 32 ó 33, en el cual el citado control de clasificación (66) inicia el citado ajuste como una función de la distancia de la citada al menos una de las citadas unidades de transporte (32) desde la puerta de las citadas puertas (46) asociada con la solapa (56) y de la distancia del citado borde anterior del paquete (P) desde un borde anterior de dicha al menos una de dichas unidades de transporte (32).