ES2209933T3 - Sistema automatico de manipulacion de bandejas para un clasificador. - Google Patents
Sistema automatico de manipulacion de bandejas para un clasificador.Info
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Abstract
Un sistema de clasificación que comprende un clasificador de artículos (13) que tiene una pluralidad de unidades clasificadoras (14) y una pluralidad de áreas de soporte de bandejas para colocar una bandeja mientras la bandeja se está llenando con los artículos clasificados; y un sistema automático de manipulación de bandejas (10) colocado en dicho clasificador de artículos y que comprende: al menos una superficie de transporte (16) que puede ser accionada para transportar al menos una de las bandejas vacías (12a) y las bandejas llenas (12b) al menos parcialmente, en general, adyacentes a dichas áreas de soporte de bandejas; y una pluralidad de dispositivos de movimiento de bandejas (20) asociados con dicha pluralidad de áreas de soporte de bandejas, estando alineada, en general, horizontal al menos una de dichas superficies de transporte (16) con dichas áreas de soporte de bandejas, estando operativa dicha pluralidad de dispositivos de movimiento de bandejas para mover las bandejas vacías(12a), en general, en posición horizontal desde al menos dicha superficie de transporte (16) hasta dichas áreas de soporte de bandejas y mover las bandejas (12b) parcialmente llena, en general, horizontales desde dichas áreas de soporte hasta al menos dicha superficie de transporte (16), donde dicho sistema de manipulación de bandejas está operativo para transportar las bandejas vacías (12a) a lo largo de la menos dicha superficie de transporte (16) en un circuito continuo a lo largo de las unidades clasificadoras (14) hasta que la bandeja vacía (12a) es seleccionada y se mueve desde al menos dicha superficie de transporte (16) y una unidad clasificadora (14).
Description
Sistema automático de manipulación de bandejas
para un clasificador.
La presente invención se refiere generalmente a
un equipo automático de manipulación de bandejas para retirar las
bandejas llenas o parcialmente llenas desde un clasificador de
correo y rellenar el clasificador de correo con bandejas vacías. La
invención es particularmente útil con clasificaciones de correo de
objetos planos.
Los clasificadores de correo de objetos planos
son conocidos y están disponibles en el comercio. Los
clasificadores de correo de objetos planos clasifican el correo de
objetos planos, tales como revistas, sobres grandes y similares, y
descargan el correo clasificado en bandejas. Cada una de estas
bandejas está dedicada a un centro de distribución particular de
correo, ruta de transporte, punto de suministro, código postal o
similares. Típicamente, un sistema de clasificación de correo
incluye una o más hileras de múltiples unidades del clasificador.
Los ejemplos de los clasificadores de correo de objetos planos
incluyen los modelos FSM100 y TOPS 2000, vendidos en los Estados
Unidos por Rapistan Systems of Atecs Mannesmann AG. Una vez que el
correo está clasificado, las bandejas llenas o parcialmente llenas
deben ser retiradas del lugar del clasificador particular y deben
ser substituidas con una bandeja vacía. Ocasionalmente, existe
también un requerimiento de que se realice una operación de
barrido, de modo que todas las bandejas sean retiradas de sus
lugares respectivos, incluso si las bandejas están solamente llenas
parcialmente. Las bandejas vacías están entonces almacenadas en cada
uno de los clasificadores.
La retirada de las bandejas llenas o parcialmente
llenas y la substitución con bandejas vacías se realiza manualmente
de una forma tradicional. Uno de los operadores debe retirar
manualmente al menos la bandeja parcialmente llena de cada uno de
los múltiples clasificadores y substituirla por una bandeja vacía,
de forma que el clasificador pueda continuar el proceso de
clasificación. Por consiguiente, el funcionamiento de las máquinas
de clasificación emplea bastante mano de obra.
Se ha propuesto un sistema que incluye un carro
de transporte que se desplaza por debajo de las rampas de las
unidades del clasificador de correo y lleva encima las múltiples
bandejas. Las bandejas son elevadas hacia arriba en posición debajo
de una unidad clasificadora adecuada y son bloqueadas o fijadas en
posición en la unidad clasificadora, de forma que el carro puede
moverse hasta otra unidad clasificadora. Una vez llenas, las
bandejas son agarradas y se mueven hacia abajo sobre un carro de
transporte para transportar la bandeja desde la unidad
clasificadora. Un sistema de este tipo requiere una bandeja rígida
que es lo suficientemente fuerte para resistir la sujeción de la
bandeja durante el proceso de llenado. El sistema es también lento
para proporcionar las bandejas vacías hasta las unidades
clasificadoras y mover las bandejas llenas fuera de las unidades
del proceso.
Otros sistemas han sido propuestos por los
documentos WO 99/34936 y WO 97/09132. Describiendo el documento WO
99/34936 un dispositivo de clasificación que tiene un transportador
que se extiende a lo largo de y dentro de una unidad clasificadora,
y un dispositivo de colocación, que se puede mover a lo largo de la
unidad clasificadora por encima de cada transportador y que puede
ser accionado para agarrar cada bandeja, elevar la bandeja, y mover
la bandeja hacia fuera hasta el área de clasificación. Existe un
dispositivo de accionamiento para mover las bandejas en cada
transportador, y cada bandeja vacía es liberada por una unidad de
almacenamiento, a petición, de forma que las bandejas son
alimentadas de forma discontinua sobre y a lo largo del
transportador. El documento WO 97/0913 describe un dispositivo de
transferencia que mueve verticalmente las bandejas.
Es deseable automatizar los procesos manuales de
proporcionar bandejas vacías al clasificador que tiene una
pluralidad de unidades clasificadoras y/o retirar al menos las
bandejas parcialmente llenas desde el clasificador, por lo que el
sistema debería ser capaz de moverse de forma simultánea o
independiente en unidades clasificadoras múltiples.
La presente invención está destinada a
proporcionar un sistema de clasificación, tal como un sistema de
clasificación de correo de objetos planos, que comprende un
clasificador de artículos que tiene una pluralidad de unidades
clasificadoras y una pluralidad de áreas de soporte de bandejas para
colocar una bandeja mientras la bandeja está llena con artículos
clasificados; y un sistema automático de manipulación de bandejas
en dicho clasificador de artículos. El sistema de manipulación de
bandejas puede ser accionado para retirar las bandejas al menos
parcialmente llenas, de las múltiples unidades clasificadoras y
proporcionar bandejas vacías a las unidades clasificadoras para
llenarlas con artículos, tales como correo y similares.
El sistema automático de manipulación de bandejas
para uso con un clasificador de artículos incluye al menos una
superficie de transporte y una pluralidad de dispositivos que
mueven las bandejas. El clasificador de artículos incluye una
pluralidad de áreas de soporte de bandejas para colocar una bandeja
mientras que la bandeja se llena con artículos clasificados. La
superficie de transporte se acciona para transportar las bandejas
vacías y/o al menos las bandejas parcialmente llenas generalmente
adyacentes a las áreas de soporte de bandejas. Los dispositivos de
movimiento de bandejas son accionados para mover las bandejas
vacías de la superficie de transporte hasta las áreas de soporte de
bandejas y mover las bandejas al menos parcialmente llenas desde las
áreas de soporte de las bandejas hasta la superficie de
transporte.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención, el sistema de manipulación de bandejas es accionado para
transportar las bandejas vacías en un circuito generalmente
continuo alrededor de las superficies de transporte hasta que las
bandejas vacías son seleccionadas y llenadas en una unidad
clasificadora. El sistema clasificador de artículos puede incluir
una pareja de hileras de las unidades clasificadoras.
Preferentemente, las superficies de transporte incluyen una primera
y segunda superficies de transporte a lo largo de cada lateral del
sistema clasificador de artículos. Las bandejas vacías pueden
retirarse de la primera superficie de transporte y, después del
llenado en la unidad clasificadora, pueden inducirse de nuevo sobre
la primera superficie de transporte y transportarse hasta una
estación de etiquetado en un extremo de descarga del sistema de
manipulación de bandejas. Preferentemente, la primera superficie de
transporte está colocada por encima de la segunda superficie de
transporte. Un dispositivo de moviendo de bandejas verticales puede
estar colocado en un extremo de aguas abajo de la primera superficie
de transporte para retirar las bandejas vacías de la primera
superficie de transporte y mover las bandejas hacia abajo sobre la
segunda superficie de transporte, de forma que las bandejas vacías
pueden continuar su ciclo a lo largo de las superficies de
transporte. Un transportador de conexión puede conectar un extremo
de aguas abajo de las segundas superficies de transporte hasta un
extremo de aguas arriba de las primeras superficies de transporte
para completar el circuito.
En otra forma, la superficie de transporte
comprende un transportador de bandejas vacías y un transportador de
bandejas llenas. Las bandejas vacías son retiradas del
transportador de bandejas vacías y se mueven hasta la unidad
clasificadora para llenado. Las bandejas de llenado o las bandejas
llenas al menos parcialmente se mueven entonces desde la unidad
clasificadora hasta el transportador de bandejas llenas para el
transporte hasta un funcionamiento de aguas abajo, tales como
estación de etiquetado en un extremo de descarga del sistema de
manipulación de bandejas.
Preferentemente, las bandejas llenas o llenas
parcialmente son identificadas electrónicamente y seguidas como
continúan a lo largo de la superficie de transporte. Una estación
de etiquetado puede colocarse en un extremo de aguas abajo de la
superficie de transporte y puede crear y fijar una etiqueta a cada
bandeja llenada a medida que llega en la estación de etiquetado. La
estación de etiquetado puede incluir también un escáner para
verificar que la etiqueta fijada a cada bandeja es adecuada para la
identificación electrónica de esta bandeja particular.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, está previsto un método para la clasificación de
artículos para uso con un clasificador de artículos que incluye una
pluralidad de unidades clasificadoras y una pluralidad de áreas de
soporte de bandejas correspondiente para colocar una bandeja
mientras que la bandeja está llena con artículos clasificados;
proporcionar al menos una superficie de transporte a lo largo de
dichas unidades clasificadoras. El método incluye adicionalmente
proporcionar una pluralidad de dispositivos de movimiento de
bandejas asociados con dicha pluralidad de áreas de soporte de
bandejas. Las bandejas vacías son transportadas a lo largo de al
menos dichas áreas de soporte de bandejas. Las bandejas vacías son
llenadas al menos parcialmente en dichas áreas de soporte de
bandejas; las bandejas llenas parcialmente se mueven generalmente de
forma horizontal desde dicho área de soporte de bandejas sobre al
menos dicha superficie de transporte. Las bandejas vacías son
transportadas a lo largo de al menos dicha superficie de transporte
en un circuito generalmente continuo en el clasificador de
artículos.
Preferentemente, las bandejas llenas y vacías son
transportadas a lo largo de una primera superficie de transporte,
mientras que las bandejas vacías son transportadas a lo largo de
una segunda superficie de transporte. Las bandejas vacías pueden
moverse desde un extremo de aguas abajo de la primera superficie de
transporte sobre un extremo de aguas arriba de la segunda superficie
de transporte. Las bandejas vacías se pueden mover entonces a lo
largo la segunda superficie de transporte de bandejas para retornar
hacia un extremo de aguas arriba de la primera superficie de
transporte.
En una forma de realización, el clasificador de
artículos incluye una pareja de hileras de unidades clasificadoras
a lo largo de los lados opuestos del clasificador de artículos.
Preferentemente, el método proporciona bandejas en movimiento en un
circuito generalmente continuo alrededor de la primera y segunda
superficies de transporte en ambos lados del clasificador de
artículos. Más particularmente, el método puede proporcionar mover
las bandejas vacías en un extremo de aguas abajo de la segunda
superficie de transporte en un primer lado del clasificador de
artículos sobre un extremo de aguas arriba de la primera superficie
de transporte en el segundo lado del clasificador de artículos. Las
bandejas vacías son transportadas entonces a lo largo de la primera
superficie de transporte a lo largo del segundo lado y después se
mueven desde su extremo de aguas abajo hasta un extremo de aguas
arriba de la segunda superficie de transporte en el segundo lado
del clasificador de artículos. Las bandejas vacías son
transportadas a lo largo de la segunda superficie de transporte en
el segundo lado hasta su extremo de aguas abajo. Las bandejas
vacías se mueven entonces desde el extremo de aguas abajo de la
segunda superficie de transporte en el segundo lado hasta un
extremo de aguas arriba de la primera superficie de transporte en
el primer lado del clasificador de artículos. Las bandejas vacías
son transportadas entonces a lo largo de la primera superficie de
transporte en el primer lado del clasificador de artículos y se
mueven desde su extremo de aguas abajo hasta un extremo de aguas
arriba de la segunda superficie de transporte en el primer lado. Las
bandejas vacías son transportadas entonces a lo largo de la segunda
superficie de transporte en el primer lado hasta su extremo de
aguas abajo, completando así el circuito continuo.
Preferentemente, la primera superficie de
transporte está colocada generalmente por encima de la segunda
superficie de transporte. Las bandejas vacías se mueven desde el
extremo de aguas abajo de la primera superficie de transporte hasta
el extremo de aguas arriba de la segunda superficie de transporte a
través de un dispositivo de movimiento de bandejas verticales.
Además, las bandejas vacías se mueven desde el extremo de aguas
abajo de la segunda superficie de transporte hasta el extremo de
aguas arriba de la primera superficie de transporte a través de un
dispositivo de retorno, tal como una superficie transportadora de
conexión, tal como una cinta transportada en rampa en
pendiente.
Por lo tanto, la presente invención proporciona
un sistema automático de manipulación de bandejas para un
clasificador de artículos que puede ser accionado para retirar las
bandejas llenas al menos parcialmente desde una unidad
clasificadora a lo largo del clasificador de artículos y rellenar la
unidad clasificadora con una bandeja vacía. La presente invención
proporciona el movimiento de las bandejas vacías en un circuito
generalmente continuo alrededor del sistema de clasificación de
artículos hasta que las bandejas vacías son seleccionadas y
llenadas por las unidades clasificadoras. Por consiguiente, la
presente invención reduce substancialmente la mano de obra requerida
para intercambiar las bandejas llenas por bandejas vacías en un
sistema de clasificación de artículos, tal como un clasificador de
correo de objetos planos
\hbox{o similares.}
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
extremo de entrada de un sistema automático de manipulación de
bandejas de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un
extremo de descarga del sistema automático de manipulación de
bandejas de la figura 1.
La figura 3 es una vista en planta superior del
sistema automático de manipulación de bandejas de las figuras 1 y
2, con las superficies de transporte superiores cortadas
parcialmente para revelar los detalles adicionales.
La figura 4 es una vista en alzado extrema del
sistema de manipulación de bandejas de la presente invención,
tomada en el extremo de entrada del sistema de manipulación de
bandejas.
La figura 5 es una vista en sección parcial del
sistema de manipulación de bandejas, tomada a lo largo de la línea
V-V en la figura 3.
La figura 6 es una vista en sección parcial de un
dispositivo de movimiento de bandejas verticales útil con la
presente invención, tomada a lo largo de la línea
VI-VI en la figura 3.
La figura 7 es una vista en alzado lateral del
dispositivo de movimiento de bandejas verticales de la figura
6.
La figura 8 es una vista en planta superior del
dispositivo de movimiento de bandejas verticales de las figuras 6 y
7.
La figura 9A es una vista en perspectiva de una
sección del transportador superior y un aparato de soporte y
movimiento de bandejas útil con la presente invención, con una
parte cortada en sección del transportador.
La figura 9B es una vista en perspectiva
despiezada ordenada del aparato de movimiento de bandejas de la
figura 9A.
La figura 10 es una vista en alzado lateral de
una porción del sistema de manipulación de bandejas de la presente
invención.
La figura 11 es una vista en perspectiva de otra
forma de realización de un sistema de manipulación de bandejas de
acuerdo con la presente invención.
La figura 12 es una vista en alzado extrema del
sistema de manipulación de bandejas de la figura 11, extendiéndose
el sistema de manipulación de bandejas a lo largo de ambos lados de
una pareja de hileras de los clasificadores de correo.
La figura 13 es una vista en alzado lateral de
una porción del sistema de manipulación de bandejas de las figuras
11 y 12.
La figura 14 es una vista en planta superior de
una porción del sistema de manipulación de bandejas mostrada en la
figura 13; y
La figura 15 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de accionamiento lineal útil con la presente invención,
colocado en una porción inferior de un dispositivo que mueve las
bandejas verticales.
Con referencia ahora a los dibujos y las formas
de realización ilustrativas descritas aquí, un sistema automático
de manipulación de bandejas 10 puede ser accionado para
proporcionar bandejas vacías 12a a una pluralidad de unidades
clasificadoras de correo 14 de un sistema de clasificación 13, y
para retirar las bandejas al menos parcialmente llenas 12b desde las
unidades clasificadoras 14 después de que las bandejas han sido
llenadas (figuras 1 y 2). Aunque la invención se puede utilizar con
una variedad de sistemas de clasificación de correo o artículos, se
ilustra con un modelo ASM100 clasificador de correo de objetos
planos vendido en los Estados Unidos por Rapistan Systems of Atec
Mannesmann AG. El sistema automático de manipulación de bandejas
10 incluye una pluralidad de superficies de transporte 16, que
pueden ser accionadas para mover las bandejas 12 a lo largo de uno o
ambos lados de las unidades clasificadoras 14. Se pueden accionar
una pluralidad de dispositivos de movimiento de bandejas 20 en las
unidades clasificadoras respectivas 14 para empujar las bandejas
vacías 12a sobre un soporte de bandejas 72, que soporta la bandeja
vacía mientras que el sistema clasificador descarga el correo
clasificado dentro de la bandeja. Después de que la bandeja está al
menos parcialmente llena por la unidad clasificadora, el dispositivo
que mueve la bandeja 20 puede ser accionado entonces para mover la
bandeja al menos parcialmente llena de nuevo sobre la superficie de
transporte. Por consiguiente, la presente invención proporciona un
suministro continuo de bandejas vacías hasta las unidades de
clasificación 14, y descarga automáticamente las bandejas llenas o
al menos parcialmente llenas desde las unidades clasificadoras sobre
la superficie de transporte 16, reduciendo substancialmente de este
modo la cantidad de procesos de mano de mano requeridos para
substituir las bandejas llenas por bandejas vacías en cada unidad
clasificadora.
Las unidades clasificadoras 14 del sistema de
clasificación 13 son conocidas generalmente y están disponibles
comercialmente, de forma que no se incluye una descripción
detallada de estos dispositivos aquí. Basta con decir que cada
unidad clasificadora 14 incluye un cesto 14a, un dispositivo de
clasificación 14b y una rampa 14c. El correo no clasificado u otros
artículos están previstos en los cestos 14a a través de un sistema
de suministro (no mostrado), donde los artículos son entonces
clasificados por el dispositivo de clasificación 14b y caen desde la
rampa 14c en cubos o bandejas 12. Como se muestra en la figura 1,
un extremo de entrada 11a del sistema de manipulación de bandejas
10 proporciona preferentemente una o más estaciones de inducción 38
y 40 para cargar o inducir las bandejas vacías sobre el sistema de
manipulación de bandejas, mientras que un extremo de descarga 11b
(figura 2) del sistema de manipulación de bandejas 10 proporciona
una operación de aguas abajo, tal como una estación de etiquetado
22 que puede funcionar para etiquetar las bandejas a medida que son
descargadas desde el sistema de manipulación de bandejas 10. Las
unidades de clasificación 14 pueden estar dispuestas en una pareja
de hileras, y las superficies de transporte 16 del sistema
automático de manipulación de bandejas 10 puede extenderse
alrededor de ambos lados de las hileras de las unidades
clasificadoras 14. No obstante, los principios de la presente
invención son igualmente aplicables a un solo lado del sistema de
clasificación de correo, que tiene una o más hileras de unidades
clasificadoras. Las bandejas vacías 12a se pueden mover
preferentemente en un circuito continuo a través de las superficies
de transporte 16 y una pareja de dispositivos de retorno de
bandejas o de movimiento de bandejas verticales 18 en un extremo del
sistema de manipulación de bandejas 10 (figura 2). Las bandejas
llenas al menos parcialmente son transportadas desde su unidad de
clasificadora respectiva a la estación de etiquetado 22 en el
extremo de descarga 11b del sistema de manipulación de bandejas
10.
Como se ve mejor en las figuras 1 a 5, la
superficie de transporte 16 incluye una pluralidad de superficies
de transporte. Más particularmente, la superficie de transporte 16
incluye preferentemente una pareja de transportadores superiores
opuestos 24 y 26, una pareja de transportadores inferiores opuestos
28 y 30 y una pareja de dispositivos de movimiento y de retorno de
las bandejas, tales como superficies o rampas en inclinación o en
conexión 32 y 34, que se pueden accionar para mover las bandejas
vacías desde el transportador inferior 28 hasta el transportador
superior 26 y desde el transportador inferior 30 hasta el
transportador superior 24, respectivamente, en el extremo de
entrada 11a. Una transferencia de cinta ascendente o de
transferencia 36b de 90 grados está colocada en cada extremo de las
rampas en inclinación 32 y 34 para cambiar la dirección de
desplazamiento de las bandejas 12 y se mueven desde uno de los
transportadores inferiores hasta la rampa inclinada respectiva, y
desde la rampa inclinada hasta el transportador superior
respectivo. Tales unidades de transferencia están disponibles
comercialmente y son conocidas en la técnica, tal que no se
incluirá aquí una descripción detallada. Brevemente, las unidades
de transferencia 36 son accionadas para transportar una bandeja en
una dirección a lo largo del transportador en el que están
colocados, y puede funcionar para elevar una o más bandejas de la
cinta transportadora para transportar una bandeja colocada en la
unidad de transferencia en una dirección que es generalmente
transversal y perpendicular a la dirección de transporte.
Las estaciones de inducción 38 y 40 están
colocadas preferentemente lado a lado entre sí, como se muestra en
la figura 1. Preferentemente, las estaciones de inducción 38 y 40
comprenden cintas transportadoras, que se pueden accionar para
transportar y llevar una bandeja vacía sobre una unidad de
transferencia de 90 grados correspondiente 36a y 36d,
respectivamente. Las bandejas vacías pueden estar cargadas
manualmente o de forma automática sobre las estaciones de inducción
para inducir las bandejas vacías dentro del sistema transportador 16
del sistema automático de manipulación 10. Preferentemente, la
estación de inducción 40 comprende una cinta transportadora
inclinada, tal que un extremo de entrada 38a y 40a de las
estaciones de inducción 38 y 40, respectivamente, está colocado al
mismo nivel substancialmente para facilitar el acceso y la carga de
las bandejas vacías sobre las estaciones de inducción 38 y 40.
Similares a las estaciones de inducción 38 y 40,
las rampas inclinadas 32 y 34 incluyen también preferentemente
cintas transportadoras, que se pueden accionar para mover una cinta
continua a lo largo de la trayectoria de transporte, como se conoce
en la técnica. La rampa inclinada 32 está conectada entre una
pareja de unidades de transferencia 36a y 36b de 90 grados en un
extremo de aguas abajo 28b del transportador inferior 28 y un
extremo de aguas arriba 26a del transportador superior 26,
respectivamente. De manera similar, la rampa inclinada 34 está
conectada entre una pareja de unidades de transferencia de 90
grados 36c y 36d en un extremo de aguas abajo 30b del transportador
inferior 30 y un extremo de aguas arriba 24a del transportador
superior 24, respectivamente.
Los transportadores superiores 24 y 26 son
preferentemente transportadores de rodillos activados, que incluyen
una pluralidad de rodillos 42 que están montados de forma giratoria
a lo largo de y entre una pareja de paredes laterales de 44a y 44b
de cada superficie de transporte 24 y 26. La pluralidad de rodillos
42 incluye adicionalmente múltiples rodillos activados 43 (Figura
10), que están conectados también a las paredes laterales 44a y 44b
y accionados a través de un motor interno para provocar la rotación
del rodillo activado relativo t de la pared, como se conoce en la
técnica de los transportadores de rodillo. Los rodillos activados
43 están conectados a una pluralidad de rodillos no accionados 42,
tal como una pareja de rodillos no accionados en cualquier lateral
del rodillo activado 43, a través de una o más bandas o cintas 45
(figuras 8 y 10) para definir las zonas accionadas individualmente,
como se conoce en la técnica. Preferentemente, los rodillos
activados 43 están montados en las paredes laterales 44a y 44b por
un yugo de montaje de ejes 46 (figura 10) del tipo descrito en la
Solicitud de Patente de los Estados Unidos en trámite, comúnmente
asignada, Nº de serie 09/418.297 presentada el 14 de Octubre de 1999
por Schiesser y col., para AXLE HOLDING YOKE FOR CONVEYOR ROLLER,
cuya descripción se incorpora aquí por referencia. No obstante,
algunos medios conocidos para montaje de los rodillos a las paredes
laterales de los transportadores puede realizarse sin que afecte al
alcance de la presente invención. Preferentemente, como se muestra
en la figura 3, al menos algunos de los rodillos 42 y 43 están
montados a las paredes laterales 44a y 44b en un ángulo o torcidos,
con el fin de contribuir en el movimiento de las bandejas
parcialmente llenas desde los dispositivos de movimiento de bandejas
20 sobre las superficies de transporte superior 24, 26, de forma
que la bandeja puede moverse a lo largo de la superficie de
transporte superior respectiva 24, 26. Aunque se muestran y
describen como transportadores de rodillo, las superficies de
transporte 16 pueden incluir, de otro modo, cintas transportadoras,
rodillos accionados con correa/cadena, rodillos accionados con
árbol de línea o similares, sin que afecte al alcance de la
presente invención.
Como se muestra en la figura 2, las bandejas 12
son transportadas a lo largo de las superficies de transporte
superior 24 y 26 hacia un extremo de aguas abajo 24b y 26b,
respectivamente. Los dispositivos de movimiento de bandejas
verticales 18 están colocados próximos o en los extremos de aguas
abajo 24b y 26b para retirar las bandejas vacías 12a desde los
transportadores superiores y mover las bandejas vacías sobre un
extremo de aguas arriba 28a y 30a de los transportadores inferiores
28 y 30, respectivamente, como se describe de forma detallada a
continuación. Las estaciones de etiquetado 22 están colocadas en o
próximas a un extremo de descarga 24c y 26c de los transportadores
superiores 24 y 26, respectivamente, y pueden ser accionadas para
etiquetar las bandejas llenas a medida que se transportan hacia el
extremo de descarga 11b del sistema automático de manipulación de
bandejas 10. Preferentemente, una o ambas de las superficies
transportadoras incluyeron una sección curvada 27, de forma que los
extremos de descarga 24c y 26c de los transportadores superiores 24
y 26, respectivamente, están en proximidad estrecha, con el fin de
reducir la mano de obra del sistema. Preferentemente, se coloca un
escáner 46 en los extremos de descarga 24c y 26c para verificar la
información contenida sobre la etiqueta aplicada a las bandejas.
Preferentemente, una pareja de transportadores expulsión 48 y 50
está prevista adyacente al extremo de descarga 24c y 26c,
respectivamente, para permitir que las bandejas etiquetadas de
forma incorrecta sean descargadas hasta un área separada a través
de las unidades de transferencia de 90 grados respectivas 36e y 36f
y transportadores de expulsión 48 y 50.
De un modo similar a los transportadores
superiores 24 y 26, los transportadores inferiores 28 y 30 son
transportadores de rodillo activado preferentemente, que incluyen
una pluralidad de rodillos accionados 43 y rodillos no accionados
42 montados de forma giratoria a una pareja de paredes o bastidores
paralelos 44. Los transportadores inferiores 28 y 30 pueden ser
accionados preferentemente en una dirección inversa desde los
transportadores superiores 24 y 26, para retornar las bandejas
vacías 12a de nuevo hacia el extremo de entrada 11a. Las unidades
de transferencia de 90 grados 36a y 36c están colocadas en extremos
de aguas abajo 28a y 30a de los transportadores 28 y 30,
respectivamente, para mover las bandejas vacías sobre las rampas
inclinadas respectivas 32 y 34 para transportar las bandejas hasta
los transportadores superiores 24 y 26, respectivamente, en el otro
lado del sistema de clasificación 13.
Con el fin de proporcionar un circuito continuo
para las bandejas vacías alrededor de las superficies de transporte
16, los dispositivos que mueven bandejas verticales 18 están
colocados en los extremos de aguas abajo 24b, 26b de los
transportadores superiores 24, 26 y los extremos de aguas arriba
28a, 30a de los transportadores inferiores 28, 30. Como se muestra
mejor en las figuras 3 y 5 a 8, cada dispositivo de movimiento de
bandeja vertical 18 puede ser accionado para mover una bandeja
vacía desde el transportador superior respectivo 24, 26, bajar la
bandeja hasta el nivel de los transportadores inferiores 28, 30, y
después mover la bandeja sobre el transportador inferior respectivo
28, 30. El dispositivo que mueve las bandejas verticales 18 incluye
un dispositivo de movimiento o empuje de bandejas superiores 60, un
dispositivo que mueve o baja las bandejas verticales 62 y un
dispositivo de empuje o que mueve las bandejas inferiores 64, cada
uno de los cuales está montado a un bastidor o estructura 66.
Puesto que los dispositivos que mueven las bandejas verticales 18
solamente mueven y bajan las bandejas vacías, los dispositivos
pueden incluir soportes de peso ligero y miembros en movimiento,
puesto que están soportando y/o moviendo solamente las bandejas no
llenas que tienen peso ligero, y no necesitan incluir soportes
metálicos para resistencia para soportar el peso de las bandejas
llenas.
Preferentemente, el dispositivo que mueve las
bandejas superiores 60 incluye una correa accionada, cadena o
similares 61, que incluye al menos un miembro de acoplamiento 61a
para acoplar y empujar y vaciar la bandeja colocada en el
transportador superior 24, 26 en una dirección generalmente
transversal a la dirección de transporte de los transportadores de
rodillo superior. La correa 61 es pasada alrededor de un rodillo o
rueda accionados 60a, que es accionada para hacer girar y, por lo
tanto, para provocar el movimiento de la correa 61, y un rodillo o
rueda no accionados 60b espaciado desde la rueda accionada 60a y
colocado generalmente sobre un lado opuesto del transportador
superior respectivo 24, 26. Preferentemente, el dispositivo de
movimiento de bandejas verticales 18 incluye un miembro de tope
68, que puede ser accionado para acoplarse en un lado delantero de
una bandeja vacía 12a y prevenir temporalmente el movimiento de la
bandeja vacía 12a a lo largo del transportador superior 24, 26,
mientras que el miembro de acoplamiento 61a se acopla y mueve la
bandeja de vacía 12a fuera del transportador 24, 26 y sobre el
dispositivo de bajada 62. El miembro de tope 68 puede incluir un
brazo que se puede elevar y articular, que puede extenderse hacia
arriba entre una pareja adyacente de los rodillos del dispositivo
de movimiento de bandeja vertical 18 para acoplar e detener una
bandeja vacía que es transportada a lo largo de los transportadores
superiores 24, 26. Opcionalmente, puede colocarse una unidad de
transferencia de 90 grados ascendente a lo largo de las
superficies de transporte 24, 26 en los dispositivos de movimiento
de bandejas verticales 18 para detener las bandejas vacías en el
transportador y mover la bandeja hacia el dispositivo que mueve la
bandeja vertical 18, sin que afecte al alcance de la presente
invención.
El dispositivo de bajada 62 del dispositivo de
movimiento de bandejas verticales 18 incluye preferentemente una
pareja de correas, cadenas o similares 63, cada una de las cuales
es pasada alrededor de una rueda o rodillo accionado o no accionado
62a y 62b, respectivamente. Cada correa 63 incluye al menos uno, y
preferentemente tres, miembros de soporte 63a, que reciben la
bandeja vacía 12a dentro y la bandeja de soporte 12a, al mismo
tiempo que bajan la bandeja hasta el nivel inferior. Las ruedas o
rodillos accionados 62a se pueden accionar para girar en una
dirección opuesta uno con respecto al otro, según la vista de la
figura 7, de forma que los miembros de soporte 63a de cada lado del
dispositivo de bajada 62 se mueven de forma correspondiente en una
dirección hacia abajo para soportar y bajar la bandeja vacía 12a.
Preferentemente, el dispositivo de bajada 62 incluye la pareja de
correas y las ruedas/poleas correspondientes colocadas en el
bastidor 66, de forma que existe un intersticio 67 entre los
miembros de soporte 63a de cada correa de bajada 63.
El dispositivo de movimiento descendente 64 está
colocado en el intersticio 67 entre los miembros de soporte de
bajada 63a e incluye una correa continua 65, que se puede mover
alrededor de un rodillo accionado o no accionado 64a y 64b,
respectivamente, de forma que al menos un miembro de acoplamiento
65a pone en contacto un lado de la bandeja vacía 12a y empuja o
mueve de otro modo la bandeja 12a fuera de los miembros de soporte
63a del dispositivo de bajada 62 y sobre la superficie de
transporte inferior respectiva 28, 30. Preferentemente, como se
muestra mejor en la figura 8, el transportador inferior 28 incluye
uno o más y, preferentemente, una pareja de rodillos más cortos 42'
que están montados a la pared interior 44a del transportador
inferior 28, junto con los rodillos 42 y 43. Los rodillos más
cortos 42' están montados en un extremo exterior a una abrazadera
exterior 44c que está insertada lateralmente desde la pared
exterior 44b, con el fin de proporcionar holgura al dispositivo de
movimiento de bandejas inferiores 64, de forma que la bandeja vacía
puede moverse fuera de y completamente sobre los rodillos 42 y 42'
del transportador inferior 28 por el dispositivo que mueve las
bandejas inferiores 64.
Preferentemente, cada dispositivo que mueve las
bandejas 60, 62 y 64 de los dispositivos de movimiento vertical 18
es accionado para mover la correa correspondiente y los miembros de
acoplamiento en una dirección. Cada dispositivo de movimiento
incluye preferentemente, dos o más miembros de soporte o
acoplamiento a lo largo de las correas respectivas, de forma que a
medida que uno de los miembros de acoplamiento o soporte mueve una
bandeja a través del movimiento de las correas, otro miembro de
acoplamiento o de soporte se mueve de forma correspondiente en
posición para acoplar o soportar la siguiente bandeja vacía. El
dispositivo que mueve la bandeja superior 60 puede ser accionado
para mover la correa 61 en respuesta a una bandeja vacía que es
detectada en el dispositivo de movimiento de bandejas verticales
18. Preferentemente, el sistema automático de manipulación de
bandejas 10 es accionado para identificar y alinear las bandejas
llenas o parcialmente llenas a medida que se mueven a lo largo de
las superficies de transporte superiores 24 y 26 como se describe a
continuación. El sistema puede ser accionado de forma operativa para
permitir que las vías alineadas pasen los dispositivos de
movimiento de bandejas verticales 18 para etiquetar y descargar en
el extremo de descarga 11b, mientras que se detienen las bandejas
vacías o no alineadas en los dispositivos que mueven las bandejas
verticales 18. Opcionalmente, el dispositivo que mueve las
bandejas verticales 18 puede incluir un sensor óptico o escáner 70
para detectar la bandeja y/o determinar el estado de la bandeja que
es transportada a lo largo de los transportadores 28 y 30, o puede
determinar de otro modo cuándo una bandeja que se aproxima al
dispositivo de m movimiento de bandeja vertical es una bandeja
vacía o llena, sin que afecte al alcance de la presente
invención.
Preferentemente, el dispositivo que mueve la
bandeja vertical 18 puede ser accionado en primer lugar para elevar
o acoplar, de otro modo, el miembro de tope 68 con la bandeja vacía
para prevenir el movimiento adicional a lo largo del transportador
superior, mientras que el miembro de acoplamiento 61a se acopla y
empuja la bandeja fuera del transportador superior y sobre los
soportes 63a del dispositivo de bajada 62. El dispositivo de bajada
62 es accionado entonces para bajar la bandeja en respuesta a la
bandeja que se coloca sobre el miembro de soporte 63a. Cuando se
activa, el dispositivo de bajada se mueve una cantidad
predeterminada para mover la bandeja desde el nivel superior hasta
el nivel inferior. El dispositivo de movimiento de bandejas
inferiores 64 puede ser accionado entonces para mover el miembro de
acoplamiento 65a en contacto con la bandeja vacía en el nivel
inferior para empujar la bandeja del miembro de soporte inferior
63a y sobre los rodillos más cortos 42' y rodillos adyacentes 42
del transportador inferior. El dispositivo de movimiento hacia
abajo 64 puede ser accionado en respuesta a la bandeja que se
detecta en el nivel inferior, o puede accionares después de cada
actuación del dispositivo de bajada 62, que puede ser accionado
también automáticamente después del accionamiento del dispositivo
de movimiento de bandejas superiores 60.
Aunque se muestra y describe en el sentido de que
incluye dispositivos de correa móvil para mover las bandejas vacías
a medida que son transportadas a lo largo de la superficie de
transporte superior 24, 26, el carro 69a se puede mover a lo largo
del miembro de guía 69b en respuesta al accionamiento de un motor o
dispositivo de accionamiento lineal 69c. Preferentemente, el motor
lineal 69c está colocado en un carro 69a, mientras que una placa o
banda conductora 69d, que forma el lado secundario del motor lineal
69c, está fijada a lo largo de una superficie 69e del miembro de
guía 69b. Preferentemente, el motor lineal 69c es un motor lineal
convencional, tal como un motor lineal que está disponible
comercialmente y es fabricado por Mannesmann, Baldor/Normag y
otros.
El sistema automático de manipulación de bandejas
10 puede ser accionado, por lo tanto, para mover o transportar las
bandejas vacías a lo largo de un circuito continuo desde una de las
estaciones de inducción 38, 40. Las bandejas vacías son
transportadas a lo largo de las superficies de transporte 16 y se
mueven por los dispositivos de movimiento de bandejas verticales 18
hasta que se selecciona la bandeja vacía para llenarse por una de
las unidades clasificadoras 14. Por ejemplo, una bandeja vacía
puede colocarse sobre la estación de inducción 38 y moverse a través
del transportador inferior 28 a través de la unidad de
transferencia de 90 grados 36a, una rampa de inclinación 32 y sobre
el transportador superior 26, a través de la unidad de trasferencia
36b a 90 grados. La bandeja vacía transportada a lo largo del
transportador superior 26, si no se selecciona y captura por uno de
los dispositivos de movimiento 20, como se describe a continuación,
se mueven de forma vertical entonces o se retorna hacia abajo para
bajar el transportador 30 por uno de los dos dispositivos de
movimiento de bandejas verticales 18. La bandeja vacía es
transportada entonces de nuevo a lo largo del transportador inferior
30 y sobre la segunda rampa de inclinación 34 a través de la unidad
de transferencia a 90 grados 36c. La bandeja es transportada hacia
arriba por la rampa inclinada 34 y sobre el transportador superior
24 a través de la unidad de transferencia 36d a 90 grados. Si la
bandeja vacía no es seleccionada para ser llenada en una de las
unidades clasificadores 14 a lo largo del transportador superior 24,
la bandeja vacía es movida hasta el transportador inferior 28 por
el dispositivo que mueve la bandeja vertical 18, donde la bandeja
es transportada de nuevo a lo largo del transportador inferior 28 y
sobre la primera rampa inclinada 32, completando de este modo el
circuito del sistema automático de manipulación de bandejas 10.
Preferentemente, el sistema automático de
manipulación de bandejas 10 incluye adicionalmente una pareja de
transportadores intermedios 52 y 54 colocados a lo largo de cada
lado interno de los transportadores interiores 28 y 30, y
generalmente, debajo de la unidad clasificadora 14, como se observa
mejor en las figuras 3 y 5. Los transportadores intermedios 52 y 54
proporcionan almacenamiento temporal para la bandeja vacía
adicional 12, que puede ser descargada desde las bandejas
intermedias 52, 54 sobre los extremos de aguas arriba 28a, 30a de
los transportadores inferiores 28 y 30, respectivamente, a través
de una pareja de unidades de transferencia a 90 grados 36g y 36h.
Preferentemente, las bandejas vacías 12a pueden ser inducidas sobre
los transportadores intermedios 52 y 54 a medida que el sistema
automático de manipulación de bandejas 10 alcanza la capacidad
total de bandejas que se mueven alrededor. Las bandejas vacías
pueden ser descargadas de los transportadores intermedios 52 y 54
sobre los transportadores inferiores 28 y 30 en respuesta un número
reducido de bandejas que son transportadas a lo largo de las
superficies de transporte 16, puesto que las bandejas adicionales
pueden ser necesarias a lo largo del sistema de manipulación de
bandejas 10.
Los transportadores intermedios 52, 54 incluyen
preferentemente transportadores de accionamiento de cadena
regulada, que pueden moverse una cantidad incremental en una
dirección para cargar una o más bandejas sobre el transportador
intermedio 52, 54, y después, pueden moverse una cantidad
incremental en la dirección opuesta para descargar una o más
bandejas sobre los transportadores inferiores 28 y 30, como sea
necesario. Los transportadores intermedios 52, 54 son accionados,
por lo tanto, de forma preferida en el modo de funcionamiento último
en entrar, primero en salir (LIFO), por lo que la última bandeja
que es inducida sobre los transportadores intermedios 52, 54 es la
primera bandeja que debe ser descargada de allí, puesto que las
bandejas adicionales son necesarias a lo largo de transportadores
16 del sistema automático de manipulación de bandejas 10. Los
transportadores intermedios 52, 54 proporcionan, por lo tanto,
capacidad adicional de bandejas para el sistema, de forma que las
bandejas vacías 12a no necesitan ser inducidas en las estaciones de
inducción 30 y 40 tan rápidamente con el fin de facilitar el
funcionamiento a capacidad completa del sistema automático de
manipulación de bandejas 10. Aunque se muestra y describe como un
transportador de accionamiento de cadena regulada, pueden
utilizarse, claramente, otros medios de transporte para los
transportadores intermedios, tales como cintas transportadas,
transportadores de rodillos o similares, sin que ello afecte al
alcance de la presente invención. Se prevé adicionalmente que el
transportador intermedio pueda recibir las bandejas vacías en un
extremo, tal como en el extremo de aguas arriba 28a, 30a de los
transportadores inferiores 28, 30, y descargar las bandejas en el
extremo opuesto, tal como en el extremo de aguas abajo 28b, 30b del
transportador inferior 28, 30.
Haciendo referencia ahora a las figuras 5, 9A y
9B, los dispositivos que mueven las bandejas 20 están colocados en
cada unidad clasificadora 14 y se pueden accionar para detener una
bandeja vacía a medida que se mueve a lo largo del transportador
superior 24 ó 26 y empuja la bandeja sobre un soporte de bandeja 72
para llenar en el clasificador respectivo 14. Cada dispositivo que
mueve las bandejas 20 puede ser accionado adicionalmente para mover
o empujar la bandeja llena o parcialmente llena desde el soporte de
bandejas 72 de nuevo sobre los rodillos 42 del transportador
superior. La pared interior o abrazadera 44a para los rodillos 42
está fijada a lo largo de un bastidor o plataforma 74, que
proporciona un carril exterior para fijación de la pared exterior
44b para montar el extremo opuesto de los rodillos 42 a esto. El
dispositivo que mueve las bandejas 20 incluye un miembro de
empuje/tracción de la bandeja 76, un miembro de tope 78 y un
soporte de bandejas 72. Preferentemente, el miembro de tope de
bandejas 78 incluye un brazo o abrazadera curvado, que está
montado de forma articulada a una abrazadera de soporte 80, de
forma que un extremo superior 78a del tope de la bandeja 78 se
puede elevar entre una pareja de rodillos adyacentes 42, 43 para
acoplarse y detener una bandeja vacía del movimiento del
transportador superior respectivo, mientras que el miembro de
empuje/tracción de la bandeja 76 se acopla y mueve la bandeja fuera
del transportador superior y sobre el soporte de bandeja 72. El
miembro de tope 78 puede moverse de forma articulada a través de
algunos medios conocidos, tal como por un motor giratorio, un
sistema desviado con muelle o cualquier otro medio para elevar el
miembro de tope 78, sin que afecte al alcance de la presente
invención.
Preferentemente, como se muestra mejor en la
figura 9B, el miembro de empuje/tracción de las bandejas 76 incluye
una pareja de bastidores laterales en forma de "U" 76a, 76b,
que están interconectados en un extremo superior de cada bastidor
por un miembro de acoplamiento o empuje de las bandejas 76c en un
extremo y un segundo miembro de acoplamiento o empuje 76d en el otro
extremo. Preferentemente, un bastidor lateral 76b del miembro que
mueve la bandeja 76 es soportado de forma deslizable a lo largo
del bastidor 80 a través de un deslizamiento o bola o pista 82 o
similar. El bastidor lateral opuesto 76a está soportado en un
extremo por una rueda o rodillo 84, que acopla de forma giratoria
el bastidor o la plataforma inferior 74 del transportador superior a
medida que se extiende y se retrae el miembro de movimiento de las
bandejas 76. Un extremo exterior 76e del bastidor lateral 76a no
está soportado por un rodillo o corredera, con el fin de
proporcionar holgura sobre el miembro de tope 78 a medida que el
miembro que mueve la bandeja 76 se mueve hacia fuera, de manera que
el miembro de acoplamiento de las bandejas 76c se mueve a través de
y sobre los rodillos 42 de la superficie de transporte superior.
El miembro que mueve las bandejas 76 se puede
mover preferentemente con respecto al bastidor 74 a través de un
motor escalonado 86 o similar. El motor escalonado 86 incluye una
rueda dentada de accionamiento 86a, mientras que el bastidor 74
incluye una polea dentada o carrete 88, de forma que se encamina una
correa de sincronización 90 y se puede mover alrededor de la rueda
dentada de accionamiento 86a y el carrete 88 en respuesta a la
actuación del motor escalonado 86. Como se muestra en la figura 9B,
la correa de sincronización 90 incluye una placa de fijación 90a,
que está fijada al bastidor lateral 76b del miembro de movimiento
de la bandeja 76, de forma que el movimiento de la correa de
sincronización 90 da lugar al movimiento correspondiente del
miembro de movimiento de las bandejas 76. No obstante, claramente,
pueden llevarse a cabo otros medios para mover un miembro de tope
y/o acoplamiento de bandejas sin que afecte al alcance de la
presente invención.
Como se muestra en la figura 9A, el soporte de
bandejas 72 proporciona una plataforma de soporte 72a para soportar
una bandeja mientras la bandeja está siendo llenada por una unidad
clasificadora respectiva 14. Puesto que las bandejas llenas están
siempre soportadas por el soporte 72 o los transportadores 24 y 26,
las bandejas para uso con la presente invención no necesitan
requerir paredes laterales rígidas para resistir la sujeción o el
agarre de las bandejas cuando son llenadas. El soporte de bandejas
72 está formado preferentemente de tal manera que una superficie
inferior 72b se puede montar a la plataforma del transportador
superior mientras que las paredes laterales 72c y 72d están
formadas para proporcionar holgura al motor escalonado 86 y la
correa de sincronización 90 y/o los bastidores laterales 76b y 76a
del miembro que mueve las bandejas 76. Preferentemente, el soporte
de bandejas 72 incluye adicionalmente un rodillo de transición 92,
que está montado de forma giratoria en el soporte de bandejas 72 y
colocado entre la plataforma de soportes 72a y los rodillos 42 y 43
de la superficie de transporte superior. El rodillo de transición
92 está orientado generalmente perpendicular a los rodillos 42, 43 y
está colocado preferentemente de manera que una superficie superior
del rodillo de transición 92 está al mismo nivel que una
superficie superior de los rodillos 42, 43 de la superficie de
transporte superior. El rodillo de transición 92 proporciona, por
lo tanto, el soporte de rodadura de la bandeja a medida que se
mueve entre la superficie de transporte superior y la plataforma de
soporte de bandejas 72a. Adicionalmente, un miembro de guía de
bandejas 94 puede estar colocado en un extremo superior del bastidor
74 y entre una pareja de soportes de bandejas adyacentes 72. El
miembro de guía 94 incluye un extremo de guía estrechado
cónicamente 94a, que funciona para contribuir en la guía de las
bandejas vacías en la posición adecuada sobre las superficies de
soporte 72a, a medida que se mueven hacia los soportes de bandejas
72 por los miembros de acoplamiento de bandas 76c de los miembros
que mueven las bandejas 76.
La presente invención incluye adicionalmente un
sistema de control (no mostrado en detalle), que puede funcionar
para accionar los rodillos accionados 43 de las superficies de
transporte 16 y accionar los dispositivos que mueven las bandejas
20 y los dispositivos que mueven la bandeja vertical 18 en
instantes adecuados. Preferentemente, el sistema de control está
interconectado con un sistema de control del sistema de
clasificación. El sistema de control puede ser accionado para
identificar electrónicamente una bandeja a media que está siendo
llenada por una unidad clasificadora y seguir la bandeja a lo largo
de las superficies de transporte superiores 24 y 26. El sistema de
manipulación de bandejas 10 puede ser accionado, por lo tanto, para
permitir que las bandejas llenas identificadas se muevan a lo largo
de las superficies de transporte superiores pasados los
dispositivos que mueven las bandejas verticales 18, mientras que
las bandejas vacías, que no están identificadas y seguidas
electrónicamente por el sistema de control, son interrumpidas y
bajadas por los dispositivos de movimiento de bandejas verticales
18. Adicionalmente, la identificación y de las bandejas llenas
previene que los dispositivos que mueven las bandejas de aguas
abajo 20 sean interrumpidos y llenen una bandeja ya llena, puesto
que tales bandejas están identificadas y se dejan mover a lo largo
de la superficie de transporte, toda la trayectoria hasta la máquina
de etiquetar 22 en el extremo de descarga 11b del sistema de
manipulación de bandejas 10. Cuando las bandejas llenas o al menos
parcialmente llenas llegan a la estación de etiquetado, las
máquinas de etiquetar 22 son accionadas para imprimir una etiqueta
y fijar la etiqueta a la bandeja adecuada. A medida que la bandeja
continua a lo largo de la superficie de transporte hacia el extremo
de descarga, el escáner 46 verifica que la información contenida en
la etiqueta coincide con la identificación de esta bandeja
particular, y si la información es correcta, el sistema de
manipulación de bandejas permite que la bandeja continúe hacia el
extremo de descarga 24c, 26c de la superficie de transporte 24, 26.
Si se detectan datos de etiqueta incorrectos, la bandeja es
transferencia a los transportadores de rechazo 48 y 50, a través de
las unidades de transferencia 36e y 36f próximas al extremo de
descarga 24c y 26c de las superficies de transporte 24 y 26,
respectivamente.
Cuando se inicia en primer lugar el sistema
automático de manipulación de bandejas 10, el sistema debe cargarse
inicialmente o llenarse con bandejas vacías. Preferentemente, las
bandejas vacías son inducidas sobre el sistema automático de
manipulación de bandejas colocando manualmente las bandejas en una
o ambas estaciones de inducción 38 y 40 en el extremo de aguas
arriba o de inducción del transportador superior 24, 26.
Alternativamente, o adicionalmente, como se muestra en la figura 2,
las bandejas vacías pueden ser inducidas sobre los extremos de
aguas arriba 28a y 30a de las superficies de transporte inferiores
28 y 30, a través de una estación de inducción 19 en cada
dispositivo que mueve las bandejas verticales 18. Opcionalmente,
las bandejas vacías pueden estar colocadas manualmente a lo largo
de las superficies de transporte 16, tal como a lo largo de las
superficies de transporte 28 y 30. Inicialmente, a medida que las
bandejas vacías son inducidas en el sistema, las bandejas vacías son
bajadas por los dispositivos de movimiento de bandejas verticales
18, sobre la superficie de transporte inferior o introducidas
directamente en las estaciones de inducción 19 de los dispositivos
de movimiento 18, y transferidas a través de las superficies de
transporte inferiores y dentro de los transportadores intermedios
52 y 54 a través de las unidades de transferencia 36g y 36h, en los
extremos de aguas arriba 28a y 30a del os transportadores
inferiores 28 y 30, respectivamente. Las bandejas se moverán sobre
los transportadores intermedios una posición de la bandeja en un
instante hasta que los transportadores intermedios son llenados
aproximadamente con las bandejas. Después de que los
transportadores intermedios están llenos, las bandejas vacías se
continúan cargado en las estaciones de inducción 38 y 40 y son
transportadas alrededor de las superficies de transporte 16 del
sistema de manipulación de bandejas 10. Preferentemente, las
bandejas vacías se cargarán dentro del sistema de manipulación de
bandejas hasta que las superficies de transporte inferiores 28 y 30
están ambas a aproximadamente el 90 por ciento llenas.
Alternativamente, para la operación de precarga y por conveniencia,
las bandejas vacías pueden cargarse manualmente directamente sobre
las superficies de transporte inferiores 28 y 30 a lo largo de
toda su longitud o dentro del 90 por ciento de su capacidad.
Una vez que el sistema es precargado con bandejas
vacías, la operación normal del sistema automático de manipulación
de bandejas 10 puede iniciarse. Durante la operación normal, las
bandejas vacías pueden cargarse sobre las estaciones de inducción
38 y 40 o directamente sobre las superficies de transporte
inferiores 28 ó 30. Preferentemente, la presente invención se
acciona para liberar las bandejas vacías desde las superficies de
transporte inferiores 28 y 30, de manera que existe aproximadamente
un intersticio de 10 pies entre cada pareja adyacente de bandejas
vacías a lo largo de las superficies de transporte superiores 24 y
26. Esto proporciona un retraso de tiempo suficiente entre las
bandejas para permitir el tiempo para que la bandeja sea
interrumpida y se mueva fuera de la superficie de transporte por
los dispositivos de movimiento de bandejas 20 o dispositivos de
movimiento de bandejas verticales 18, y permitir el espacio
suficiente entre las bandejas vacías consecutivas para que las
bandejas llenas sean inducidas sobre la superficie de transporte
desde una de las unidades clasificadoras. Basado en la emisión
normal, total de la máquina de cinco bandejas por minuto, este
intersticio asegura que está disponible casi dos veces el número
requerido de bandejas durante cada minuto de funcionamiento. Las
bandejas vacías se mueven entonces hacia arriba de las cintas
inclinadas y sobre las superficies transportadoras superiores para
elección y captura por los dispositivos de movimiento de bandejas 20
en cada unidad clasificadora. Las bandejas vacías serán
transportadas de forma automática y continua hacia el extremo de
descarga de las superficies de transporte superiores hasta que son
requeridas para substitución de la bandeja llena descargada en una
unidad clasificadora 14. Si la bandeja vacía no es requerida o
seleccionada para substituir una bandeja llena, la bandeja vacía
continuará el circuito a través de los dispositivos de movimiento de
las bandejas verticales 18, por lo que se acumularán sobre la
superficie de transporte inferior y ciclarán a través del sistema
de nuevo.
Cuando una bandeja llena está preparada para ser
descargada de la unidad clasificadora 14, el control esperará hasta
que una bandeja vacía pasa la unidad clasificadora correspondiente
y después, activará el dispositivo que mueve las bandejas 20 para
empujar la bandeja llena fuera de la superficie de transporte
superiores respectivas 24 ó 26. El dispositivo que mueve las
bandejas 20 puede ser accionado para bajar el brazo de tope 78
fuera del camino en el extremo de su ciclo de empuje para permitir
que la bandeja llena transporte hacia el extremo de descarga de las
superficies de transporte superiores 24 ó 26. Tan pronto como la
bandeja llena es liberada del miembro de tope 78, el miembro de
tope 78 puede ser accionado de nuevo para elevar y capturar la
siguiente bandeja vacía disponible y/o entrante, de forma que el
dispositivo de movimiento de las bandejas puede empujar la bandeja
vacía sobre el soporte de bandejas 72 para el llenado por la unidad
clasificadora correspondientes. Las bandejas llenas son entonces
transportadas a lo largo de las superficies de transporte
superiores 24, 26, y son etiquetadas y descargadas en el extremo de
descarga 11b del sistema de manipulación de bandejas 10.
Preferentemente, a medida que la bandeja es
descargada de una unidad clasificadora particular 14, el control
selecciona y reserva la siguiente bandeja vacía disponible inducida
sobre las superficies de transporte 16 para esta unidad
clasificadora particular. La unidad clasificadora no captura la
siguiente bandeja vacía que pasa de esta manera, puesto que esta
bandeja puede seleccionarse ya y reservarse para otra unidad
clasificadora que descargue su bandeja llena hasta la otra unidad
clasificadora. Por consiguiente, el control se acciona
preferentemente en un modo de funcionamiento de "primero en
llegar, primero en ser servido", que impide que una unidad
clasificadora en un extremo de aguas abajo de una de las
superficies de transporte superiores 24 y 26 espere un periodo de
tiempo prologado hasta que una bandeja vacía no es capturada en
ninguna de las unidades clasificadoras de aguas arriba. Algunas de
las bandejas vacías no capturadas y llenadas por alguna unidad
clasificadora durante la pasada delante de las unidades
clasificadoras serán transferidas sobre las unidades
transportadores inferiores 28 y 30 a través de los dispositivos que
mueven las bandejas verticales 18 cargadas en el extremo de aguas
abajo de los transportadores superiores 24 y 26. Las bandejas
vacías son transportadas repetidamente alrededor del circuito
continuo de las superficies de transporte 16 hasta que la bandeja es
capturada y llenada en una de las unidades clasificadores 14 del
sistema de clasificación 13.
La presente invención puede funcionar también en
un proceso de barrido, por lo que el sistema de manipulación de
bandejas es purgado de bandejas llenas y/o parcialmente llenas y
cada unidad clasificadora es provista con una nueva bandeja vacía.
Durante el proceso de barrido, el sistema de suministro o
alimentación de correo suministrará todo el correo inducido a los
clasificadores o dentro de un cubo de expulsión. A medida que el
correo es suministrado durante el proceso de barrido, no se
liberarán bandejas vacías adicionales desde las superficies de
transporte inferiores respectivas 28 ó 30, de forma que las
superficies de transporte superiores 24 y 26 pueden liberarse de
las bandejas vacías. Todas las bandejas llenas serán descargadas de
su unidad clasificadora respectiva sobre las superficies de
transporte superiores y transportadas hasta la máquina de etiquetar
para etiquetar y descargar del sistema automático de manipulación
de bandejas. Después de que todas las bandejas llenas al menos
parcialmente han sido descargadas del sistema, las bandejas vacías
serán liberadas y serán capturadas y empujadas sobre las bandejas
de soporte en cada unidad clasificadora, preferentemente, con el
fin de que la bandeja vacía encuentre la unidad clasificadora, hasta
que todas las unidades clasificadoras han sido rellenas con
bandejas vacías. Tan pronto como se ha rellenado la cubeta con
bandejas vacías, puede iniciarse el siguiente ciclo de
clasificación. Algunas bandejas llenas que permanecen sobre las
superficies de transporte superiores 24 y 26, continuarán hacia las
máquinas de etiquetar. Una vez que están liberadas las bandejas
llenas restantes finales de las máquinas de etiquetar, se permitirá
que las bandejas vacías re-circulen de nuevo a
través del sistema automático de manipulación de bandejas, como se
ha descrito anteriormente. Con preferencia, los transportadores
inferiores 28 y 30 y los transportadores intermedios 52 y 54
mantienen un número suficiente de bandejas vacías para facilitar el
relleno de las bandejas vacías en cada clasificador de correo 14
sin requerir que las bandejas vacías adicionales sean inducidas
manualmente sobre el sistema durante una operación de barrido.
Aunque se ha mostrado y descrito teniendo un
circuito continuo a lo largo de ambos lados del sistema de
clasificación 13, se prevé que las rampas de inclinación 32 y 34
del sistema de manipulación de bandejas 10 pueden ser substituidas
por un dispositivo que eleva las bandejas vacías sin que afecte al
alcance de la presente invención. Los dispositivos de elevación de
bandejas vacías son accionados entonces para retirar las bandejas
vacías del extremo de aguas abajo de las superficies de transporte
inferiores, elevar las bandejas hacia arriba, e inducir o retornar
las bandejas vacías sobre el extremo de aguas arriba de las
superficies de transporte superiores, de una manera similar, de
forma que las bandejas son bajadas por los dispositivos que mueven
las bandejas verticales 18. Las bandejas vacías deberían moverse
entonces alrededor de un circuito continuo separado a lo largo de
cada lado de la máquina o sistema de clasificación.
Haciendo referencia ahora a las figuras
11-14, un sistema automático de manipulación de
bandejas 100 puede ser accionado para mover las bandejas vacías
112a desde un transportador de bandejas vacías 128 hasta un
clasificador de correo adecuado 114 para llenar y después mover al
menos las bandejas parcialmente llenas 112b desde el clasificador
de correo sobre un transportador de descarga de bandejas llenas
124. Preferentemente, el transportador de bandejas vacías 128 está
colocado a lo largo de y por debajo del transportador de bandejas
llenas 124, de manera que las bandejas vacías se mueven hacia arriba
desde un nivel inferior hasta un nivel superior en las unidades
clasificadoras 114 por un dispositivo de movimiento de bandejas 120
colocado en cada unidad clasificadora 114. No obstante, el
transportador de bandejas vacías puede estar colocado por encima
del transportador de descarga de bandejas llenas, sin que afecte al
alcance de la presente invención. Preferentemente, el sistema
automático de manipulación de bandejas 100 es aplicable a un sistema
de clasificación 113, que incluye una o más hileras de las unidades
clasificadoras 114, similares al sistema de clasificación 13,
descrito anteriormente y como se conoce en la técnica. Un
transportador superior de bandejas llenas 124 y un transportador
inferior de bandejas vacías 128 son entonces colocados a lo largo
de cada hilera de las unidades clasificadoras en cada lado del
sistema de clasificación 113.
Tanto el transportador de bandejas vacías 128
como el transportador de bandejas llenas 124 comprenden
preferentemente transportadores de rodillos activados similares a
las superficies superior e inferior de transporte 24, 26, 28 y 30,
descritas anteriormente. Preferentemente, como se muestra mejor en
la figura 14, algunos de los rodillos 142 del transportador superior
de bandejas llenas 124 son puestos en ángulo o torcidos a lo largo
de la trayectoria de transporte para contribuir a que el sistema
de manipulación de bandejas mueva la bandeja llena fuera de la
unidad clasificadora y sobre el transportador superior 124.
El sistema automático de manipulación de bandejas
100 incluye preferentemente al menos una estación de inducción (no
mostrada) colocada en un extremo de inducción o extremo de aguas
arriba del transportador de bandejas vacías 128, mientras que un
área de etiquetado y de descarga (tampoco se muestra) están
colocadas en un extremo de aguas abajo o extremo de descarga de
cada transportador superior de bandejas llenas 124. Preferentemente,
las estaciones de inducción, máquinas de etiquetar y estaciones de
descarga son substancialmente similares a las estaciones de
inducción 38, 40, máquinas de etiquetar 22, y extremo de descarga
11b del sistema automático de manipulación de bandejas 10, descrito
anteriormente, de forma que no se repetirá aquí una descripción
detallada. A medida que los operadores están cargado las bandejas
vacías sobre las estaciones de inducción, los operadores pueden
orientar las bandejas de forma que un dispositivo de soporte de
etiquetas está colocado adecuadamente para recibir la etiqueta
sobre la bandeja en la estación de etiquetado en el extremo de
descarga del sistema de manipulación de bandejas.
El dispositivo de movimiento de bandejas 120 está
colocado en cada unidad clasificadora 114 a lo largo de las
superficies de transporte 124 y 128. Cada dispositivo de movimiento
de bandejas 120 puede ser accionado para detener un movimiento de
bandejas vacías a lo largo del transportador de bandejas vacías
128, empujar la bandeja vacía sobre un soporte de bandejas o
elevador de bandejas 163a, y elevar la bandeja vacía hacia arriba
para colocar la bandeja vacía bajo la unidad clasificadora
correspondiente para llenar la bandeja vacía. Después de que se
llena la bandeja vacía, el dispositivo de movimiento de bandejas
puede ser accionado de nuevo para empujar o mover de otro modo la
bandeja llena sobre el transportador de descarga de bandejas llenas
superiores 124, por lo que la bandeja llena es transportada de
nuevo a lo largo del transportador hasta la máquina de etiquetar en
el extremo de descarga del transportador. Como se muestra mejor en
las figuras 12 y 13, cada dispositivo de movimiento de bandejas 120
incluye un dispositivo de empuje de bandejas inferiores 160, un
dispositivo de movimiento de bandejas verticales 162, y un
dispositivo de empuje de bandejas superiores 164. Cada dispositivo
de movimiento de bandejas 120 incluye adicionalmente un miembro de
tope 178, que puede ser accionado para elevación entre una pareja
de rodillos adyacentes a lo largo del transportador de bandejas
vacías 128 para detener una bandeja vacía, mientras que el
dispositivo de empuje de las bandejas inferiores 160 se acopla y
tira de la bandeja vacía sobre el soporte de bandejas 163a. El tope
de bandejas 178 puede incluir un brazo articulable similar al
miembro de tope 78 descrito anteriormente, o puede ser cualquier
otro medio para detener una bandeja a lo largo del transportador,
sin que afecte al alcance de la presente invención. Se prevé
adicionalmente que las bandejas puedan detenerse, de otro modo, en
cada lugar objetivo a lo largo del transportador de bandejas vacías
128 a través del accionamiento y el no accionamiento de las zonas
de rodillo accionado individual que transportan las bandejas a lo
largo del transportador 128 y pueden accionarse de forma individual
para detener la bandeja en una zona seleccionada, sin que afecte al
alcance de la presente invención.
Preferentemente, el dispositivo de tracción de
bandejas inferiores 160 incluye un brazo de acoplamiento 161, que
se puede extender para acoplarse con un lado opuesto de la bandeja
vacía desde el dispositivo de movimiento de bandejas 120 y es
retractable o se puede mover de otro modo hacia el dispositivo de
movimiento de bandejas 120, acoplándose de esta manera en el lado
opuesto de la bandeja vacía y tirando de la bandeja vacía hacia el
dispositivo de movimiento 120. El dispositivo de tracción de
bandejas inferiores 160 puede moverse a través de cualquier medio
conocido, tal como una correa accionada, similar a un dispositivo
de movimiento de bandejas 60 descrito anteriormente, o a través de
un dispositivo de accionamiento lineal 169 (figura 13), similar al
dispositivo de accionamiento lineal 69 descrito anteriormente y
mostrado en la figura 15. El dispositivo de movimiento o de
tracción de las bandejas inferiores 160 puede montarse en el
dispositivo de movimiento de bandejas 120, o puede montarse de otro
modo de forma móvil a lo largo de y entre una pareja de rodillos
adyacentes en el transportador de bandejas vacías 128. Como se
muestra mejor en la figura 14, cada dispositivo que mueve las
bandejas 120 incluye adicionalmente un miembro de guía 194, que
funciona para guiar la bandeja vacía en posición sobre los soportes
163a, de forma que la bandeja vacía es orientada adecuadamente para
recibir el correo clasificado desde la unidad clasificadora
114.
Una vez que la bandeja vacía ha sido empujada
desde el transportador de bandejas vacías 128 y sobre el soporte de
bandejas 163a, puede ser accionado el dispositivo de elevación de
bandejas verticales 162 para elevar los soportes 163a y, por lo
tanto, la bandeja vacía hacia arriba en posición inmediatamente
debajo de la rampa 114c de la unidad clasificadora asociada 114.
Preferentemente, el dispositivo de elevación de bandejas verticales
162 incluye un dispositivo de accionamiento de bola/tornillo
vertical 163, que puede ser accionado para girar un árbol roscado
162b para elevar el soporte de bandejas 163a través del
acoplamiento con un conector roscado 163c en los soportes de
bandejas 163a. Los soportes de bandejas 163a son preferentemente una
pareja de brazos de soporte de metal en forma de L que soportan las
bandejas en un brazo inferior 163d del brazo de soporte 163a,
mientras que un brazo superior 163e está montado en el dispositivo
de movimiento de bandejas verticales 162. El dispositivo de
movimiento de bandejas verticales 162 es accionado, por lo tanto,
para elevar la bandeja hacia arriba y soportar la bandeja vacía a
medida que la bandeja vacía se llena por la unidad clasificadora
correspondiente 114. Por consiguiente, los soportes de bandejas
163a deben tener resistencia suficiente para soportar el peso de la
bandeja llena.
Después de que se ha llenado la bandeja por la
unidad clasificadora 114, el dispositivo de movimiento o de empuje
de bandejas superiores 164 es accionado para empujar o mover, de
otro modo, la bandeja llena desde el soporte 163a sobre el
transportador de descarga de bandejas llenas superiores 124. El
dispositivo de movimiento de bandejas superiores 164 incluye
preferentemente un dispositivo de empuje accionado con motor
integral 165 y está montado en el soporte 163a, como se muestra en
la figura 13. El dispositivo de empuje o el miembro de
acoplamiento de bandejas 165 puede moverse a lo largo de una cadena,
cinta o articulación 165a a través de una pareja de ruedas
accionadas y de guía 165b, similares al dispositivo de movimiento
de bandejas 64, descrito anteriormente. Preferentemente, el miembro
de acoplamiento 165 acopla una porción inferior de las bandejas,
como se muestra en la figura 12 para prevenir la inclinación de la
bandeja llena a medida que se mueve sobre el transportador superior
124, después de que la bandeja se ha movido sobre la superficie de
transporte superior 124, puede ser accionado el dispositivo de
movimiento de bandejas 164 para invertir la dirección del
movimiento del miembro de acoplamiento 165 para retornar el miembro
de acoplamiento hasta una posición inicial en un lado interno del
soporte de bandejas 163a. Puesto que el dispositivo de movimiento de
bandejas superiores 164 puede ser accionado para mover una bandeja
llena sobre la superficie de transporte superior 124, el
dispositivo que mueve las bandejas 164 debe ser suficientemente
duradero y potente para acoplar y mover las bandejas llenas desde
los soportes 163a sobre la superficie de transporte 124. Aunque se
muestra como un miembro de acoplamiento accionado con cadena, el
dispositivo de movimiento 164 puede incluir algunos medios conocidos
para mover la bandeja desde la superficie de soporte 163a sobre la
superficie de transporte 124, sin que afecte al alcance de la
presente invención.
El sistema automático de manipulación de bandejas
100 incluye un sistema de software y de control integrado que está
diseñado para seguir las bandejas llenas desde cada una de las
unidades clasificadoras hasta el sistema de etiquetado en un
extremo de descarga del sistema de manipulación de bandejas con el
fin de asegurar que se aplica la etiqueta correcta a la bandeja
adecuada. Un escáner (no mostrado) está previsto para explorar la
etiqueta aplicada y confirmar que se aplicó la etiqueta correcta a
la bandeja adecuada. Si la etiqueta no es correcta, la bandeja es
desviada hasta un área de expulsión, donde puede proporcionarse una
señal para notificar al operador que la bandeja fue etiquetada
erróneamente.
Durante la operación, se puede accionar el
sistema automático de manipulación de bandejas 100 para mover las
bandejas vacías a lo largo del transportador de bandejas vacías 128
colocado en uno o ambos lados del sistema de clasificación 113.
Preferentemente, las bandejas de correo vacías son inducidas sobre
los transportadores de bandejas vacías y son escalonadas en cada
tercer cubo o unidad clasificadora, de forma que están colocadas
para proporcionar la holgura e intersticio óptimos para la
transferencia adecuada de bandejas, y evitar la interferencia
potencial entre las bandejas. Cuando una bandeja vacía está
prevista en uno de los cubos o unidades de clasificación que no
tiene una bandeja colocada de esta manera, los miembros de tope de
bandejas que se pueden accionar para retener una bandeja vacía en
una posición de aguas arriba a lo largo del transportador de
bandejas vacías 128, liberará la bandeja vacía y permitirá que la
bandeja avance hasta la posición deseada. El miembro de tope de la
bandeja 178 del dispositivo de movimiento de la bandeja 120 detendrá
la bandeja vacía en la unidad clasificadora adecuada y el
dispositivo de movimiento de bandejas inferiores 160 moverá la
bandeja vacía sobre los soportes de bandejas 163a para elevar la
bandeja hasta la unidad clasificadora. Después de que la bandeja
vacía es elevada en la posición bajo la rampa 114c, la bandeja
vacía se llena entonces por la unidad clasificadora hasta que el
sistema de control indica que la bandeja ha sido llenada. Una vez
que la bandeja está llena, el dispositivo de movimiento de bandejas
superiores 164 puede ser accionado para mover la bandeja llena
sobre el transportador de descarga de bandejas llenas, siempre que
no esté presente la bandeja llena en la trayectoria de
transferencia. Después de que el dispositivo de movimiento de
bandejas superiores 164 retorna hasta su posición inicial, el
dispositivo de movimiento de bandejas verticales 162 bajará los
soportes 163a y se preparará para aceptar otra bandeja vacía desde
el transportador de bandeja vacía 128 y bajará el dispositivo de
movimiento de bandejas 160.
El sistema de control del sistema automático de
manipulación de bandejas puede ser accionado para prevenir
cualquier interferencia entre las bandejas que llegan sobre el
transportador superior 124 y las bandejas llenas listas para ser
descargadas desde los soportes de bandejas y las unidades
clasificadoras. Cuando una bandeja es llenada por el clasificador
particular en el que está colocada, la unidad clasificadora plana
comunicará con el controlador del sistema automático de
manipulación de bandejas que debe retirar la bandeja. Cuando la
bandeja está destinada a salir de la unidad clasificadora, y está
disponible una posición libre sobre el transportador de bandejas
llenas 124, las bandejas de aguas arriba se mantendrán en posición
a lo largo del transportador 124 hasta que la bandeja que deja la
unidad clasificadora particular se mueva sobre el transportador 124.
Una vez que la bandeja está en posición sobre el transportador,
todas las bandejas pueden continuar moviéndose hacia la impresora
de etiquetas. Si una bandeja está lista para dejar el clasificador y
no está disponible una posición libre en el transportador de
descarga 124, tal como debido a otra bandeja se está moviendo en
posición, la bandeja llena se mantendrá en la unidad clasificadora
hasta que se libera la posición.
El sistema de control identifica y reconoce las
bandejas llenas descargadas a lo largo del transportador de
bandejas llenas 124, y puede ser accionado para seguir las bandejas
llenas a lo largo de la longitud del transportador de bandejas
llenas 124 hasta el sistema de etiquetado automático situado en el
extremo de descarga del transportador. Preferentemente, cada unidad
clasificadora es colocada en una zona individual o sección del
transportador de rodillo activado 124 que está constituida por su
propia zona activada y conjunto sensor, de forma que facilita la
alineación individual de una zona a otra de las bandejas por el
controlador. El sistema de alineación de las bandejas de la
presente invención puede ser accionado para asegurar que la bandeja
llena tiene la etiqueta adecuada fijada a la misma en la impresora
de etiquetas. Por consiguiente, las bandejas deben alinearse desde
el lugar de clasificación hasta la máquina de etiquetar. Cada
bandeja llena es identificada electrónicamente con datos de destino
adecuados por el software de la máquina clasificadora antes de que
la bandeja deje la unidad clasificadora respectiva. Después de que
se ha determinado el esquema de clasificación, el software se
comunica con el controlador del sistema automático de manipulación
de bandejas, cuyos destinos del cubo de salida están dedicados a
cada lugar de clasificación en el sistema de clasificación. Los
datos pueden seguirse entonces con la bandeja cuando es descargada
desde la unidad clasificadora.
Preferentemente, cada zona de alineación está
asociada con una unidad clasificadora particular y es controlada de
forma independiente. Cada zona puede utilizar también un visor
fotográfico o sensor para identificar la posición de las bandejas a
lo largo del transportador. Cuando una bandeja llena es descargada
de una unidad clasificadora sobre el transportador lleno 124, los
datos de destino del cubo de salida se mueven electrónicamente con
la bandeja, a medida que la bandeja es transportada hacia la
impresora automática de etiquetas. La bandeja será transportada a
la siguiente zona o zonas si estas zonas no están ocupadas por otra
bandeja. La bandeja continua transportándose a lo largo del
transportador de bandejas llenas 124, mientras que la siguiente
zona de aguas abajo está libre o vacante. Cuando la bandeja alcanza
llena alcanza la impresora de etiquetas, el control del sistema
automático de manipulación de bandejas 100 puede ser accionado para
comunicarse con la impresora de etiquetas, cuyos datos de
etiquetas deben estar impresos para esta bandeja particular. La
etiqueta correcta estará impresa y fijada a la bandeja. Un escáner
(no mostrado) puede estar previsto para explorar un código de
barras sobre la etiqueta impresa una vez que ha sido impresa y
aplicada, con el fin de verificar que la etiqueta es correcta para
esta bandeja particular.
Si el sensor o el visor fotográfico detecta una
bandeja colocada en una zona particular durante un periodo de
tiempo prolongado, el sistema puede ser accionado para detectar un
atasco en el transportador. Cuando se ha detectado un atasco, el
sistema puede ser accionado para mantener todas las bandejas de
aguas arriba hasta que se ha resuelto el atasco y el sistema es
repuesto. Preferentemente, el sistema puede ser accionado también
para detectar una bandeja perdida si es retirada una bandeja, para
detectar una bandeja que no pertenece a una zona particular, o
detectar una bandeja extra que ha sido colocada sobre el
transportador de bandejas llenas 124. La bandeja extra será enviada
al área de expulsión hasta que pueda hacerse un recuento de los
datos de las bandejas.
El sistema automático de manipulación de bandejas
100 puede ser accionado también para realizar un proceso de barrido
para liberar la bandeja llena del sistema. Durante el proceso de
barrido, las bandejas vacías apiladas en cada tercera posición a lo
largo del transportador de bandejas vacías 128 avanzan para cerrar
los intersticios, mientras que algunas bandejas adicionales
requeridas pueden ser alimentadas dentro del transportador en las
estaciones de inducción. Como parte del proceso de barrido, debe
clasificarse cualquier correo restante en el sistema de suministro
y/o clasificación de correo hasta los cubos adecuados antes de que
pueda barrerse algunas bandejas llenas. Una vez que es recibido el
mensaje de que la clasificación está completa y que todo el correo
restante ha sido descargado desde los cestos del sistema de
clasificación, puede comenzarse el proceso de barrido de la bandeja
llena.
Debido a las cuestiones de holgura a lo largo del
transportador de bandejas llenas 124, las bandejas llenas en cada
unidad clasificadora son descargadas inicialmente. Los dispositivos
que mueven las bandejas superiores 164 pueden ser accionados para
empujar o extender de manera simultánea substancialmente las
bandejas llenas 112b sobre el transportador de bandejas llenas 124.
Cuando los dispositivos que mueven las bandejas 164 se retraen, los
dispositivos que mueven las bandejas verticales 162 son accionados
para bajar los soportes 163a hasta colocar los soportes en un nivel
para aceptar la bandeja vacía desde el transportador de bandejas
vacías 128. La primera mitad de las bandejas llenas son avanzadas
entonces hacia la máquina de etiquetar automática, mientras que las
bandejas vacías a lo largo del transportador de bandejas vacías 128
son transferencias al mismo tiempo sobre el soporte respectivo
163a. Mientras las bandejas vacías son elevadas dentro del primer
grupo de unidades clasificadoras vacías, y mientras la última
bandeja del grupo precedente pasa por la unidad clasificadora en el
extremo de aguas abajo de los transportadores, el segundo grupo de
bandejas llenas desde las otras unidades clasificadoras es
descargado sobre el transportador de bandejas llenas 124. De
manera similar al primer conjunto, tan pronto como el dispositivo de
movimiento de bandejas 164 retorna, el proceso de relleno de
bandejas vacías es repetido para el segundo grupo de unidades
clasificadoras. Mientras el segundo grupo de bandejas está siendo
empujado, las bandejas vacías son apiladas de manera simultánea, de
forma que las bandejas vacías están colocadas para ser empujadas
sobre los soportes 163a para el segundo grupo de unidades
clasificadoras.
Por consiguiente, la presente invención
proporciona un sistema automático de manipulación de bandejas que
es especialmente útil con máquinas automáticas de clasificación de
artículos, tales como máquinas de clasificación de correo de
objetos planos. No obstante, la invención podría utilizarse con
otros clasificadores, tales como clasificadores de correo postal y
similares, sin que afecte al alcance de la presente invención. La
presente invención se puede aplicar, por lo tanto, para
suministrar bandejas vacías a todas y cada una de las unidades
clasificadoras del sistema de clasificación y adicionalmente se
puede aplicar para transportar automáticamente las bandejas llenas
hasta las estaciones de etiquetado. El sistema de manipulación de
bandejas de la presente invención, puede ser accionado para
suministrar bandejas vacías a las unidades clasificadoras
individuales y retirar las bandejas llenas desde las unidades
clasificadoras, por lo que las bandejas llenas son transportadas
hasta las operaciones de aguas abajo, tales como la estación de
etiquetado, en un extremo de descarga del sistema de manipulación
de bandejas. La única intervención manual que puede requerirse es
inducir manualmente las múltiples bandejas vacías dentro del
sistema, por lo que el sistema de manipulación de bandejas
transporta y escalona las bandejas para llenado en las unidades
clasificadoras adecuadas. La presente invención está diseñada para
adaptarse para ejecución con las máquinas de clasificación
convencional o conocida, de tal manera que la presente invención
puede ser actualizada con respecto a las unidades existentes con el
mínimo cambio requerido con respecto a la unidad de máquina de
clasificación.
Adicionalmente, el sistema automático de
manipulación de bandejas de la presente invención proporciona un
entorno de trabajo seguro para aperadores y personal de
mantenimiento, al mismo tiempo que se mantiene el acceso preparado
para las unidades clasificadoras de la máquina de clasificación. El
sistema automático de manipulación de bandejas está configurado
también para reducir al mínimo el espacio ocupado alrededor de las
máquinas clasificadoras.
El sistema de control de la presente invención
facilita adicionalmente el alineación electrónica de las bandejas a
lo largo de los transportadores entre las unidades clasificadoras y
las estaciones de etiquetado. Después de que se ha aplicado una
etiqueta a la bandeja, la etiqueta puede ser escaneada para
verificar que la etiqueta ha sido impresa de forma adecuada para
esta bandeja particular. La presente invención está unida
preferentemente a los controles del sistema de clasificación, tal
que el sistema de clasificación puede comunicarse con el sistema de
manipulación de bandejas cuando se ha llenado una bandeja
particular, y cuando es necesaria una bandeja vacía en cada una de
las unidades clasificadoras del sistema de clasificación.
Pueden llevarse a cabo cambios y modificaciones
en las formas de realización descritas específicamente sin
separarse de los principios de la invención, que están destinados
a ser limitados solamente por el alcance de las reivindicaciones
adjuntas e interpretados de acuerdo con los principios de la ley de
patentes.
Claims (43)
1. Un sistema de clasificación que comprende
un clasificador de artículos (13) que tiene una
pluralidad de unidades clasificadoras (14) y una pluralidad de
áreas de soporte de bandejas para colocar una bandeja mientras la
bandeja se está llenando con los artículos clasificados; y
un sistema automático de manipulación de bandejas
(10) colocado en dicho clasificador de artículos y que
comprende:
- al menos una superficie de transporte (16) que puede ser accionada para transportar al menos una de las bandejas vacías (12a) y las bandejas llenas (12b) al menos parcialmente, en general, adyacentes a dichas áreas de soporte de bandejas; y
- una pluralidad de dispositivos de movimiento de bandejas (20) asociados con dicha pluralidad de áreas de soporte de bandejas, estando alineada, en general, horizontal al menos una de dichas superficies de transporte (16) con dichas áreas de soporte de bandejas, estando operativa dicha pluralidad de dispositivos de movimiento de bandejas para mover las bandejas vacías (12a), en general, en posición horizontal desde al menos dicha superficie de transporte (16) hasta dichas áreas de soporte de bandejas y mover las bandejas (12b) parcialmente llena, en general, horizontales desde dichas áreas de soporte hasta al menos dicha superficie de transporte (16),
donde dicho sistema de manipulación de bandejas
está operativo para transportar las bandejas vacías (12a) a lo
largo de la menos dicha superficie de transporte (16) en un
circuito continuo a lo largo de las unidades clasificadoras (14)
hasta que la bandeja vacía (12a) es seleccionada y se mueve desde
al menos dicha superficie de transporte (16) y una unidad
clasificadora (14).
2. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde dichos dispositivos de movimiento de
bandejas se pueden accionar para soportar las bandejas (12a, 12b)
en las áreas de soporte, mientras que las bandejas están llenas al
menos parcialmente por las unidades clasificadoras respectivas
(14).
3. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde tanto las bandejas vacías (12a) como las
bandejas llenas al menos parcialmente (12b) son transportadas a lo
largo de la misma superficie de al menos dicha superficie de
transporte (16).
4. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde al menos dicho superficie de transporte
(16) comprende una primera superficie de transporte (24/26) y una
segunda superficie de transporte (28/30) estando operativa dicha
segunda superficie de transporte (28/30) para transportar las
bandejas vacías (12a).
5. El sistema de clasificación según la
reivindicación 4, donde dicha primera superficie de transporte
(24/26) está colocada por encima de dicha segunda superficie de
transporte (28/30).
6. El sistema de clasificación de las
reivindicaciones 4 ó 5, donde dicha primera superficie de
transporte (16) puede ser accionado para transportar ambas bandejas
vacías (12a) y las bandejas llenas al menos parcialmente (12b).
7. El sistema de clasificación de cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 6, que incluye adicionalmente al menos un
dispositivo de retorno de bandejas, que puede ser accionado para
mover las bandejas vacías (12b) entre dicha primera (24/26) y dicha
segunda superficies de transporte (28/30).
8. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde cada uno de dicha pluralidad de
dispositivos de movimiento de bandejas (20) puede ser accionado
para detener una bandeja vacía (12a) que se está moviendo a lo
largo de al menos una superficie de transporte (16) y empuja la
bandeja vacía (12) en una dirección generalmente transversal al
menos a dicha superficie de transporte (16) y hacia un área de
soporte de bandejas correspondiente.
9. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde dichos dispositivo que mueven las bandejas
(20) se pueden accionar para mover las bandejas vacías (12a) hasta
las áreas de soporte en respuesta al área de soporte respectiva que
está disponible para recibir la bandeja vacía (12a).
10. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde cada uno de dicha pluralidad de
dispositivos de movimiento de bandejas (20) se puede mover para
mover las bandejas vacías (12a) hasta las áreas de soporte en un
orden en el que las áreas de soporte están disponibles.
11. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde el clasificador de artículos incluye dos
hileras de las unidades clasificadoras (14), estando colocado dicho
sistema automático de manipulación de bandejas (10) a lo largo de
cada lado del clasificador de correo (13).
12. El sistema de clasificación según la
reivindicación 11, donde dicho sistema automático de manipulación
de bandejas (10) puede ser accionado para mover las bandejas vacías
(12a) en un circuito generalmente continuo a lo largo de ambas
hileras de las unidades clasificadoras (14).
13. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde las bandejas al menos parcialmente llenas
(12b) son identificadas electrónicamente en al menos un
clasificador de correo (14) y al menos una superficie de transporte
(16) y son seguidas electrónicamente a medida que se mueven a lo
largo de al menos dicha superficie de transporte (16), incluyendo
dicho sistema automático de manipulación de bandejas un dispositivo
de etiquetado (22) en un extremo de aguas abajo (24c; 26c) de al
menos dicha superficie de transporte (16), estando operativo dicho
dispositivo de etiquetado (22) para etiquetar las bandejas
identificadas y seguidas (12) con información adecuada.
14. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde al menos una de las bandejas vacías (12a) y
al menos la bandeja parcialmente llena (12b) son seguidas
electrónicamente a lo largo de al menos dicha superficie de
transporte (16).
15. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde dicho dispositivo de movimiento de bandejas
(20) puede ser accionado para mover al menos una bandeja
parcialmente llena (12b) sobre al menos dicha superficie de
transporte (16) en respuesta a la identificación de un intersticio
entre las bandejas (12) a lo largo de al menos dicha superficie de
transporte (16).
16. El sistema de clasificación según la
reivindicación 7, donde dicha pluralidad de dispositivos de
movimiento de bandejas (20) se pueden accionar para mover las
bandejas vacías (12a) generalmente en horizontal desde una de
dichas primera y segunda superficies de transporte hacia una
correspondiente de la pluralidad de áreas de soporte de bandejas y
mover las bandejas parcialmente llenas (12b) generalmente en
horizontal desde la correspondiente pluralidad de áreas de soporte
de bandejas hacia dicha primera superficie de transporte.
17. El sistema de clasificación según la
reivindicación 16, donde al menos un dispositivo de retorno de
bandejas puede ser accionado para mover la bandeja vacía (12a)
desde dicha primera superficie de transporte (24/26) generalmente
hacia abajo hasta dicha segunda superficie de transporte
(28/30).
18. El sistema de clasificación según la
reivindicación 17, donde dicha pluralidad de dispositivos que
mueven las bandejas (20) se pueden accionar para mover las bandejas
vacías (12a) desde dicha primera superficie de transporte (24/26)
hacia el área de soporte de bandeja correspondiente y para mover las
bandejas al menos parcialmente llenas (12b) desde el área de soporte
de bandejas correspondiente hacia dicha primera superficie de
transporte (24/26).
19. El sistema de clasificación según la
reivindicación 16, donde el clasificador de artículos (13) incluye
dos hileras de unidades clasificadoras (14), estando configurado
dicho sistema automático de manipulación de bandejas (10) para
colocarse a lo largo de ambas hileras de las unidades clasificadoras
(14).
20. El sistema de clasificación según la
reivindicación 19, donde dicho sistema automático de manipulación
de bandejas (10) puede ser accionado para transportar las bandejas
vacías (12a) en un circuito generalmente continuo a lo largo de
ambas hileras de las unidades clasificadoras (14).
21. El sistema de clasificación de la
reivindicación 20, donde dicha primera superficie de transporte
sobre un lado del clasificador de artículos (13) está conectado a
dicha segunda superficie de transporte (28/30) sobre el otro lado a
través de una tercera superficie de transporte.
22. El sistema de clasificación según la
reivindicación 21, donde dicha tercera superficie de transporte
está colocada entre un extremo de aguas arriba de dicha primera
superficie de transporte (24/26) en un lado, y un extremo de aguas
abajo (24b/26b) de dicha segunda superficie de transporte (24/26)
por otro lado.
23. El sistema de clasificación según la
reivindicación 22, donde al menos dicho dispositivo de retorno de
bandejas es accionado para mover las bandejas vacías (12a) desde un
extremo de aguas abajo (24b/26b) de dicha primera superficie de
transporte (24/26) hasta un extremo de aguas arriba (28a/30a) de
dicha segunda superficie de transporte (28/30) en cada lado del
clasificador de artículos.
24. El sistema de clasificación según la
reivindicación 23, donde al menos dicho dispositivo de retorno de
bandejas es accionado para detener las bandejas vacías (12a) a
media que las bandejas vacías (12a) son transportadas a lo largo de
al menos dicha superficie de transporte de bandejas (24/26), al
mismo tiempo que se permite que las bandejas parcialmente llenas
(12b) sean transportadas pasado al menos dicho dispositivo de
retorno de bandejas hacia un extremo de descarga (24c/26c) de dicha
primera superficie de transporte de bandejas (24/26).
25. El sistema de clasificación según la
reivindicación 24, donde al menos dicho dispositivo de retorno de
bandejas se acciona para detener una bandeja vacía (12a) que se
está moviendo a lo largo de dicha primera superficie de transporte
de bandejas (24/26), mover la bandeja vacía (12a) en una dirección
generalmente transversal a una dirección de transporte de dicha
primera superficie de transporte de bandejas (24/26), bajar la
bandeja vacía (12a) hasta un nivel de dicha segunda superficie de
transporte de bandejas (28/30) y mover la bandeja vacía (12a) sobre
dicha segunda superficie de transporte de bandejas (28/30).
26. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1 que incluye adicionalmente al menos una superficie
de transporte intermedia (52/54) que puede ser accionado hasta
mantener al menos temporalmente al menos una bandeja vacía (12a),
siendo accionada adicionalmente dicha superficie de transporte
intermedia (52/54) para inducir una bandeja vacía (12a) sobre al
menos dicha superficie de transporte (16).
27. El sistema de clasificación según la
reivindicación 26, donde al menos dicha superficie intermedia
(52/54) puede ser accionado para mover las bandejas vacías (12a) en
dicha segunda superficie de transporte (28/30) en respuesta a un
número reducido de bandejas vacías (12a) sobre al menos dicha
superficie de transporte (16).
28. El sistema de clasificación según la
reivindicación 1, donde al menos dicha superficie de transporte
(16) comprende un transportador de rodillo motorizado (124) que,
incluye una pluralidad de rodillos (142), cada uno de dicha
pluralidad de dispositivos de movimiento de bandejas, incluyendo un
miembro de tope (178) que se puede elevar entre una pareja adyacente
de dichos rodillos (142) en un área de soporte de bandejas
adyacente, siendo accionado dicho miembro de tope (178) para
detener una bandeja vacía (12a) cuando la bandeja vacía (12a) está
adyacente al área de soporte de bandeja correspondiente.
29. El sistema de clasificación según la
reivindicación 28, donde cada uno de dicha pluralidad de
dispositivos de movimiento de bandejas (120) incluye adicionalmente
un primer miembro de movimiento (160) que puede ser accionado para
acoplar la bandeja vacía (12a) y mover la bandeja vacía interrumpida
(12a) generalmente en horizontal hasta el área de soporte de
bandejas de forma correspondiente.
30. El sistema de clasificación según la
reivindicación 29, donde cada uno de dicha pluralidad de
dispositivos de movimiento de bandejas (120) incluye adicionalmente
un segundo miembro de movimiento (164) que puede ser accionado para
acoplarse al menos en una bandeja parcialmente llena (12b) en el
área de soporte de bandejas correspondiente y se mueve la bandeja
parcialmente llena (12b) desde el área de soporte de bandeja
correspondiente al menos sobre dicha superficie de transporte de
bandejas.
31. Un método para clasificar artículos que
comprende:
proporcionar un clasificador de artículos que
incluye una pluralidad de unidades clasificadoras y una pluralidad
de áreas de soporte de bandejas correspondientes para colocación
de una bandeja mientras que la bandeja está siendo llenada con
artículos clasificados;
\newpage
proporcionar al menos una superficie de
transporte a lo largo de dichas unidades clasificadoras;
proporcionar una pluralidad de dispositivos de
movimiento de bandejas asociados con dicha pluralidad de áreas de
soporte;
transportar las bandejas vacías a lo largo de al
menos una superficie de transporte;
mover las bandejas vacías generalmente en
horizontal desde al menos dicha superficie de transporte hasta
dichas áreas de soporte de bandejas;
llenar al menos parcialmente las bandejas vacías
en dichas áreas de soporte de bandejas; y
mover las bandejas parcialmente llenas
generalmente en horizontal desde dicha área de soporte de bandejas
sobre al menos dicha superficie de transporte,
donde las bandejas vacías de transporte incluyen
transportar las bandejas vacías a lo largo de al menos dicha
superficie de transporte en un circuito generalmente continuo en el
clasificador de artículos.
32. El método de la reivindicación 31, que
incluye adicionalmente el alineación de al menos las bandejas
parcialmente llenas a medida que son transportadas a lo largo de al
menos una superficie de transporte desde la unidad de clasificación
hasta una estación de etiquetado.
33. El método según la reivindicación 32, que
incluye adicionalmente etiquetar las bandejas llenas al menos
parcialmente en dicha estación de etiquetado.
34. El método según la reivindicación 31, donde
proporcionar al menos una superficie de transporte incluye
proporcionar primera y segunda superficies de transporte,
incluyendo adicionalmente dicho método:
mover las bandejas vacías desde dicha segunda
superficie de transporte sobre un extremo de aguas arriba de dicha
primera superficie de transporte; y
mover las bandejas vacías desde un extremo de
aguas abajo de dicha primera superficie de transporte sobre dicha
segunda superficie de transporte.
35. El método según la reivindicación 31, donde
proporcionar al menos una superficie de transporte incluye
proporcionar una superficie de transporte que comprende al menos
uno de un transportador de rodillo accionado o una cinta
transportadora continua.
36. El método según la reivindicación 34, que
incluye adicionalmente proporcionar un primer dispositivo de
retorno para mover las bandejas vacías desde un extremo de aguas
abajo de dicha primera superficie de transporte sobre dicha segunda
superficie de transporte.
37. El método según la reivindicación 36, que
incluye adicionalmente proporcionar al menos un segundo dispositivo
de retorno para mover la bandeja vacía desde dicha segunda
superficie de transporte hasta un extremo de aguas arriba de dicha
primera superficie de transporte.
38. El método según la reivindicación 37, donde
el clasificador de artículos incluye dos hileras de unidades
clasificadoras, incluyendo dicho método proporcionar dicha primera
y segunda superficies de transporte y dicho primer dispositivos de
retorno a lo largo de un primer lateral del clasificador de
artículos, y proporcionar una tercera y cuarta superficies de
transporte y un tercer dispositivo de retorno a lo largo de un
segundo lateral del clasificador de artículos, siendo accionable
dicho tercer dispositivo de retorno para mover las bandejas vacías
desde un extremo de aguas abajo de dicha tercera superficie de
transporte sobre dicha cuarta superficie de transporte.
39. El método según la reivindicación 38, donde
el transporte de las bandejas vacías en el circuito generalmente
continuo en el clasificador de artículos, incluye:
mover las bandejas vacías en un extremo de aguas
abajo de dicha segunda superficie de transporte en el primer lado
dl clasificador de artículos sobre un extremo de aguas arriba de
dicha tercera superficie de transporte en el segundo lado del
clasificador de artículos a través de al menos uno del segundo
dispositivo de retorno;
transportar las bandejas vacías a lo largo de
dicha tercera superficie de transporte;
mover las bandejas vacías desde dicho extremo de
aguas abajo de dicha tercera superficie de transporte hasta un
extremo de aguas abajo de dicha cuarta superficie de transporte a
través de dicho tercer dispositivo de retorno; y
transportar las bandejas vacías a lo largo de
dicha cuarta superficie de transporte hasta su extremo de aguas
abajo.
40. El método según la reivindicación 39, donde
el transporte de las bandejas vacías en el circuito generalmente
continuo en el clasificador de artículos incluye
adicionalmente:
mover las bandejas vacías desde dicho extremo de
aguas abajo de dicha cuarta superficie de transporte en el segundo
lado hasta un extremo de aguas arriba de dicha primera superficie
de transporte en el primer lateral de los clasificadores de
artículos a través de otro de dicho al menos segundo dispositivo
de retorno;
transportar las bandejas vacías a lo largo de
dicha primera superficie de transporte;
mover las bandejas vacías desde dicho extremo de
aguas abajo de dicha primera superficie de transporte hasta un
extremo de aguas arriba de dicha segunda superficie de transporte a
través de dicho primer dispositivo de retorno; y
transportar las bandejas vacías a lo largo de
dicha segunda superficie de transporte hasta dicho extremo de aguas
abajo de la misma.
41. El método según la reivindicación 40, donde
dicha primera superficie de transporte está colocada generalmente
por encima de dicha segunda superficie de transporte, y dicha
tercera superficie de transporte está colocada generalmente por
encima de dicha cuarta superficie de transporte.
42. El método según la reivindicación 41, donde
al menos dicho segundo dispositivo de retorno comprende una
superficie de transporte en inclinación.
43. El método según la reivindicación 42, donde
dicho primero y tercero dispositivos de retorno comprenden
dispositivos de movimiento de bandejas verticales.
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