CN105964549B - 下漏式分拣平台 - Google Patents
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Abstract
下漏式分拣平台，包括平台支架，支架上方中间区域设有理货平台，皮带机将快件输送至理货平台上的环形皮带机，理货平台四周设有两圈环形轨道，环形轨道之间区域设有分件平台，设有分件滑槽将快件从理货平台输送至分件平台；环形轨道上布满首尾相连可装载快件的小车，动力机构使小车在环形轨道运动，环形轨道的直线段下方设有一定数量的接件滑槽，接件滑槽下端设有装件袋，小车包括车架和可向下翻转的底盖，快件在底盖打开后落入接件滑槽并输送至装件袋。本发明的分拣平台能连续、大批量地分拣快件，处理能力强大，能最大限度地减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，分拣误差率低，此外占地面积小，投入成本低。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别是下漏式分拣平台。
背景技术
随着用户需求向小批量多品种方向的发展，物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业，成为物流配送中心的核心工序，物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式，并直接影响配送中心的作业效率和经营效益。然而，当前国内物流中心的拣选系统，绝大部分仍然沿用传统的人工对照货单的方式。这种分拣方式，既要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布，更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找，劳动强度大但工作效率不高，而且出错率高。
当然，也有一些物流中心也有使用自动分拣系统的，但是这类自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，一套系统下来需要投入的金额非常巨大，很多物流中心无力投资。
发明内容
本发明要解决现有技术的问题，提供一种下漏式分拣平台，占地面积小，成本低，自动化程度及分拣效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
下漏式分拣平台，包括平台支架，所述平台支架上方中间区域设有理货平台，设有皮带机将快件输送至理货平台上的环形皮带机，位于理货平台四周的平台支架设有两圈环形轨道，环形轨道之间区域设有分件平台，设有分件滑槽将快件从理货平台输送至分件平台；环形轨道上布满首尾相连可装载快件的小车，设有动力机构使小车在环形轨道运动，环形轨道的直线段下方设有一定数量的接件滑槽，接件滑槽下端设有装件袋，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，快件在底盖打开后落入接件滑槽并输送至装件袋。理货平台和分件平台上设有分拣人员，处理平台中需要人工处理的工作。
作为优先，所述环形轨道在垂直方向可多层分布，各层的分件滑槽和接件滑槽呈之字形往复排列，快件可以从上一层的分件滑槽和接件滑槽落入下一层的分件滑槽和接件滑槽中，除最下层外的分件平台上位于分件滑槽下端出口处设有翻盖。环形轨道的层数可以根据需要建造，工作时，上一层的分件平台快件足够多时，可以打开翻盖使快件进入下一层分件平台，提高处理能力，使分拣效率大大提高。
作为优先，所述小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在环形轨道上，所述小车的底盖固定端与车架铰接，活动端设有向下弯折的凸椽，凸椽中间设有凸起，凸椽可架于锁底结构中，此时，底盖上可以放置快件，锁底结构打开放开凸椽后，在重力作用下，底盖向下翻转，快件落入接件滑槽；车架下方一侧设有动力板，动力板两端分别与连接块的一端铰接，连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接，一定数量的小车就这样在环形轨道上连成一圈，动力机构作用于动力板使小车在轨道上运动。
作为优选，所述锁底结构包括锁盒及盒盖，锁盒与车架固定相连，锁盒下方设有锁舌，锁盒内设有及触板，锁盒底部对称位置设有锁舌支撑块，锁舌支撑块上设有销轴，锁舌上相应位置设有竖板，竖板上设有销孔及卡口，竖板穿过锁盒底部与锁舌支撑块铰接；锁舌中间靠近小车中间一侧设有缺口a，缺口正上方设有触轮, 锁盒上底部和侧面与缺口a和触轮对应位置设有缺口c；触板可在锁盒中左右活动，一端设有触发板且伸出锁盒外，触板上与竖板对应位置设有具有阶梯状卡块的槽孔，触板上与缺口a对应部分具有较宽的缺口b。小车底盖关闭时，凸椽架在锁底结构的锁舌上，触板上的阶梯状卡块设于竖板上的卡口中。
作为优选，所述盒盖及锁舌中间位置分别设有弹簧固定块a，两个弹簧固定块a之间连接有打开弹簧，打开弹簧使锁舌始终保持向上翻转的趋势；所述锁盒内壁及触板上设有弹簧固定块b，两个弹簧固定块b之间连接有关闭弹簧，关闭弹簧使触板始终保持向触发板一侧运动的趋势。需要打开底盖时，在触发板施加作用力，使触板向另一侧运动，使阶梯状卡块脱离卡口，在打开弹簧的作用力下，锁舌以销轴为轴心向下向外翻转，底盖凸椽脱离锁舌后也向下翻转；打开后需要关闭时，使底盖向上翻转，底盖上的凸起分别穿过锁舌的缺口a、锁盒的缺口c及触板的缺口b后与锁舌的触轮相抵并使锁舌向上翻转，当阶梯状卡块与卡口在同一水平位置时，在关闭弹簧的作用力下，触板向触发板一侧运动使阶梯状卡块落于卡口中使锁舌固定，凸椽架在锁舌上。
作为优选，所述锁盒两端各设有一对导轮，触板上设有两处导向段分别穿过两组导轮。保证触板水平并直线来回运动。
作为优选，所述锁盒内设有两个限位块限制触板左右方向运动的行程。
作为优选，所述车架两侧设有轴线为竖直方向的导向轮，导向轮与环形轨道内壁相抵，防止小车翻车出轨；所述底盖两侧设有加强筋，增加底盖强度，防止形变。
作为优选，所述底盖底部设有关盖滚轮，环形轨道上与关盖滚轮对应位置设有关盖导轨。关盖导轨具有逐渐向上的斜坡，当底盖打开的小车经过关盖导轨时，关盖滚轮与关盖导轨相抵，并在小车位移过程中，关盖滚轮沿关盖导轨的斜坡向上滚动，使底盖向上翻转直至凸起触动锁底结构。
作为优选，所述环形轨道上架设有扫描仪，环形轨道上与每个接件滑槽对应位置设有开盖气缸，开盖气缸位于触板的触发板一侧。分检人员在往小车上放置快件时需要注意标签面的朝向，在经过扫描仪的扫描后，系统确认该快件应该下落的接件滑槽位置，当小车经过该接件滑槽时，气缸撞击锁底结构中触板的触发板，底盖打开，快件落入接件滑槽。
作为优选，所述车架上位于开盖气缸一侧的侧轮前方设有安全挡板。安全挡板形状可以为半圆形或斜面三角形，主要是避免气缸未缩回与下一辆小车的触板非正常碰触。
作为优选，所述动力机构包括电机及同步箱，同步箱上部设有至少一对地牛轮，小车的动力板夹在两侧地牛轮之间，同步箱下部设有同步轮与地牛轮轴连接，其中一个同步轮下方轴连接有大带轮，大带轮与电机相连，相同一侧的各个同步轮之间通过同步带连接，其中一对连接地牛轮和同步轮的轴上设有互相啮合的齿轮。工作时，电机带动大带轮转动，在同步带和齿轮的作用下，两侧地牛轮转动，使动力板即小车运动。
作为优选，所述同步箱一侧设有夹紧机构，调节所在一侧地牛轮与另一侧地牛轮之间的间距，避免间距过大或过小影响小车的运动；所述同步箱底部设有同步带调节机构，避免同步带过于宽松而影响动力输出。地牛轮中设有单向轴承，解决小车因为电机转速不同导致速度不同受挤压或拉伸的问题，运动流畅。
作为优选，所述理货平台上设有若干称重平台，称重平台一侧设有汇流皮带机，汇流皮带机将快件输送至分件滑槽。分拣人员将快件从环形皮带机上取下后先在称重平台上称重，然后放到汇流皮带机上。
在本发明的分拣平台中，设有楼梯至顶部理货平台及各层分件平台。动力机构可以为4个，设于环形轨道过转弯处，关盖导轨位于动力机构之前。
本发明的有益效果在于：本发明的分拣平台能连续、大批量地分拣快件，处理能力强大，自动化程度及分拣效率高，能最大限度地减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，分拣误差率低，此外占地面积小，投入成本低。
附图说明
图1是本发明的总装立体图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明的接件滑槽的部分结构示意图。
图4是图3的侧视图。
图5是本发明中小车的俯视立体图。
图6是本发明中小车的仰视立体图。
图7是本发明中小车的俯视图（未显示盒盖）。
图8是本发明中小车的仰视图。
图9是本发明中小车的前视图。
图10是本发明中小车的侧视图。
图11是本发明中小车的底盖的结构示意图。
图12是本发明中小车的锁底结构爆炸示意图。
图13是本发明中小车的动力板连接示意图。
图14是本发明中打开小车底盖的工作原理示意图。
图15是本发明中关闭小车底盖的工作原理示意图。
图16是本发明中动力机构的俯视立体图（未显示电机）。
图17是本发明中动力机构的仰视立体图（未显示电机）。
图18是本发明中动力机构的俯视图（未显示电机）。
图19是本发明中动力机构的侧视图（未显示电机）。
图中：1、皮带机；2、理货平台；2.1、环形皮带机；2.2、称重平台；2.3、汇流皮带机；3、分件滑槽；4、分件平台；4.1、翻盖；5、小车；5.1、车架；5.2、底盖；5.2.1、凸椽；5.2.2、凸起；5.2.3、加强筋；5.3、侧轮；5.4、锁底结构；5.4.1、锁舌；5.4.1.1、竖板；5.4.1.2、卡口；5.4.1.3、销孔；5.4.1.4、缺口a；5.4.1.5、触轮；5.4.2、触板；5.4.2.1、触发板；5.4.2.2、阶梯状卡块；5.4.2.3、导向段；5.4.2.4、槽孔；5.4.2.5、缺口b；5.4.3、锁盒；5.4.3.1、锁舌支撑块；5.4.3.2、销轴；5.4.3.3、限位块；5.4.3.4、导轮；5.4.3.5、缺口c；5.4.4、盒盖；5.4.5、打开弹簧；5.4.6、关闭弹簧；5.4.7、弹簧固定块a；5.4.8、弹簧固定块b；5.5、动力板；5.5.1、连接块；5.6、导向轮；5.7、关盖滚轮；5.8、安全挡板；6、环形轨道；7、扫描仪；8、接件滑槽；9、装件袋；10、动力机构；10.1、电机；10.2、大带轮；10.3、同步带；10.4、同步箱；10.5、地牛轮；10.6、同步轮；10.7、齿轮；10.8、夹紧机构；10.9、同步带调节机构；11、开盖气缸；12、关盖导轨；13、环形支架。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式为：如图1-6所示，下漏式分拣平台，包括平台支架13，平台支架13上方中间区域设有理货平台2，设有皮带机1将快件输送至理货平台2上的环形皮带机2.1，位于理货平台2四周的平台支架13设有两圈环形轨道6，环形轨道6之间区域设有分件平台4，设有分件滑槽3将快件从理货平台2输送至分件平台4，环形轨道6在垂直方向可多层分布，各层的分件滑槽3和接件滑槽8呈之字形往复排列，快件可以从上一层的分件滑槽3和接件滑槽8落入下一层的分件滑槽3和接件滑槽8中，除最下层外的分件平台4上位于分件滑槽3下端出口处设有翻盖4.1；环形轨道6上布满首尾相连可装载快件的小车5，设有动力机构10使小车5在环形轨道6运动，环形轨道6的直线段下方设有一定数量的接件滑槽8，接件滑槽8下端设有装件袋9，小车5主体包括车架5.1和可向下翻转的底盖5.2，快件在底盖5.2打开后落入接件滑槽8并输送至装件袋9。
其中，理货平台2上设有若干称重平台2.2，称重平台2.2一侧设有汇流皮带机2.3，汇流皮带机2.3将快件输送至分件滑槽3。
结合图7-13所示，小车5的车架5.1两侧设有侧轮5.3，侧轮5.3架在环形轨道6上，小车5的底盖5.2固定端与车架5.1铰接，活动端设有向下弯折的凸椽5.2.1，凸椽5.2.1中间设有凸起5.2.2，凸椽5.2.1可架于锁底结构5.4中；车架5.1下方一侧设有动力板5.5，动力板5.5两端分别与连接块5.5.1的一端铰接，连接块5.5.1的另一端与相邻小车5的动力板5.5铰接。
其中，锁底结构5.4包括锁盒5.4.3及盒盖5.4.4，锁盒5.4.3与车架5.1固定相连，锁盒5.4.3下方设有锁舌5.4.1，锁盒5.4.3内设有及触板5.4.2，锁盒5.4.3底部对称位置设有锁舌支撑块5.4.3.1，锁舌支撑块5.4.3.1上设有销轴5.4.3.2，锁舌5.4.1上相应位置设有竖板5.4.1.1，竖板5.4.1.1上设有销孔5.4.1.3及卡口5.4.1.2，竖板5.4.1.1穿过锁盒5.4.3底部与锁舌支撑块5.4.3.1铰接；锁舌5.4.1中间靠近小车5中间一侧设有缺口a5.4.1.4，缺口5.4.1.4正上方设有触轮5.4.1.5, 锁盒5.4.3上底部和侧面与缺口a5.4.1.4和触轮5.4.1.5对应位置设有缺口c5.4.3.5；触板5.4.2可在锁盒5.4.3中左右活动，一端设有触发板5.4.2.1且伸出锁盒5.4.3外，触板5.4.2上与竖板5.4.1.1对应位置设有具有阶梯状卡块5.4.2.2的槽孔5.4.2.4，触板5.4.2上与缺口a5.4.1.4对应部分具有较宽的缺口b5.4.2.5。
其中，盒盖5.4.4及锁舌5.4.1中间位置分别设有弹簧固定块a5.4.7，两个弹簧固定块a5.4.7之间连接有打开弹簧5.4.5，打开弹簧5.4.5使锁舌5.4.1始终保持向上翻转的趋势；锁盒5.4.3内壁及触板5.4.2上设有弹簧固定块b5.4.8，两个弹簧固定块b5.4.8之间连接有关闭弹簧5.4.6，关闭弹簧5.4.6使触板5.4.2始终保持向触发板5.4.2.1一侧运动的趋势。
其中，锁盒5.4.3两端各设有一对导轮5.4.3.4，触板5.4.2上设有两处导向段5.4.2.3分别穿过两组导轮5.4.3.4。锁盒5.4.3内设有两个限位块5.4.3.3限制触板5.4.2左右方向运动的行程。
结合图15所示，车架5.1两侧设有轴线为竖直方向的导向轮5.6，导向轮5.6与环形轨道6内壁相抵；底盖5.2两侧设有加强筋5.2.3，底盖5.2底部设有关盖滚轮5.7，环形轨道6上与关盖滚轮5.7对应位置设有关盖导轨12。
结合图14所示，环形轨道6上架设有扫描仪7，环形轨道6上与每个接件滑槽8对应位置设有开盖气缸11，开盖气缸11位于触板5.4.2的触发板5.4.2.1一侧。
其中，车架5.1上位于开盖气缸11一侧的侧轮5.3前方设有安全挡板5.8。
结合图16-19所示，动力机构10包括电机10.1及同步箱10.4，同步箱10.4上部设有至少一对地牛轮10.5，小车5的动力板5.5夹在两侧地牛轮10.5之间，同步箱10.4下部设有同步轮10.6与地牛轮10.5轴连接，其中一个同步轮10.6下方轴连接有大带轮10.2，大带轮10.2与电机10.1相连，相同一侧的各个同步轮10.6之间通过同步带10.3连接，其中一对连接地牛轮10.5和同步轮10.6的轴上设有互相啮合的齿轮10.7。
其中，同步箱10.4一侧设有夹紧机构10.8，调节所在一侧地牛轮10.5与另一侧地牛轮10.5之间的间距；同步箱10.4底部设有同步带调节机构10.9。
具体工作原理为：快件通过皮带机1至理货平台2的环形皮带机2.1，分拣人员取快件至称重平台2.2称重后放到汇流皮带机2.3，汇流皮带机2.3将快件输送至分件滑槽3，快件通过分件滑槽3落到分件平台4，分拣人员将快件按一定朝向放到小车5的底盖5.2上，小车5经过扫描仪7后，系统确定该快件应该落下的接件滑槽8，小车5到达相应接件滑槽8上方后，开盖气缸11撞击小车5的锁底结构5.4,使小车5的底盖5.2向下打开，快件落下并通过接件滑槽8最终落入接件袋9。
在上述实施方式中，若上一层的分件平台4中快件数量过多，可以打开翻盖4.1使快件落入下一层的分件平台4中进行处理。
其中，打开小车5底盖5.2的过程为：开盖气缸11撞击小车5锁底结构5.4中触板5.4.2的触发板5.4.2.1，触板5.4.2通过导向段5.4.2.3沿锁盒5.4.3的导轮5.4.3.4水平移动，阶梯状卡块5.4.2.2脱离锁舌5.4.1放入卡口5.4.1.2，在打开弹簧5.4.5的作用力下，锁舌5.4.1向下向外翻转，小车5底盖5.2的凸椽5.2.1脱离锁舌5.4.1失去支撑，因此底盖5.2向下翻转，快件落入预定的接件滑槽8中。
而关闭小车5底盖5.2的过程为：小车5运动至环形轨道6的关盖导轨12后，底盖5.2的关盖滚轮5.7与关盖导轨12相抵并向上滚动，底盖5.2逐渐向上翻转，最后底盖5.2的凸起5.2.2穿过锁底结构5.4的缺口a5.4.1.4、缺口c5.4.3.5及缺口b5.4.2.5与触轮5.4.1.5相抵，使锁舌5.4.1向上向内翻转，当阶梯状卡块5.4.2.2与卡口5.4.1.2处于同一水平位置时，在关闭弹簧5.4.6的作用下，触板5.4.2通过导向段5.4.2.3沿锁盒5.4.3的导轮5.4.3.4水平移动，阶梯状卡块5.4.2.2落入锁舌5.4.1的卡口5.4.1.2中，此时小车5的关盖滚轮5.7越过关盖导轨12，底盖5.2的凸椽5.2.2落在锁舌5.4.1上，完成关盖动作。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (7)
1.下漏式分拣平台，包括平台支架（13），其特征在于：所述平台支架（13）上方中间区域设有理货平台（2），设有皮带机（1）将快件输送至理货平台（2）上的环形皮带机（2.1），位于理货平台（2）四周的平台支架（13）上设有两圈环形轨道（6），环形轨道（6）之间区域设有分件平台（4），设有分件滑槽（3）将快件从理货平台（2）输送至分件平台（4）；
所述环形轨道（6）上布满首尾相连可装载快件的小车（5），设有动力机构（10）使小车（5）在环形轨道（6）运动，环形轨道（6）的直线段下方设有一定数量的接件滑槽（8），接件滑槽（8）下端设有装件袋（9），小车（5）主体包括车架（5.1）和可向下翻转的底盖（5.2），快件在底盖（5.2）打开后落入接件滑槽（8）并输送至装件袋（9），其中，环形轨道（6）在垂直方向呈多层分布，各层的分件滑槽（3）和接件滑槽（8）呈之字形往复排列，快件可以从上一层的分件滑槽（3）和接件滑槽（8）落入下一层的分件滑槽（3）和接件滑槽（8）中，除最下层外的分件平台（4）上位于分件滑槽（3）下端出口处设有翻盖（4.1）；
所述小车（5）的车架（5.1）两侧设有侧轮（5.3），侧轮（5.3）架在环形轨道（6）上，所述小车（5）的底盖（5.2）固定端与车架（5.1）铰接，活动端设有向下弯折的凸椽（5.2.1），凸椽（5.2.1）中间设有凸起（5.2.2），凸椽（5.2.1）可架于锁底结构（5.4）中；
车架（5.1）下方一侧设有动力板（5.5），动力板（5.5）两端分别与连接块（5.5.1）的一端铰接，连接块（5.5.1）的另一端与相邻小车（5）的动力板（5.5）铰接；
所述车架（5.1）两侧设有轴线为竖直方向的导向轮（5.6），导向轮（5.6）与环形轨道（6）内壁相抵；
所述底盖（5.2）两侧设有加强筋（5.2.3），底盖（5.2）底部设有关盖滚轮（5.7），环形轨道（6）上与关盖滚轮（5.7）对应位置设有关盖导轨（12）。
2.根据权利要求1所述的下漏式分拣平台，其特征在于：所述锁底结构（5.4）包括锁盒（5.4.3）及盒盖（5.4.4），锁盒（5.4.3）与车架（5.1）固定相连，锁盒（5.4.3）下方设有锁舌（5.4.1），锁盒（5.4.3）内设有及触板（5.4.2），锁盒（5.4.3）底部对称位置设有锁舌支撑块（5.4.3.1），锁舌支撑块（5.4.3.1）上设有销轴（5.4.3.2），锁舌（5.4.1）上相应位置设有竖板（5.4.1.1），竖板（5.4.1.1）上设有销孔（5.4.1.3）及卡口（5.4.1.2），竖板（5.4.1.1）穿过锁盒（5.4.3）底部与锁舌支撑块（5.4.3.1）铰接；
锁舌（5.4.1）中间靠近小车（5）中间一侧设有缺口a（5.4.1.4），缺口a（5.4.1.4）正上方设有触轮（5.4.1.5）, 锁盒（5.4.3）上底部和侧面与缺口a（5.4.1.4）和触轮（5.4.1.5）对应位置设有缺口c（5.4.3.5）；
触板（5.4.2）可在锁盒（5.4.3）中左右活动，一端设有触发板（5.4.2.1）且伸出锁盒（5.4.3）外，触板（5.4.2）上与竖板（5.4.1.1）对应位置设有具有阶梯状卡块（5.4.2.2）的槽孔（5.4.2.4），触板（5.4.2）上与缺口a（5.4.1.4）对应部分具有较宽的缺口b（5.4.2.5）。
3.根据权利要求2所述的下漏式分拣平台，其特征在于：所述盒盖（5.4.4）及锁舌（5.4.1）中间位置分别设有弹簧固定块a（5.4.7），两个弹簧固定块a（5.4.7）之间连接有打开弹簧（5.4.5），打开弹簧（5.4.5）使锁舌（5.4.1）始终保持向上翻转的趋势；
所述锁盒（5.4.3）内壁及触板（5.4.2）上设有弹簧固定块b（5.4.8），两个弹簧固定块b（5.4.8）之间连接有关闭弹簧（5.4.6），关闭弹簧（5.4.6）使触板（5.4.2）始终保持向触发板（5.4.2.1）一侧运动的趋势。
4.根据权利要求2所述的下漏式分拣平台，其特征在于：所述锁盒（5.4.3）两端各设有一对导轮（5.4.3.4），触板（5.4.2）上设有两处导向段（5.4.2.3）分别穿过两组导轮（5.4.3.4）；
锁盒（5.4.3）内设有两个限位块（5.4.3.3）限制触板（5.4.2）左右方向运动的行程。
5.根据权利要求2所述的下漏式分拣平台，其特征在于：所述环形轨道（6）上架设有扫描仪（7），环形轨道（6）上与每个接件滑槽（8）对应位置设有开盖气缸（11），开盖气缸（11）位于触板（5.4.2）的触发板（5.4.2.1）一侧；
所述车架（5.1）上位于开盖气缸（11）一侧的侧轮（5.3）前方设有安全挡板（5.8）；
所述理货平台（2）上设有若干称重平台（2.2），称重平台（2.2）一侧设有汇流皮带机（2.3），汇流皮带机（2.3）将快件输送至分件滑槽（3）。
6.根据权利要求2所述的下漏式分拣平台，其特征在于：所述动力机构（10）包括电机（10.1）及同步箱（10.4），同步箱（10.4）上部设有至少一对地牛轮（10.5），小车（5）的动力板（5.5）夹在两侧地牛轮（10.5）之间，同步箱（10.4）下部设有同步轮（10.6）与地牛轮（10.5）轴连接，其中一个同步轮（10.6）下方轴连接有大带轮（10.2），大带轮（10.2）与电机（10.1）相连，相同一侧的各个同步轮（10.6）之间通过同步带（10.3）连接，其中一对连接地牛轮（10.5）和同步轮（10.6）的轴上设有互相啮合的齿轮（10.7）。
7.根据权利要求6所述的下漏式分拣平台，其特征在于：所述同步箱（10.4）一侧设有夹紧机构（10.8），调节所在一侧地牛轮（10.5）与另一侧地牛轮（10.5）之间的间距；
所述同步箱（10.4）底部设有同步带调节机构（10.9）。
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