CN105905544B - 下漏式分拣小车及其动力机构 - Google Patents
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Abstract
下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架，支架上设有轨道，所述轨道上设有首尾相连可装载快件的小车，所述支架中设有动力机构使小车在轨道运动，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述动力机构包括电机及同步箱，同步箱上部设有至少一对地牛轮，小车的动力板夹在两侧地牛轮之间。本发明的分拣小车及其动力机构能连续、大批量地分拣快件，处理能力强大，能最大限度地减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，分拣误差率低，此外占地面积小，且投入成本低。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别是下漏式分拣小车及其动力机构。
背景技术
随着用户需求向小批量多品种方向的发展，物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业，成为物流配送中心的核心工序，物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式，并直接影响配送中心的作业效率和经营效益。然而，当前国内物流中心的拣选系统，绝大部分仍然沿用传统的人工对照货单的方式。这种分拣方式，既要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布，更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找，劳动强度大但工作效率不高，而且出错率高。
当然，也有一些物流中心也有使用自动分拣系统的，但是这类自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，一套系统下来需要投入的金额非常巨大，很多物流中心无力投资。
发明内容
本发明要解决现有技术的问题，提供一种下漏式分拣小车及其动力机构，占地面积小，成本低，自动化程度及分拣效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架，支架上设有轨道，轨道上布满首尾相连可装载快件的小车，设有动力机构使小车在轨道运动，轨道的下方设有一定数量的接件滑槽，接件滑槽下端设有装件袋，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，快件在底盖打开后落入接件滑槽并输送至装件袋。
作为优先，所述小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述小车的底盖固定端与车架铰接，活动端设有向下弯折的凸椽，凸椽中间设有凸起，凸椽可架于锁底结构中，此时，底盖上可以放置快件，锁底结构打开放开凸椽后，在重力作用下，底盖向下翻转，快件落入接件滑槽；车架下方一侧设有动力板，动力板两端分别与连接块的一端铰接，连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接，一定数量的小车就这样在轨道上连在一起，动力机构作用于动力板使小车在轨道上运动。
作为优选，所述锁底结构包括锁盒及盒盖，锁盒与车架固定相连，锁盒下方设有锁舌，锁盒内设有及触板，锁盒底部对称位置设有锁舌支撑块，锁舌支撑块上设有销轴，锁舌上相应位置设有竖板，竖板上设有销孔及卡口，竖板穿过锁盒底部与锁舌支撑块铰接；锁舌中间靠近小车中间一侧设有缺口a，缺口正上方设有触轮, 锁盒上底部和侧面与缺口a和触轮对应位置设有缺口c；触板可在锁盒中左右活动，一端设有触发板且伸出锁盒外，触板上与竖板对应位置设有具有阶梯状卡块的槽孔，触板上与缺口a对应部分具有较宽的缺口b。小车底盖关闭时，凸椽架在锁底结构的锁舌上，触板上的阶梯状卡块设于竖板上的卡口中。
作为优选，所述盒盖及锁舌中间位置分别设有弹簧固定块a，两个弹簧固定块a之间连接有打开弹簧，打开弹簧使锁舌始终保持向上翻转的趋势；所述锁盒内壁及触板上设有弹簧固定块b，两个弹簧固定块b之间连接有关闭弹簧，关闭弹簧使触板始终保持向触发板一侧运动的趋势。需要打开底盖时，在触发板施加作用力，使触板向另一侧运动，使阶梯状卡块脱离卡口，在打开弹簧的作用力下，锁舌以销轴为轴心向下向外翻转，底盖凸椽脱离锁舌后也向下翻转；打开后需要关闭时，使底盖向上翻转，底盖上的凸起分别穿过锁舌的缺口a、锁盒的缺口c及触板的缺口b后与锁舌的触轮相抵并使锁舌向上翻转，当阶梯状卡块与卡口在同一水平位置时，在关闭弹簧的作用力下，触板向触发板一侧运动使阶梯状卡块落于卡口中使锁舌固定，凸椽架在锁舌上。
作为优选，所述锁盒两端各设有一对导轮，触板上设有两处导向段分别穿过两组导轮。保证触板水平并直线来回运动。
作为优选，所述锁盒内设有两个限位块限制触板左右方向运动的行程。
作为优选，所述车架两侧设有轴线为竖直方向的导向轮，导向轮与轨道内壁相抵，防止小车翻车出轨；所述底盖两侧设有加强筋，增加底盖强度，防止形变。
作为优选，所述底盖底部设有关盖滚轮，轨道上与关盖滚轮对应位置设有关盖导轨。关盖导轨具有逐渐向上的斜坡，当底盖打开的小车经过关盖导轨时，关盖滚轮与关盖导轨相抵，并在小车位移过程中，关盖滚轮沿关盖导轨的斜坡向上滚动，使底盖向上翻转直至凸起触动锁底结构。
作为优选，所述轨道上架设有扫描仪，轨道上与每个接件滑槽对应位置设有开盖气缸，开盖气缸位于触板的触发板一侧。分检人员在往小车上放置快件时需要注意标签面的朝向，在经过扫描仪的扫描后，系统确认该快件应该下落的接件滑槽位置，当小车经过该接件滑槽时，气缸撞击锁底结构中触板的触发板，底盖打开，快件落入接件滑槽。
作为优选，所述车架上位于开盖气缸一侧的侧轮前方设有安全挡板。安全挡板形状可以为半圆形或斜面三角形，主要是避免气缸未缩回与下一辆小车的触板非正常碰触。
作为优选，所述动力机构包括电机及同步箱，同步箱上部设有至少一对地牛轮，小车的动力板夹在两侧地牛轮之间，同步箱下部设有同步轮与地牛轮轴连接，其中一个同步轮下方轴连接有大带轮，大带轮与电机相连，相同一侧的各个同步轮之间通过同步带连接，其中一对连接地牛轮和同步轮的轴上设有互相啮合的齿轮。工作时，电机带动大带轮转动，在同步带和齿轮的作用下，两侧地牛轮转动，使动力板即小车运动。
作为优选，所述同步箱一侧设有夹紧机构，调节所在一侧地牛轮与另一侧地牛轮之间的间距，避免间距过大或过小影响小车的运动；所述同步箱底部设有同步带调节机构，避免同步带过于宽松而影响动力输出。地牛轮中设有单向轴承，解决小车因为电机转速不同导致速度不同受挤压或拉伸的问题，运动流畅。
本发明的有益效果在于：本发明的分拣小车及其动力机构能连续、大批量地分拣快件，处理能力强大，能最大限度地减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，分拣误差率低，此外占地面积小，且投入成本低。
附图说明
图1是本发明的打开小车底盖部分的结构示意图。
图2是本发明的关闭小车底盖部分的结构示意图。
图3是本发明中小车的俯视立体图。
图4是本发明中小车的仰视立体图。
图5是本发明中小车的俯视图（未显示盒盖）。
图6是本发明中小车的仰视图。
图7是本发明中小车的前视图。
图8是本发明中小车的侧视图。
图9是本发明中小车的底盖的结构示意图。
图10是本发明中小车的锁底结构爆炸示意图。
图11是本发明中小车的动力板连接示意图。
图12是本发明中动力机构的俯视立体图（未显示电机）。
图13是本发明中动力机构的仰视立体图（未显示电机）。
图14是本发明中动力机构的俯视图（未显示电机）。
图15是本发明中动力机构的侧视图（未显示电机）。
图中：1、支架；2、轨道；3、接件滑槽；4、装件袋；5、小车；5.1、车架；5.2、底盖；5.2.1、凸椽；5.2.2、凸起；5.2.3、加强筋；5.3、侧轮；5.4、锁底结构；5.4.1、锁舌；5.4.1.1、竖板；5.4.1.2、卡口；5.4.1.3、销孔；5.4.1.4、缺口a；5.4.1.5、触轮；5.4.2、触板；5.4.2.1、触发板；5.4.2.2、阶梯状卡块；5.4.2.3、导向段；5.4.2.4、槽孔；5.4.2.5、缺口b；5.4.3、锁盒；5.4.3.1、锁舌支撑块；5.4.3.2、销轴；5.4.3.3、限位块；5.4.3.4、导轮；5.4.3.5、缺口c；5.4.4、盒盖；5.4.5、打开弹簧；5.4.6、关闭弹簧；5.4.7、弹簧固定块a；5.4.8、弹簧固定块b；5.5、动力板；5.5.1、连接块；5.6、导向轮；5.7、关盖滚轮；5.8、安全挡板；6、动力机构；6.1、电机；6.2、大带轮；6.3、同步带；6.4、同步箱；6.5、地牛轮；6.6、同步轮；6.7、齿轮；6.8、夹紧机构；6.9、同步带调节机构；7、开盖气缸；8、关盖导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式为：如图1-11所示，下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架1，支架1上设有轨道2，轨道2上布满首尾相连可装载快件的小车5，设有动力机构6使小车5在轨道6运动，轨道2下方设有一定数量的接件滑槽3，接件滑槽3下端设有装件袋4，小车5主体包括车架5.1和可向下翻转的底盖5.2，快件在底盖5.2打开后落入接件滑槽3并输送至装件袋4。
结合图7-13所示，小车5的车架5.1两侧设有侧轮5.3，侧轮5.3架在轨道6上，小车5的底盖5.2固定端与车架5.1铰接，活动端设有向下弯折的凸椽5.2.1，凸椽5.2.1中间设有凸起5.2.2，凸椽5.2.1可架于锁底结构5.4中；车架5.1下方一侧设有动力板5.5，动力板5.5两端分别与连接块5.5.1的一端铰接，连接块5.5.1的另一端与相邻小车5的动力板5.5铰接。
其中，锁底结构5.4包括锁盒5.4.3及盒盖5.4.4，锁盒5.4.3与车架5.1固定相连，锁盒5.4.3下方设有锁舌5.4.1，锁盒5.4.3内设有及触板5.4.2，锁盒5.4.3底部对称位置设有锁舌支撑块5.4.3.1，锁舌支撑块5.4.3.1上设有销轴5.4.3.2，锁舌5.4.1上相应位置设有竖板5.4.1.1，竖板5.4.1.1上设有销孔5.4.1.3及卡口5.4.1.2，竖板5.4.1.1穿过锁盒5.4.3底部与锁舌支撑块5.4.3.1铰接；锁舌5.4.1中间靠近小车5中间一侧设有缺口a5.4.1.4，缺口5.4.1.4正上方设有触轮5.4.1.5, 锁盒5.4.3上底部和侧面与缺口a5.4.1.4和触轮5.4.1.5对应位置设有缺口c5.4.3.5；触板5.4.2可在锁盒5.4.3中左右活动，一端设有触发板5.4.2.1且伸出锁盒5.4.3外，触板5.4.2上与竖板5.4.1.1对应位置设有具有阶梯状卡块5.4.2.2的槽孔5.4.2.4，触板5.4.2上与缺口a5.4.1.4对应部分具有较宽的缺口b5.4.2.5。
其中，盒盖5.4.4及锁舌5.4.1中间位置分别设有弹簧固定块a5.4.7，两个弹簧固定块a5.4.7之间连接有打开弹簧5.4.5，打开弹簧5.4.5使锁舌5.4.1始终保持向上翻转的趋势；锁盒5.4.3内壁及触板5.4.2上设有弹簧固定块b5.4.8，两个弹簧固定块b5.4.8之间连接有关闭弹簧5.4.6，关闭弹簧5.4.6使触板5.4.2始终保持向触发板5.4.2.1一侧运动的趋势。
其中，锁盒5.4.3两端各设有一对导轮5.4.3.4，触板5.4.2上设有两处导向段5.4.2.3分别穿过两组导轮5.4.3.4。锁盒5.4.3内设有两个限位块5.4.3.3限制触板5.4.2左右方向运动的行程。
车架5.1两侧设有轴线为竖直方向的导向轮5.6，导向轮5.6与轨道2内壁相抵；结合图9所示，底盖5.2两侧设有加强筋5.2.3，结合图2所示，底盖5.2底部设有关盖滚轮5.7，轨道2上与关盖滚轮5.7对应位置设有关盖导轨8。
结合图1所示，轨道2上架设有扫描仪，轨道2上与每个接件滑槽3对应位置设有开盖气缸7，开盖气缸7位于触板5.4.2的触发板5.4.2.1一侧。
其中，车架5.1上位于开盖气缸7一侧的侧轮5.3前方设有安全挡板5.8。
结合图12-15所示，动力机构6包括电机6.1及同步箱6.4，同步箱6.4上部设有至少一对地牛轮6.5，小车5的动力板5.5夹在两侧地牛轮6.5之间，同步箱6.4下部设有同步轮6.6与地牛轮6.5轴连接，其中一个同步轮6.6下方轴连接有大带轮6.2，大带轮6.2与电机6.1相连，相同一侧的各个同步轮6.6之间通过同步带6.3连接，其中一对连接地牛轮6.5和同步轮6.6的轴上设有互相啮合的齿轮6.7。
其中，同步箱6.4一侧设有夹紧机构6.8，调节所在一侧地牛轮6.5与另一侧地牛轮6.5之间的间距；同步箱6.4底部设有同步带调节机构6.9。
具体工作原理为：分拣人员将快件按一定朝向放到小车5的底盖5.2上，小车5经过扫描仪后，系统确定该快件应该落下的接件滑槽3，小车5到达相应接件滑槽3上方后，开盖气缸7撞击小车5的锁底结构5.4,使小车5的底盖5.2向下打开，快件落下并通过接件滑槽3最终落入接件袋4。
其中，打开小车5底盖5.2的过程为：开盖气缸7撞击小车5锁底结构5.4中触板5.4.2的触发板5.4.2.1，触板5.4.2通过导向段5.4.2.3沿锁盒5.4.3的导轮5.4.3.4水平移动，阶梯状卡块5.4.2.2脱离锁舌5.4.1放入卡口5.4.1.2，在打开弹簧5.4.5的作用力下，锁舌5.4.1向下向外翻转，小车5底盖5.2的凸椽5.2.1脱离锁舌5.4.1失去支撑，因此底盖5.2向下翻转，快件落入预定的接件滑槽3中。
而关闭小车5底盖5.2的过程为：小车5运动至轨道2的关盖导轨8后，底盖5.2的关盖滚轮5.7与关盖导轨8相抵并向上滚动，底盖5.2逐渐向上翻转，最后底盖5.2的凸起5.2.2穿过锁底结构5.4的缺口a5.4.1.4、缺口c5.4.3.5及缺口b5.4.2.5与触轮5.4.1.5相抵，使锁舌5.4.1向上向内翻转，当阶梯状卡块5.4.2.2与卡口5.4.1.2处于同一水平位置时，在关闭弹簧5.4.6的作用下，触板5.4.2通过导向段5.4.2.3沿锁盒5.4.3的导轮5.4.3.4水平移动，阶梯状卡块5.4.2.2落入锁舌5.4.1的卡口5.4.1.2中，此时小车5的关盖滚轮5.7越过关盖导轨8，底盖5.2的凸椽5.2.2落在锁舌5.4.1上，完成关盖动作。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (7)
1.下漏式分拣小车及其动力机构，包括支架（1），支架（1）上设有轨道（2），其特征在于：所述轨道（2）上设有首尾相连可装载快件的小车（5），所述支架（1）中设有动力机构（6）使小车（5）在轨道（2）运动，小车（5）主体包括车架（5.1）和可向下翻转的底盖（5.2），小车（5）的车架（5.1）两侧设有侧轮（5.3），侧轮（5.3）架在轨道（2）上，所述小车（5）的底盖（5.2）固定端与车架（5.1）铰接，活动端设有向下弯折的凸椽（5.2.1），凸椽（5.2.1）中间设有凸起（5.2.2），凸椽（5.2.1）可架于锁底结构（5.4）中；
车架（5.1）下方一侧设有动力板（5.5），动力板（5.5）两端分别与连接块（5.5.1）的一端铰接，连接块（5.5.1）的另一端与相邻小车（5）的动力板（5.5）铰接；
所述动力机构（6）包括电机（6.1）及同步箱（6.4），同步箱（6.4）上部设有至少一对地牛轮（6.5），小车（5）的动力板（5.5）夹在两侧地牛轮（6.5）之间，同步箱（6.4）下部设有同步轮（6.6）与地牛轮（6.5）轴连接，其中一个同步轮（6.6）下方轴连接有大带轮（6.2），大带轮（6.2）与电机（6.1）相连，相同一侧的各个同步轮（6.6）之间通过同步带（6.3）连接，其中一对连接地牛轮（6.5）和同步轮（6.6）的轴上设有互相啮合的齿轮（6.7）；
所述锁底结构（5.4）包括锁盒（5.4.3）及盒盖（5.4.4），锁盒（5.4.3）与车架（5.1）固定相连，锁盒（5.4.3）下方设有锁舌（5.4.1），锁盒（5.4.3）内设有触板（5.4.2），锁盒（5.4.3）底部对称位置设有锁舌支撑块（5.4.3.1），锁舌支撑块（5.4.3.1）上设有销轴（5.4.3.2），锁舌（5.4.1）上相应位置设有竖板（5.4.1.1），竖板（5.4.1.1）上设有销孔（5.4.1.3）及卡口（5.4.1.2），竖板（5.4.1.1）穿过锁盒（5.4.3）底部与锁舌支撑块（5.4.3.1）铰接；
锁舌（5.4.1）中间靠近小车（5）中间一侧设有缺口a（5.4.1.4），缺口a（5.4.1.4）正上方设有触轮（5.4.1.5）, 锁盒（5.4.3）上底部和侧面与缺口a（5.4.1.4）和触轮（5.4.1.5）对应位置设有缺口c（5.4.3.5）；
触板（5.4.2）可在锁盒（5.4.3）中左右活动，一端设有触发板（5.4.2.1）且伸出锁盒（5.4.3）外，触板（5.4.2）上与竖板（5.4.1.1）对应位置设有具有阶梯状卡块（5.4.2.2）的槽孔（5.4.2.4），触板（5.4.2）上与缺口a（5.4.1.4）对应部分具有较宽的缺口b（5.4.2.5）；
所述轨道（2）下方设有一定数量的接件滑槽（3），接件滑槽（3）下端设有装件袋（4），快件在底盖（5.2）打开后落入接件滑槽（3）并输送至装件袋（4）；
所述轨道（2）上架设有扫描仪，轨道（2）上与每个接件滑槽（3）对应位置设有开盖气缸（7），开盖气缸（7）位于触板（5.4.2）的触发板（5.4.2.1）一侧。
2.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述盒盖（5.4.4）及锁舌（5.4.1）中间位置分别设有弹簧固定块a（5.4.7），两个弹簧固定块a（5.4.7）之间连接有打开弹簧（5.4.5），打开弹簧（5.4.5）使锁舌（5.4.1）始终保持向上翻转的趋势；
所述锁盒（5.4.3）内壁及触板（5.4.2）上设有弹簧固定块b（5.4.8），两个弹簧固定块b（5.4.8）之间连接有关闭弹簧（5.4.6），关闭弹簧（5.4.6）使触板（5.4.2）始终保持向触发板（5.4.2.1）一侧运动的趋势。
3.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述锁盒（5.4.3）两端各设有一对导轮（5.4.3.4），触板（5.4.2）上设有两处导向段（5.4.2.3）分别穿过两组导轮（5.4.3.4）；
锁盒（5.4.3）内设有两个限位块（5.4.3.3）限制触板（5.4.2）左右方向运动的行程。
4.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述车架（5.1）两侧设有轴线为竖直方向的导向轮（5.6），导向轮（5.6）与轨道（2）内壁相抵。
5.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述底盖（5.2）底部设有关盖滚轮（5.7），轨道（2）上与关盖滚轮（5.7）对应位置设有关盖导轨（8）。
6.根据权利要求5所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述车架（5.1）上位于开盖气缸（7）一侧的侧轮（5.3）前方设有安全挡板（5.8）；
底盖（5.2）两侧设有加强筋（5.2.3）。
7.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构，其特征在于：所述同步箱（6.4）一侧设有夹紧机构（6.8），调节所在一侧地牛轮（6.5）与另一侧地牛轮（6.5）之间的间距；
所述同步箱（6.4）底部设有同步带调节机构（6.9）。
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