CN108238425A - 盖板翻转装置和货筐 - Google Patents

Abstract

公开一种盖板翻转装置，包括：支架；盖板，所述盖板的靠近所述支架的一端能够枢转地固定在所述支架上，所述盖板的远离所述支架的一端为自由端；气缸，所述气缸大致竖直地设置在所述支架上，并且所述气缸具有活塞杆；连接杆，所述连接杆的一端能够枢转地连接到所述盖板，并且所述连接杆的另一端能够枢转地连接到所述气缸的活塞杆。可以将气缸完全安装在货筐内部，且不会占用货筐下面位置。

Description

盖板翻转装置和货筐

技术领域

本公开涉及一种货筐，具体地涉及一种货筐盖板装置。

背景技术

面对目前物流行业的飞速发展，皮带输送线及拣选机器人在该行业中的使用日益增加，货物经过拣选机器人后的去向问题也随之浮现。新的解决方案是在拣选机器人附近，皮带输送线两侧安放货筐，货物经过拣选后放在货筐盖板上，当货物数量或者质量达到一定标准后，货筐盖板翻转，货物落在货筐下方溜槽内，然后滑入下方皮带输送线。此时要求多个货筐尽可能安装紧凑，其承载货物面积尽量覆盖拣选机器人的工作范围，这就对货筐盖板的翻转结构提出了新的要求。

发明内容

根据本公开的一个实施例，公开一种盖板翻转装置，包括：

支架；

盖板，所述盖板的靠近所述支架的一端能够枢转地固定在所述支架上，所述盖板的远离所述支架的一端为自由端；

气缸，所述气缸大致竖直地设置在所述支架上，并且所述气缸具有活塞杆；

连接杆，所述连接杆的一端能够枢转地连接到所述盖板，并且所述连接杆的另一端能够枢转地连接到所述气缸的活塞杆。

根据本公开的一个实施例，所述支架为立柱。

根据本公开的一个实施例，在所述连接杆和所述气缸的活塞杆之间设置有推板，所述连接杆通过所述推板能够枢转地连接到所述气缸的活塞杆。

根据本公开的一个实施例，在所述气缸与所述盖板之间设置有导向件，所述导向件包括固定在所述支架上的导轨和与所述推板连接的滑块，所述滑块能够在所述导轨上大致垂直地上下滑动。

根据本公开的一个实施例，在所述连接杆和所述盖板之间设置有盖板连接件，所述连接杆的一端通过所述盖板连接件能够枢转地连接到所述盖板。

根据本公开的一个实施例，所述盖板连接件设置成具有水平侧和竖直侧的大致L形，所述盖板与所述盖板连接件的水平侧固定地连接，并且所述连接杆能够枢转地连接到所述盖板连接件的竖直侧。

根据本公开的一个实施例，在所述盖板的远离支架的方向上在所述盖板上设置有多个铰接位置，以使所述盖板能够以不同的角度打开。

根据本公开的一个实施例，所述盖板在关闭位置时与所述支架大致垂直设置，并且所述盖板在打开位置时与所述支架大致平行设置。

根据本公开的一个实施例，公开一种货筐，包括一对相对设置的盖板翻转装置。

根据本公开的一个实施例，支架为货筐的内壁。

本公开技术应用于狭小空间翻板结构的安装，可有效节省设备安装空间，有利于设备内部空间的有效利用。

附图说明

通过参照附图详细描述本公开的实施例，本公开将变得更加清楚，其中：

图1示出三个货筐紧密排列的示意图；

图2示出一个货筐货的筐盖板处于关闭状态的示意图；

图3示出一个货筐货的筐盖板处于打开状态的示意图；和

图4示出连接杆与货筐盖板的铰接形式的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本公开的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对本公开的总体公开构思进行解释，而不应当理解为对本公开的一种限制。

在本公开的任何实施例被具体地描述之前，应该理解本文中公开的概念不将它们的应用限制到在以下描述中阐述或在以下附图中图示的构造的细部和构件的布置。在这些实施例中图示的概念能够以各种方式实践或执行。本文中使用的具体短语和术语为了便于描述，并且不应该被认为是限制性的。诸如“包括”、“包含”和“具有”以及本文中它们的变化的措辞意为包括随后列出的各项和各项的等同物以及额外的各项。除非被另外规定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“连结”以及其变化被广泛使用并且包括直接和间接的安装、连接、支撑、和连结。

根据本公开的一个实施例的货筐布置在皮带分拣线两侧，配合拣选机器人使用。拣选机器人把货品拣选后放在货筐盖板上，积累一定数量或重量后盖板翻转，货物掉落下方溜槽，流到下方皮带输送线。为配合拣选机器人的覆盖范围，货筐需要尽量紧凑布置在拣选机器人下方皮带两侧。这就需要货筐盖板旋转机构尽量紧凑。

在现有技术中，一般主要采取气缸倾斜直推盖板模式。当气缸倾斜直推时，气缸成一定角度安装在盖板的正下方，占领了盖板下方位置，不利于货筐空间利用。且由于气缸倾斜安装，会占领其他货筐的空间，不利于货筐的紧凑安装。

图1为改进后技术方案，由图1可以看出新的气缸安装方案可以让三个货筐紧密排列。如果使用气缸直推方式，那么气缸需要倾斜布置在盖板下方，两个货筐的气缸必然相互干涉，且会占用溜槽上方空间。改进后的方案是气缸竖直安装在货筐结构内壁，气缸活塞杆端直接推动推板，推板再连接连接杆，进而推动货筐盖板翻转。此种安装形式可以将气缸完全安装在货筐内部，两个货筐之间不会相互干涉，且不会占用货筐下面位置。图1示出三个货筐紧密排列，但是本公开对于货筐的数量没有限定，可以是一个货筐、两个货筐或者多于三个货筐。如图1所示，并排排列的三个货筐的每一个都包括相对设置的二组盖板翻转装置。图1示出的盖板翻转装置处于打开状态。货物能够从打开的开口掉落到下方溜槽，流到下方皮带输送线。在图1所示的实施例中，并排排列的三个货筐同时处于打开状态，但是在本公开的其他实施例中，多个货筐可能不同步运动。通过控制装置可以实现多个货筐的打开时间以及顺序。

图2为货筐盖板处于关闭状态的示意图。由图2可以看出，当气缸活塞杆7伸出时，活塞杆7推动货筐推板6，联动连接杆5，推动气缸货筐盖板1关闭。盖板1在关闭位置时与支架9大致垂直设置。图2示出的货筐包括两套相对设置的组件，整体形成为一个门字形状。本领域技术人员可知，一套组件也能够实现本公开的技术方案。如图2所示，两个支架9大致垂直地竖立在地面上。气缸8固定在支架9上，气缸8大致平行于支架9设置。活塞杆7沿着大致竖直的方向上下运动。活塞杆7可以直接地与连接杆5枢转地连接在一起，以带动连接杆5运动。在附图2所示的实施例中，在活塞杆7和连接杆5之间还设置有推杆6。推杆6的一端与连接杆6枢转地连接，推杆6的另一端与活塞杆7连接。在支架中设置有导轨11，滑块10能够在导轨11上大致垂直地上下滑动。推板6通过螺纹连接与滑块10固定在一起。导轨11和滑块10构成导向件，引导推板6沿着大致竖直的方向上下运动。

图3为货筐盖板处于打开状态的示意图。如图3所示，气缸活塞杆7缩回时，活塞杆7拉动货筐推板6，再次联动连接杆5，货筐盖板1打开。盖板1在打开位置时与支架9大致平行设置。由于使用了该连接杆5，所以打开时基本不会占用货筐下方空间，而且可以通过更改连接杆5的铰接位置进一步调整货筐盖板1的打开程度，灵活度很高。如图3所示，盖板1的一端可枢转地与支架9连接。活塞杆7的向下运动带动推板6向下运动，连接杆5在向下运动的同时还能够枢转，连接杆5的向下运动带动盖板1围绕其与支架9固定的一端枢转，使得盖板1翻转，货物掉落下方溜槽，流到下方皮带输送线。

图4为连接杆5与货筐盖板1的铰接形式，连接杆5上端连接货筐盖板连接件2，下端连接推板6，推板6的底部连接气缸活塞杆7。虽然在图4中示出了盖板连接件2，但是在本公开的其他实施例中，在连接杆5和货筐盖板1之间可以不设置盖板连接件。根据本公开的其他实施例，可以通过设置在连接杆5和货筐盖板1之间的其他铰接结构将连接杆5可枢转地与货筐盖板1连接在一起。在如图4所示的实施例中，盖板连接件2成L形。盖板连接件2的水平延伸的侧面与盖板1连接在一起。在盖板连接件2的垂直延伸的侧面上设置有开口，螺栓4穿过该开口。如附图4所示，螺栓4穿过盖板连接件2的垂直延伸的侧面上的开口并且穿过设置在连接杆5的一端中的衬套3，将盖板连接件2与连接杆5连接在一起，使得连接杆5与盖板连接件2枢转地连接在一起。在连接杆5的另一端中也设置有衬套3，螺栓4穿过设置在连接杆5的该另一端中的衬套3并且穿过推板6的的侧面上的开口，将推板6与连接杆5连接在一起，使得连接杆5与推板6枢转地连接在一起。当气缸活塞杆7向下运动时，活塞杆7带动推板6向下运动，使得推板6带动连接杆5向下运动，进而使得连接杆5带动盖板连接件2向下运动，以实现盖板的打开。

货筐盖板1需要承接拣选机器人放落的商品，会受到一定的冲击；要配合拣选机器人的工作频率，所以需要频繁开合；在一个实施例中，盖板1的上端最多需要承载5kg重物，所以最终货筐盖板选用铝塑板材质。本领域技术人员可知，盖板的材料还可以是塑料或者其他的金属以及复合材料。铝塑板具有材质轻，易加工，耐冲击性能好等一系列有点，非常符合货筐盖板处的材料要求。连接杆5需要对货筐盖板1提供支撑，且连接杆5为倾斜布置，所以自身要有很高的强度，最终选用碳钢材质。本领域技术人员可知，连接杆的材料还可以是其他的金属或者复合材料。由于连接杆5的两端需要做旋转运动，所以各放置一个无油衬套3，使旋转运动更加灵活，且相对摩擦运动中无油衬套3为易损件，可以优先磨损并更换。

本公开技术应用于狭小空间翻板结构的安装，可有效节省设备安装空间，有利于设备内部空间的有效利用。关键点在于气缸的竖直安装形式，以及气缸与盖板之间的这种连接杆连接方式。

已经参照示范性实施例描述了本公开。不过，显而易见，本领域技术人员在上述描述的教导下可明显得出多种可选择的变型和改变。因而，本公开包含落入所附权利要求的精神和范围之内的所有可选择的变型和改变。

虽然已经通过对于结构部件和/或方法作用特定的语言描述了本主题，但是应该理解本文中公开的概念不受限于描述的特定实施例。而是，在上文描述的特定的部件和作用被作为示例形式公开。例如，在各种实施例中，不同类型的动力机械可以包括前部动力输出装置系统构造和控制系统。公开的概念的修改形式的其它示例在没有脱离公开的概念的范围的情况下也是可能的。

Claims (10)

1.一种盖板翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

盖板，所述盖板的靠近所述支架的一端能够枢转地固定在所述支架上，所述盖板的远离所述支架的一端为自由端；

气缸，所述气缸大致竖直地设置在所述支架上，并且所述气缸具有活塞杆；

连接杆，所述连接杆的一端能够枢转地连接到所述盖板，并且所述连接杆的另一端能够枢转地连接到所述气缸的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的盖板翻转装置，其特征在于：所述支架为立柱。

3.根据权利要求1所述的盖板翻转装置，其特征在于：在所述连接杆和所述气缸的活塞杆之间设置有推板，所述连接杆通过所述推板能够枢转地连接到所述气缸的活塞杆。

4.根据权利要求3所述的盖板翻转装置，其特征在于：在所述气缸与所述盖板之间设置有导向件，所述导向件包括固定在所述支架上的导轨和与所述推板连接的滑块，所述滑块能够在所述导轨上大致垂直地上下滑动。

5.根据权利要求1所述的盖板翻转装置，其特征在于：在所述连接杆和所述盖板之间设置有盖板连接件，所述连接杆的一端通过所述盖板连接件能够枢转地连接到所述盖板。

6.根据权利要求1所述的盖板翻转装置，其特征在于：所述盖板连接件设置成具有水平侧和竖直侧的大致L形，所述盖板与所述盖板连接件的水平侧固定地连接，并且所述连接杆能够枢转地连接到所述盖板连接件的竖直侧。

7.根据权利要求1所述的盖板翻转装置，其特征在于：在所述盖板的远离支架的方向上在所述盖板上设置有多个铰接位置，以使所述盖板能够以不同的角度打开。

8.根据权利要求1所述的盖板翻转装置，其特征在于：所述盖板在关闭位置时与所述支架大致垂直设置，并且所述盖板在打开位置时与所述支架大致平行设置。

9.一种货筐，包括一对相对设置的根据权利要求1所述的盖板翻转装置。

10.根据权利要求9所述的货筐，其特征在于：所述支架为货筐的内壁。