CN109677886B - 具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，操作台设置于机架，工作头设置于机架相对操作台的一端，收纸平台设置于机架相对设置工作头一端的另一端，工作头上设有上拆标组件、收纸平台上设有与上拆标组件相对设立的下拆标模，操作台在上拆标组件及下拆标模之间设置有拆标模板机构，拆标模板机构通过旋转式翻板机构安装于落标通道，本发明的有益效果为：拆标稳定，设置的下拆标模具起到辅助拆标的作用且设置了收纸平台，可将拆下的标件进行收集方便工人搬运，降低工人劳动强度，提供的旋转式翻板机构实现拆标模板机构的翻转且模板转盘可旋转设置可适配异形标件的拆卸，提高翻板机构的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及拆标机领域，具体涉及具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机。
背景技术
经印刷后，商标版材上就形成一块块商标，这些印刷好后的商标需要裁剪下来，用于贴在产品上或者其本身制作成产品，比如广告宣传用的扇子等，这些商标不是一张张直接裁切下来的，而是通过点线裁切刀裁切后，堆成一叠，这时商标还连接在版材上，只有通过手工按压将整叠的某块商标一起取下，但很显然，人为手工按压工成本高，而且拆标效率低，虽然现在已存在机械拆标机，但现有的拆标机通用性差，对于不同规格的商标不能很好的采用同一台设备进行拆标，造成厂家拆标成本高且拆标不稳定容易损伤商标，有鉴于此，本申请人研发了一种拆标稳定的新型程控液压拆标机，而翻板机构则是在拆标后打开或关闭供下模将标件输送至收集平台进行收集的机构，打开时标件落入下模，下模对标件进行输送，而关闭时则供上下模配合进行拆标，但这种机构只能针对常规标件，对于结构非对称的标件例如呈凸字形或凹字形的标件来说，由于标件在印刷时为了节省纸张成本常常会交错排列，此时拆标机构只能对一侧的标件进行正常拆标，而无法正常对另一侧的标件进行拆标，因此，本申请人在此基础上研发了可针对异形标件进行头尾旋转180°后进行拆标的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，包括机架，操作台、定位推送纸框机构、工作头及收纸平台，所述操作台设置于机架，所述工作头设置于机架相对操作台的一端，所述收纸平台设置于机架相对设置工作头一端的另一端，所述工作头上设有上拆标组件、所述收纸平台上设有与上拆标组件相对设立的下拆标模，所述操作台在上拆标组件及下拆标模之间设置有拆标模板机构，所述定位推送纸框机构设置于操作台一端并将标件推送到拆标模板机构上，所述操作台上设置有落标通道，所述收纸平台包括有输送台，所述下拆标模垂直设置于输送台与拆标模板机构相对的一端并通过升降机构往复穿出输送台并与拆标模板机构一端相抵，其特征在于：所述拆标模板机构通过旋转式翻板机构安装于落标通道，所述旋转式翻板机构包括有模板转盘，所述拆标模板机构安装于模板转盘，所述拆标模板机构一端设有可促使拆标模板机构翻转的翻转机构，所述模板转盘一端设有可驱动模板转盘转动的旋转机构。
采用上述技术方案，传统的拆标机都是将商标拆下后人工进行收集，不仅效率慢且人工劳动强度大，而本发明在操作台上开设落标通道，将拆标模板机构设置成分体设置的两块相对设立的拆标模板，在各拆标模板一端设置可促使拆标模板向远离上拆标组件一端转动从而打开落标通道从而将经过上拆标模板及下拆标模板拆标后的商标落下，在下方设置收纸平台，收纸平台上设置输送台，输送台包括有间隔设置的输送带，将下拆标机构设置在输送带之间，通过升降机构带动下拆标机构垂直往复升降，当拆标完成后拆标模板翻转后打开落标通道，由于下拆标机构一端抵接在拆标模板上，当拆标模板打开后商标落在下拆标模板上，下拆标模板在升降机构的带动下向下运动同时将商标往下带动，当下拆标模板在升降机构带动下运动至位置低于输送带时，商标将落在输送带上进行输送 ，拆标模板机构通过旋转式翻板机构安装于落标通道，翻板机构可以打开落标通道，在模板转盘一端设置驱动模板转盘转动的旋转机构可实现模板转盘的360°旋转，当模板转盘旋转到180°时放置于模板转盘上的商标板材头尾将倒置，可轻松对异形标件进行拆标，通用性强。
上述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机可进一步设置为：所述拆标模板机构包括有相对设立的下拆标模板，两下拆标模板相对的一端均设置有拆标模板，所述翻转机构包括有下拆标模板一侧连接的翻板，所述翻板一端与下拆标模板连接另一端设置有驱动翻板转动从而带动下拆标模板开合的翻转驱动组件，所述旋转机构包括有模板转盘靠近翻转机构一侧与模板转盘固定设置的联动盘，所述联动盘一侧设置有驱动联动盘旋转的旋转驱动机构。
采用上述技术方案，在模板转盘一端设置翻转驱动组件通过翻板与拆标模板机构相连，实现拆标模板机构的翻转，在模板转盘靠近翻转机构一侧设置与模板转盘固定设置的联动盘，通过旋转驱动机构带动联动盘旋转。
上述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机可进一步设置为：所述翻转驱动组件包括有连接于模板转盘的翻转驱动轴，所述翻板穿设于翻板驱动轴，所述翻板驱动轴一端设置有用于驱动翻板驱动轴转动的翻板驱动源，所述旋转驱动机构包括有旋转驱动座，所述旋转驱动座上设有与联动盘啮合设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过旋转驱动轴穿设于旋转驱动座，所述旋转驱动轴另一端设置有旋转驱动源。
采用上述技术方案，通过翻板驱动轴及翻板驱动源对拆标模板机构进行翻转，通过联动盘一侧设置的旋转驱动座上与联动盘啮合设置的驱动齿轮及旋转驱动源实现模板转盘的旋转。
上述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机可进一步设置为：所述翻板驱动源包括有第一旋转气缸，翻板驱动轴一端设有第一同步齿轮，第一旋转气缸的活塞头上设置有第二同步齿轮，第一同步齿轮通过第一同步带与第二同步齿轮连接，所述模板转盘上设置有第一旋转气缸安装座，所述第一旋转气缸设置于第一旋转气缸安装座中，所述旋转驱动源包括有旋转驱动座相对设置驱动齿轮另一端的驱动电机，所述旋转驱动轴相对连接驱动齿轮的另一端设置有第三同步齿轮，驱动电机的驱动轴上设置有第四同步齿轮，第三同步齿轮通过第二同步带与第四同步齿轮同步转动。
采用上述技术方案，第一旋转气缸活塞头上设置的第二同步齿轮与翻板驱动轴上的第一同步齿轮通过第一同步带同步转动，实现拆标模板机构的翻转，旋转驱动座相对设置驱动齿轮的另一端设置驱动电机，驱动电机上设置的第四同步齿轮与设置于旋转驱动轴相对设置驱动齿轮另一端的第三同步齿轮通过第二同步轮同步转动，实现模板转盘的旋转，当然翻板驱动源也可设置为电机等方式，驱动电机为伺服电机，保证旋转精度。
上述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机可进一步设置为：所述联动盘为旋转直齿轮。
本发明的有益效果为：拆标稳定，设置的下拆标模具起到辅助拆标的作用且设置了收纸平台，可将拆下的标件进行收集方便工人搬运，降低工人劳动强度，提供的旋转式翻板机构实现拆标模板机构的翻转且模板转盘可旋转设置可适配异形标件的拆卸，提高翻板机构的通用性。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的操作台结构示意图。
图3为本发明实施例的旋转式翻板机构立体示意图1。
图4为本发明实施例的旋转式翻板机构立体示意图2。
图5为本发明实施例的翻转机构结构示意图。
图6为本发明实施例的旋转机构结构示意图。
图7为本发明实施例的旋转机构爆炸结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图7所示：具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，包括机架10，操作台101、定位推送纸框机构102、工作头103及收纸平台104，操作台101设置于机架10，工作头103设置于机架10相对操作台101的一端，收纸平台104设置于机架10相对设置工作头103一端的另一端，工作头103上设有上拆标组件105、收纸平台104上设有与上拆标组件105相对设立的下拆标模106，操作台101在上拆标组件105及下拆标模106之间设置有拆标模板机构，定位推送纸框机构102设置于操作台101一端并将标件推送到拆标模板机构上，操作台101上设置有落标通道1011，收纸平台104包括有输送台1041，下拆标模106垂直设置于输送台1041与拆标模板机构相对的一端并通过升降机构往复穿出输送台1041并与拆标模板机构一端相抵，拆标模板机构通过旋转式翻板机构安装于落标通道1011，旋转式翻板机构包括有模板转盘1，拆标模板机构安装于模板转盘1，拆标模板机构一端设有可促使拆标模板机构翻转的翻转机构3，模板转盘1一端设有可驱动模板转盘1转动的旋转机构4，拆标模板机构2包括有下拆标模板21，两下拆标模板21相对的一端均设置有拆标模板22，为了保证拆标时下拆标模板21的稳定，模板转盘1一侧还设有对下拆标模板21进行夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括有两相对设立的定位块23及设置于定位块23一端驱动定位块23靠近或远离下拆标模板21的驱动气缸24，翻转机构3包括有下拆标模板21一侧连接的翻板31，翻板31一端与下拆标模板21连接另一端设置有驱动翻板31转动从而带动下拆标模板21开合的翻转驱动组件，旋转机构4包括有模板转盘1靠近翻转机构3一侧与模板转盘1固定设置的旋转直齿轮41，旋转直齿轮41一侧设置有驱动旋转直齿轮41旋转的旋转驱动机构，翻转驱动组件包括有连接于模板转盘1的翻转驱动轴32，翻板31穿设于翻板驱动轴32，翻板驱动轴32一端设置有用于驱动翻板驱动轴32转动的翻板驱动源，旋转驱动机构包括有旋转驱动座42，旋转驱动座42上设有与旋转直齿轮41啮合设置的驱动齿轮43，驱动齿轮43通过旋转驱动轴44穿设于旋转驱动座42，旋转驱动轴44另一端设置有旋转驱动源，翻板驱动源包括有第一旋转气缸33，翻板驱动轴32一端设有第一同步齿轮34，第一旋转气缸33的活塞头上设置有第二同步齿轮35，第一同步齿轮34通过第一同步带36与第二同步齿轮35连接，模板转盘1上设置有第一旋转气缸安装座37，第一旋转气缸33设置于第一旋转气缸安装座37中，旋转驱动源包括有旋转驱动座42相对设置驱动齿轮43另一端的驱动电机45，旋转驱动轴44相对连接驱动齿轮43的另一端设置有第三同步齿轮46，驱动电机45的驱动轴上设置有第四同步齿轮47，第三同步齿轮46通过第二同步带48与第四同步齿轮47同步转动。
Claims (5)
1.具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，包括机架，操作台、定位推送纸框机构、工作头及收纸平台，所述操作台设置于机架，所述工作头设置于机架相对操作台的一端，所述收纸平台设置于机架相对设置工作头一端的另一端，所述工作头上设有上拆标组件、所述收纸平台上设有与上拆标组件相对设立的下拆标模，所述操作台在上拆标组件及下拆标模之间设置有拆标模板机构，所述定位推送纸框机构设置于操作台一端并将标件推送到拆标模板机构上，所述操作台上设置有落标通道，所述收纸平台包括有输送台，所述下拆标模垂直设置于输送台与拆标模板机构相对的一端并通过升降机构往复穿出输送台并与拆标模板机构一端相抵，其特征在于：所述拆标模板机构通过旋转式翻板机构安装于落标通道，所述旋转式翻板机构包括有模板转盘，所述拆标模板机构安装于模板转盘，所述拆标模板机构一端设有可促使拆标模板机构翻转的翻转机构，所述模板转盘一端设有可驱动模板转盘转动的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，其特征在于：所述拆标模板机构包括有相对设立的下拆标模板，两下拆标模板相对的一端均设置有拆标模板，所述翻转机构包括有下拆标模板一侧连接的翻板，所述翻板一端与下拆标模板连接另一端设置有驱动翻板转动从而带动下拆标模板开合的翻转驱动组件，所述旋转机构包括有模板转盘靠近翻转机构一侧与模板转盘固定设置的联动盘，所述联动盘一侧设置有驱动联动盘旋转的旋转驱动机构。
3.根据权利要求2所述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有连接于模板转盘的翻转驱动轴，所述翻板穿设于翻板驱动轴，所述翻板驱动轴一端设置有用于驱动翻板驱动轴转动的翻板驱动源，所述旋转驱动机构包括有旋转驱动座，所述旋转驱动座上设有与联动盘啮合设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过旋转驱动轴穿设于旋转驱动座，所述旋转驱动轴另一端设置有旋转驱动源。
4.根据权利要求3所述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，其特征在于：所述翻板驱动源包括有第一旋转气缸，翻板驱动轴一端设有第一同步齿轮，第一旋转气缸的活塞头上设置有第二同步齿轮，第一同步齿轮通过第一同步带与第二同步齿轮连接，所述模板转盘上设置有第一旋转气缸安装座，所述第一旋转气缸设置于第一旋转气缸安装座中，所述旋转驱动源包括有旋转驱动座相对设置驱动齿轮另一端的驱动电机，所述旋转驱动轴相对连接驱动齿轮的另一端设置有第三同步齿轮，驱动电机的驱动轴上设置有第四同步齿轮，第三同步齿轮通过第二同步带与第四同步齿轮同步转动。
5.根据权利要求4所述的具有旋转式翻板机构的程控液压拆标机，其特征在于：所述联动盘为旋转直齿轮。
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