CN106736409A - 一种压合加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种压合加工装置，属于机械加工技术领域。它包括压合机构、上料机构、下料机构，压合机构的阶梯轴插入凹台上的通孔，压板的一端通过压板销轴铰接在支承板上，扭簧和压板销轴同轴心设置，驱动手柄通过手柄销轴铰接在支承板上，驱动盘可转动设置在支承板的后侧，驱动手柄的插销插入驱动盘上的1/4圆弧槽，上料机构的上料气缸的活塞杆的右端设置有真空送料器，托板固定在支承板的一侧，料道固定在托板的上方，下料机构的下料顶杆可上下滑动设置在凹台和固定平台上的通孔上，凸轮和顶杆滚轮贴合，气喷头安装在气喷头支架上。本发明快速实现阶梯轴和端盖压合加工，结构合理，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种压合加工装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。压合是一种常见的加工方式，所谓压合就是通过压力将一个工件压紧在另一个工件上，特别适合端盖类、套筒类、轴类部件的装配和加工。目前常见的压合加工装置一般都是通过人工上料、人工驱动压合的，不但劳动强度大，而且压合效果较差。阶梯轴和端盖的装配加工一般都通过压合来实现，但是目前的压合装置自动化程度低，可靠性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种压合加工装置，快速实现阶梯轴和端盖压合加工，结构合理，自动化程度高，生产效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种压合加工装置，它包括支承底座、机架、固定平台、支承板、阶梯轴、端盖、压合机构、上料机构、下料机构，所述机架固定在支承底座上，所述固定平台设置在机架上，所述支承板固定在固定平台上，所述压合机构包括凹台、压合卡爪、压板、紧固螺钉、压板销轴、扭簧、驱动手柄、手柄销轴、驱动盘、摆动电机、插销，所述凹台固定在固定平台上，所述凹台和固定平台上设置有同轴心的通孔，所述凹台上还设置有凹槽，所述阶梯轴插入凹台上的通孔，阶梯轴的阶梯端面和凹槽贴合，所述压板为L形，所述压板的一端通过压板销轴铰接在支承板上，所述扭簧和压板销轴同轴心设置，所述压合卡爪通过紧固螺钉安装在压板的另一端，所述压板的折弯处外侧设置有突出部，所述驱动手柄通过手柄销轴铰接在支承板上，所述驱动手柄上设置有钩形部，所述驱动手柄的一端设置有弧形顶端，所述驱动手柄的另一端设置有插销，所述驱动盘可转动设置在支承板的后侧，所述摆动电机和驱动盘同轴连接，所述摆动电机固定在支承板上，所述驱动盘上设置有1/4圆弧槽，所述驱动手柄的插销插入驱动盘上的1/4圆弧槽，所述上料机构包括上料气缸、气缸支座、真空送料器、料道、托板，所述气缸支座固定在固定平台的一侧，所述上料气缸的缸体固定安装在气缸支座上，上料气缸的活塞杆的右端设置有真空送料器，所述托板固定在支承板的一侧，所述料道固定在托板的上方，所述料道的下端和托板的上端之间的距离等于端盖的直径，所述端盖放置在料道内，所述下料机构包括下料顶杆、顶杆滚轮、凸轮、凸轮轴、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、气喷头、气喷头支架、收集箱，所述下料顶杆可上下滑动设置在凹台和固定平台上的通孔上，所述顶杆滚轮可转动设置在下料顶杆的下端，所述凸轮通过凸轮轴可转动设置在机架上，所述凸轮和顶杆滚轮贴合，所述第二带轮同轴心设置在凸轮轴上，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述驱动电机安装在固定平台的下侧，所述气喷头支架固定在支承板的上侧，所述气喷头安装在气喷头支架上，所述收集箱设置在支承底座上。
进一步地，所述驱动电机为步进电机。
进一步地，所述气喷头为角度可调式气喷头。
进一步地，所述顶杆滚轮为橡胶滚轮。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：上料机构实现了端盖的自动上料，压合机构实现了阶梯轴和端盖连续压合，下料机构实现了压合后的工件的自动下料。端盖从料道上逐个落下，料道的下端和托板的上端之间的距离等于端盖的直径，送料后端盖会自动落入托板上，有利于实现端盖的连续送料。上料气缸的活塞杆上的真空送料器吸住端盖，向右推送，送入压合卡爪，真空送料器松开，活塞杆向左缩回。摆动电机带动驱动盘顺时针转动180°，驱动盘上的1/4圆弧槽通过插销带动驱动手柄绕着手柄销轴顺时针转动90°，驱动手柄上的钩形部首先拨动压板的突出部使之逆时针摆向阶梯轴，驱动手柄的弧形顶端顶住压板，压合卡爪上的端盖压入阶梯轴的上端，完成压合。驱动电机通过第一带轮、驱动皮带和第二带轮带动凸轮平稳转动，凸轮带动下料顶杆向上运动，顶起工件，气喷头的气压力吹动工件落入收集箱内，实现收集。最后，摆动电机带动驱动盘逆时针转动180°，驱动盘上的1/4圆弧槽通过插销带动驱动手柄绕着手柄销轴逆时针转动90°，在扭簧的作用下，压板顺时针转动90°，利于端盖的再次上料。顶杆滚轮为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。气喷头为角度可调式气喷头，有利于气喷头角度调整，利于工件下料。本发明快速实现阶梯轴和端盖压合加工，结构合理，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本发明压合状态下的结构示意图。
图2为本发明卸料状态下的结构示意图。
图中：1.支承底座，2.机架，3.固定平台，4.支承板，5.阶梯轴，6.端盖，7.压合机构，8.上料机构，9.下料机构，10.凹台，11.压合卡爪，12.压板，13.紧固螺钉，14.压板销轴，15.扭簧，16.驱动手柄，17.手柄销轴，18.驱动盘，19.摆动电机，20.插销，21.通孔，22.凹槽，23.突出部，24.钩形部，25.弧形顶端，26.1/4圆弧槽，27.上料气缸，28.气缸支座，29.真空送料器，30.料道，31.托板，32.下料顶杆，33.顶杆滚轮，34.凸轮，35.凸轮轴，36.第一带轮，37.第二带轮，38.驱动皮带，39.驱动电机，40.电机支座，41.气喷头，42.气喷头支架，43.收集箱。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种压合加工装置，它包括支承底座1、机架2、固定平台3、支承板4、阶梯轴5、端盖6、压合机构7、上料机构8、下料机构9，上料机构9实现了端盖6的自动上料，压合机构7实现了阶梯轴5和端盖6连续压合，下料机构9实现了压合后的工件的自动下料。所述机架2固定在支承底座1上，所述固定平台3设置在机架2上，所述支承板4固定在固定平台3上，所述压合机构7包括凹台10、压合卡爪11、压板12、紧固螺钉13、压板销轴14、扭簧15、驱动手柄16、手柄销轴17、驱动盘18、摆动电机19、插销20，所述凹台10固定在固定平台3上，所述凹台10和固定平台3上设置有同轴心的通孔21，所述凹台10上还设置有凹槽22，所述阶梯轴5插入凹台10上的通孔21，阶梯轴5的阶梯端面和凹槽22贴合，所述压板12为L形，所述压板12的一端通过压板销轴14铰接在支承板4上，所述扭簧15和压板销轴14同轴心设置，所述压合卡爪11通过紧固螺钉13安装在压板12的另一端，所述压板12的折弯处外侧设置有突出部23，所述驱动手柄16通过手柄销轴17铰接在支承板4上，所述驱动手柄16上设置有钩形部24，所述驱动手柄16的一端设置有弧形顶端25，所述驱动手柄16的另一端设置有插销20，所述驱动盘18可转动设置在支承板4的后侧，所述摆动电机19和驱动盘18同轴连接，所述摆动电机19固定在支承板4上，所述驱动盘18上设置有1/4圆弧槽26，所述驱动手柄16的插销20插入驱动盘18上的1/4圆弧槽26。所述上料机构8包括上料气缸27、气缸支座28、真空送料器29、料道30、托板31，所述气缸支座28固定在固定平台3的一侧，所述上料气缸27的缸体固定安装在气缸支座28上，上料气缸27的活塞杆的右端设置有真空送料器29，所述托板31固定在支承板4的一侧，所述料道30固定在托板31的上方，所述料道30的下端和托板31的上端之间的距离等于端盖6的直径，送料后端盖6会自动落入托板31上，有利于实现端盖6的连续送料。所述端盖6放置在料道30内。所述下料机构9包括下料顶杆32、顶杆滚轮33、凸轮34、凸轮轴35、第一带轮36、第二带轮37、驱动皮带38、驱动电机39、电机支座40、气喷头41、气喷头支架42、收集箱43，所述下料顶杆32可上下滑动设置在凹台10和固定平台3上的通孔21上，所述顶杆滚轮33可转动设置在下料顶杆32的下端，所述凸轮34通过凸轮轴35可转动设置在机架2上，所述凸轮34和顶杆滚轮33贴合，所述顶杆滚轮33为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。所述第二带轮37同轴心设置在凸轮轴35上，所述第一带轮36和驱动电机39同轴连接，所述第一带轮36和第二带轮37通过驱动皮带38连接，所述驱动电机39安装在固定平台3的下侧，所述驱动电机39为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。所述气喷头支架42固定在支承板4的上侧，所述气喷头41安装在气喷头支架42上，所述气喷头41为角度可调式气喷头，有利于气喷头41角度调整，利于工件下料。所述收集箱43设置在支承底座1上。
通过上述技术方案，本发明一种压合加工装置使用时，端盖6从料道30上逐个落下，上料气缸27的活塞杆上的真空送料器29吸住端盖6，向右推送，送入压合卡爪11，真空送料器29松开，活塞杆向左缩回。摆动电机19带动驱动盘18顺时针转动180°，驱动盘18上的1/4圆弧槽26通过插销20带动驱动手柄16绕着手柄销轴17顺时针转动90°，驱动手柄16上的钩形部24首先拨动压板12的突出部23使之逆时针摆向阶梯轴5，驱动手柄16的弧形顶端25顶住压板12，压合卡爪11上的端盖6压入阶梯轴5的上端，完成压合。驱动电机39通过第一带轮36、驱动皮带38和第二带轮37带动凸轮34平稳转动，凸轮34带动下料顶杆32向上运动，顶起工件，气喷头41的气压力吹动工件落入收集箱43内，实现收集。最后，摆动电机19带动驱动盘18逆时针转动180°，驱动盘18上的1/4圆弧槽26通过插销20带动驱动手柄16绕着手柄销轴17逆时针转动90°，在扭簧15的作用下，压板12顺时针转动90°，利于端盖6的再次上料。本发明快速实现阶梯轴5和端盖6压合加工，结构合理，自动化程度高，生产效率高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种压合加工装置，其特征在于：它包括支承底座、机架、固定平台、支承板、阶梯轴、端盖、压合机构、上料机构、下料机构，所述机架固定在支承底座上，所述固定平台设置在机架上，所述支承板固定在固定平台上，所述压合机构包括凹台、压合卡爪、压板、紧固螺钉、压板销轴、扭簧、驱动手柄、手柄销轴、驱动盘、摆动电机、插销，所述凹台固定在固定平台上，所述凹台和固定平台上设置有同轴心的通孔，所述凹台上还设置有凹槽，所述阶梯轴插入凹台上的通孔，阶梯轴的阶梯端面和凹槽贴合，所述压板为L形，所述压板的一端通过压板销轴铰接在支承板上，所述扭簧和压板销轴同轴心设置，所述压合卡爪通过紧固螺钉安装在压板的另一端，所述压板的折弯处外侧设置有突出部，所述驱动手柄通过手柄销轴铰接在支承板上，所述驱动手柄上设置有钩形部，所述驱动手柄的一端设置有弧形顶端，所述驱动手柄的另一端设置有插销，所述驱动盘可转动设置在支承板的后侧，所述摆动电机和驱动盘同轴连接，所述摆动电机固定在支承板上，所述驱动盘上设置有1/4圆弧槽，所述驱动手柄的插销插入驱动盘上的1/4圆弧槽，所述上料机构包括上料气缸、气缸支座、真空送料器、料道、托板，所述气缸支座固定在固定平台的一侧，所述上料气缸的缸体固定安装在气缸支座上，上料气缸的活塞杆的右端设置有真空送料器，所述托板固定在支承板的一侧，所述料道固定在托板的上方，所述料道的下端和托板的上端之间的距离等于端盖的直径，所述端盖放置在料道内，所述下料机构包括下料顶杆、顶杆滚轮、凸轮、凸轮轴、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、气喷头、气喷头支架、收集箱，所述下料顶杆可上下滑动设置在凹台和固定平台上的通孔上，所述顶杆滚轮可转动设置在下料顶杆的下端，所述凸轮通过凸轮轴可转动设置在机架上，所述凸轮和顶杆滚轮贴合，所述第二带轮同轴心设置在凸轮轴上，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述驱动电机安装在固定平台的下侧，所述气喷头支架固定在支承板的上侧，所述气喷头安装在气喷头支架上，所述收集箱设置在支承底座上。
2.根据权利要求1所述的一种压合加工装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种压合加工装置，其特征在于：所述气喷头为角度可调式气喷头。
4.根据权利要求1所述的一种压合加工装置，其特征在于：所述顶杆滚轮为橡胶滚轮。
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