CN212526756U - 一种重卡轮毂轴承旋转式压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮毂轴承装配技术领域，尤其涉及一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，包括球壳进料机(32)、履带(31)、液压机(11)和压装单元(2)，球壳进料机(32)与履带(31)向压装单元(2)添加材料，压装单元(2)内的轴承定位座(25)与球壳定位组件(24)会固定好球壳和轴承，便于压装单元(2)内的旋转电机(21)与液压杆(22)将轴承旋转压入球壳内，完成装配过程，本实用新型将重卡轴承压进轴承球壳内，减小轴承外圈的变形，减小压装过程的卡涩现象，减轻轴承在冲击振动环境下或者长时间使用后的过盈量变化风险，并且采用横向双面压装式，提高了工作效率，降低了压装机所需的液压力。

Description

一种重卡轮毂轴承旋转式压装机

技术领域

本实用新型涉及轮毂轴承装配技术领域，尤其涉及一种重卡轮毂轴承旋转式压装机。

背景技术

在我国交通运输业中，大部分的货运量都由公路运输完成。而公路运输中，重型卡车以其装载量大、运输效率高、经济效益好的特点发展迅速，作为汽车轮毂轴承的供应商，低生产率、高废品率显然已经不能适应现在制造业的大环境，必须向高生产率转变，也即是必需适应短时间内大规模供货的新常态，而现在的中国轮毂供应商显然已经有所变革，已经开始由非自动化或半自动化的生产状态向全自动化，快速化，低废品率转变。

中国专利CN201210456817.0公开了专利名称为轮毂轴承压装机构的专利，其技术要点在于：一种轮毂轴承压装机构，设置一矩形框架，矩形框架的两端座为左右对称设置的左端拉力座和右端拉力座，矩形框架的两纵向杆是对称设置在矩形框架纵向中轴线两侧的上拉力杆和下拉力杆，上拉力杆和下拉力杆固定连接在左端拉力座和右端拉力座之间；压装油缸设置在右端拉力座，在左端拉力座上设置导向杆，右端固定压头和左端固定压头分别设置在压装油缸的活塞杆杆端和导向杆前端，其实现了车桥组件上轮毂轴承的双端一次压装，节省装配时间、提高装配效率，但是高耗能，高报废率的问题未解决。

实用新型内容

本实用新型针对压装机低效率，高耗能，高报废率问题，提供了一种重卡轮毂轴承旋转式压装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，包括动力单元、压装单元和进料单元，动力单元包括液压机、液压油缸和油管，压装单元包括第一旋转电机、液压杆、液压机爪座、球壳定位组件、轴承定位座和导向组件，液压杆通过液压机爪座与第一旋转电机一端固定连接，第一旋转电机的另一端设置有脚爪，导向组件设置在第一旋转电机的两侧，导向组件包括电机托板、电机行进导轨座、电机行进导块和电机行进导块定位板，电机行进导轨座上设置有固定板，固定板上设置有导向轨，电机托板设置为半圆形，第一旋转电机设置在电机托板内，电机托板向外延伸有连接板，连接板与电机行进导块固定连接，电机行进导块与固定板靠近第一旋转电机的一侧抵触，电机行进导块定位板设置在固定板的另一侧，电机行进导块定位板与电机行进导块固定连接；进料单元包括履带和球壳进料机，球壳进料机包括设置在压装单元上方的导轨和抓取组件，抓取组件包括连接块、伸缩杆和机械爪，抓取组件通过连接块与导轨连接，伸缩杆穿插在连接块上，机械爪固定设置在伸缩杆靠近压装单元的一端，球壳定位组件和轴承定位座均固定设置在履带上，球壳定位组件包括球壳定位座前挡板和球壳定位座后挡板，球壳定位座前挡板和球壳定位座后挡板上均设置弧形安装面，轴承定位座设置在球壳定位组件的两侧，轴承定位座上设置有弧形定位面，弧形安装面所在的圆与弧形定位面所在的圆设置为同轴线，液压油缸通过液压机和油管分别与伸缩杆以及液压杆连接。

作为优选，本实用新型还包括压装机固定座、球壳进料机支撑架和压装机控制柜，球壳进料机固定设置在球壳进料机支撑架上，压装机固定座上设置有安装板，压装单元固定设置在安装板上，压装机控制柜设置在压装机固定座的一侧，压装机控制柜的顶部设置有液压机控制屏幕。

作为优选，本实用新型还包括平键，脚爪与第一旋转电机的连接轴上均设置有键槽，脚爪通过平键与第一旋转电机的连接轴连接。

作为优选，脚爪远离第一旋转电机的一端设置有凸点,增加旋转时的摩擦力。

作为优选，液压杆与第一旋转电机连接的一端设置有压盘轴承固定座，压盘轴承固定座内设置有压盘轴承，压盘轴承与第一旋转电机固定连接。

作为优选，安装板上设置有卸货组件，卸货组件设置在安装板靠近液压油缸的一侧，卸货组件包括电控旋转柱、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆和扩展圆盘，电控旋转柱的底端与安装板与固定连接，第一电控伸缩杆与电控旋转柱的顶端固定连接，第一电控伸缩杆远离电控旋转柱的一端设置有旋转组件，第一电控伸缩杆通过旋转组件与第二电控伸缩杆连接，扩展圆盘固定设置在第二电控伸缩杆远离旋转组件的一端。

作为优选，扩展圆盘设置为空心结构，扩展圆盘的内部设置有扩展片和第三电控伸缩杆，扩展片设置为扇形结构，扩展圆盘的侧壁上设置有周向分布的开口，第二电控伸缩杆插设在扩展圆盘的内部，第三电控伸缩杆的一端连接在第二电控伸缩杆的侧壁上，第三电控伸缩杆的另一端与扩展片固定连接，扩展片远离第三电控伸缩杆的一侧插设在开口中。

作为优选，旋转组件包括第一固定件、第二固定件、连接轴和第二旋转电机，第一固定件固定设置在第一电控伸缩杆远离电控旋转柱的一端，第二固定件固定设置在第二电控伸缩杆靠近第一电控伸缩杆的一端，第一固定件上开设有第一连接孔，第二固定件上开设有连接槽与第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔设置为同轴线结构，连接轴的一端与第二旋转电机固定连接，连接轴的另一端通过插接在第一连接孔、连接槽以及第二连接孔内将第一固定件和第二固定件连接在一起。

作为优选，扩展圆盘的直径小于轴承的内径，扩展圆盘的两倍直径大于轴承的内径，小于球壳的外径。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型使用旋转式压力，将重卡轴承压进轴承球壳内，减小轴承外圈的变形，减小压装过程的卡涩现象，减轻轴承在冲击振动环境下或者长时间使用后的过盈量变化风险，并且采用横向双面压装式，提高了工作效率，降低了压装机所需的液压力；

并且本实用新型所使用的卸货组件能够与压装单元配合及时将安装好的轴承组件从履带上取下，防止其掉落，不用人力来卸货，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的俯视图。

图3是本实用新型实施例1的主视图。

图4是本实用新型实施例1的轴测视图。

图5是图4中A处的局部放大示意图。

图6是图4中B处的局部放大示意图。

图7是本实用新型实施例2的俯视图。

图8本实用新型实施例2卸货组件的结构示意图

图9是图8中I处的局部放大示意图。

图10是扩展圆盘内部的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1-动力单元、11- 液压机、12-液压油缸、13-油管、2-压装单元、21-第一旋转电机、211- 脚爪、212-凸点、22-液压杆、221-压盘轴承固定座、222-压盘轴承、 23-液压机爪座、24-球壳定位组件、241-球壳定位座前挡板、242-球壳定位座后挡板、243-弧形安装面、25-轴承定位座、251-弧形定位面、 26-导向组件、261-电机托板、2611-连接板、262-电机行进导轨座、 2621-固定板、2622-导向轨、263-电机行进导块、264-电机行进导块定位板、3-进料单元、31-履带、32-球壳进料机、321-导轨、322-抓取组件、3221-连接块、3222-伸缩杆、3223-机械爪、4-压装机固定座、 41-安装板、5-球壳进料机支撑架、6-压装机控制柜、61-液压机控制屏幕、7-平键、8-卸货组件、81-电控旋转柱、82-第一电控伸缩杆、 83-第二电控伸缩杆、84-扩展圆盘、841-扩展片、842-第三电控伸缩杆、843-开口、85-旋转组件、851-第一固定件、8511-第一连接孔、 852-第二固定件、8521-连接槽、8522-第二连接孔、853-连接轴、854- 第二旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图6所示，一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，包括动力单元1、压装单元2和进料单元3，动力单元1包括液压机11、液压油缸12和油管13，压装单元2包括第一旋转电机21、液压杆22、液压机爪座23、球壳定位组件24、轴承定位座25和导向组件26，

其中，液压杆22通过液压机爪座23与第一旋转电机21一端固定连接，第一旋转电机21的另一端设置有脚爪211，脚爪211与第一旋转电机21的连接轴上均设置有键槽，脚爪211通过平键7与第一旋转电机21的连接轴连接，导向组件26设置在第一旋转电机21 的两侧，导向组件26包括电机托板261、电机行进导轨座262、电机行进导块263和电机行进导块定位板264，电机行进导轨座262上设置有固定板2621，固定板2621上设置有导向轨2622，电机托板261 设置为半圆形，第一旋转电机21设置在电机托板261内，电机托板 261向外延伸有连接板2611，连接板2611与电机行进导块263固定连接，电机行进导块263与固定板2621靠近第一旋转电机21的一侧抵触，电机行进导块定位板264设置在固定板2621的另一侧，电机行进导块定位板264与电机行进导块263通过螺栓固定连接；

进料单元3包括履带31和球壳进料机32，球壳进料机32包括设置在压装单元2上方的导轨321和抓取组件322，抓取组件322包括连接块3221、伸缩杆3222和机械爪3223，抓取组件322通过连接块3221与导轨321连接，伸缩杆3222穿插在连接块3221上，机械爪3223固定设置在伸缩杆3222靠近压装单元2的一端，球壳定位组件24和轴承定位座25均固定设置在履带31上，

而球壳定位组件24包括球壳定位座前挡板241和球壳定位座后挡板242，球壳定位座前挡板241和球壳定位座后挡板242上均设置弧形安装面243，轴承定位座25设置在球壳定位组件24的两侧，轴承定位座25上设置有弧形定位面251，弧形安装面243所在的圆与弧形定位面251所在的圆设置为同轴线，液压油缸12通过液压机11 和油管13分别与伸缩杆3222以及液压杆22连接。

本实施例还包括压装机固定座4、球壳进料机支撑架5和压装机控制柜6，球壳进料机32固定设置在球壳进料机支撑架5上，压装机固定座4上设置有安装板41，压装单元2和液压机11均固定设置在安装板41上，压装机控制柜6设置在压装机固定座4的一侧，压装机控制柜6的顶部设置有液压机控制屏幕61。

本实施例在使用的时候动力单元1为压装单元2提供液压动力，将轴承压入轮毂中，同时第一旋转电机21为轴承提供旋转力，球壳进料机32、履带4、球壳定位组件24、轴承定位座25、ABB机械臂手(未在图中标出)配合使用能够及时提供提供原料需要加工的轴承与球壳。

进料工作过程：打开本实施例的压装机控制柜6，打开液压机控制屏幕61操作页面，调节工作节拍，电驱控制系统控制ABB机械臂手(未在图中标出)夹取轴承放置至履带31上的轴承定位座25上的弧形固定面251，履带31继续向前前进，行进至脚爪211处停止，电驱控制系统控制球壳进料机32中的伸缩杆3222伸缩以及机械爪 3223夹取球壳行进至球壳定位组件24处放置球壳，球壳表面与弧形安装面243抵触。

压装工作过程：电驱控制系统控制液压机11工作，液压机11通过油管13吸吐液压油缸12内的液压油，通过液压杆22推动第一旋转电机21前进，其中第一旋转电机21通过电机托板261固定，电机托板261通过电机行进导块定位板264、电机行进导块263按预定直线前进，第一旋转电机21推动脚爪211前进(两者通过平键7联接)，脚爪211旋转压紧轴承。

压装完成后，电驱控制系统控制履带31和球壳进料机32前进，成品交付下一道工序。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：安装板41上设置有卸货组件8，卸货组件8设置在安装板41靠近液压油缸12的一侧，卸货组件8包括电控旋转柱81、第一电控伸缩杆82、第二电控伸缩杆83 和扩展圆盘84，电控旋转柱81的底端与安装板41与固定连接，第一电控伸缩杆82与电控旋转柱81的顶端固定连接，第一电控伸缩杆 82远离电控旋转柱81的一端设置有旋转组件85，第一电控伸缩杆 82通过旋转组件85与第二电控伸缩杆83连接，扩展圆盘84固定设置在第二电控伸缩杆83远离旋转组件85的一端。

扩展圆盘84设置为空心结构，扩展圆盘84的直径小于轴承的内径，扩展圆盘84的两倍直径大于轴承的内径，小于球壳的外径，扩展圆盘84的内部设置有扩展片841和第三电控伸缩杆842，扩展片 841设置为扇形结构，扩展圆盘84的侧壁上设置有周向分布的开口843，第二电控伸缩杆83插设在扩展圆盘84的内部，第三电控伸缩杆842的一端连接在第二电控伸缩杆83的侧壁上，第三电控伸缩杆 842的另一端与扩展片841固定连接，扩展片841远离第三电控伸缩杆842的一侧插设在开口843中。

旋转组件85包括第一固定件851、第二固定件852、连接轴853 和第二旋转电机854，第一固定件851固定设置在第一电控伸缩杆82 远离电控旋转柱81的一端，第二固定件852固定设置在第二电控伸缩杆83靠近第一电控伸缩杆82的一端，第一固定件851上开设有第一连接孔8511，第二固定件852上开设有连接槽8521与第二连接孔 8522，第一连接孔8511与第二连接孔8522设置为同轴线结构，连接轴853的一端与第二旋转电机854固定连接，连接轴853的另一端通过插接在第一连接孔8511、连接槽8521以及第二连接孔8522内将第一固定件851和第二固定件852连接在一起。

卸货组件8的使用方法：第一电控伸缩杆82伸长，推送扩展圆盘84直至穿过轴承，然后伸长第三电控伸缩杆842将扩展片841伸出，等待履带31继续运动，在球壳离开将球壳定位组件24且下一个球壳未到来时缩短第一电控伸缩杆82，将球壳从履带31上取下来，之后旋转电控旋转柱81，使得球壳远离进料单元3，接着旋转第二旋转电机854，使得连接轴853旋转，从而将扩展圆盘84以及球壳向下翻转，再伸长第二电控伸缩杆83将球壳放下，最后缩短第三电控伸缩杆842，收回扩展片841，缩短第二电控伸缩杆83将扩展圆盘 84收回即完成了卸货。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处在于：液压杆22与第一旋转电机21连接的一端设置有压盘轴承固定座221，压盘轴承固定座221 内设置有压盘轴承222，压盘轴承222与第一旋转电机21固定连接。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，包括动力单元(1)、压装单元(2)和进料单元(3)，其特征在于：动力单元(1)包括液压机(11)、液压油缸(12)和油管(13)，压装单元(2)包括第一旋转电机(21)、液压杆(22)、液压机爪座(23)、球壳定位组件(24)、轴承定位座(25)和导向组件(26)，液压杆(22)通过液压机爪座(23)与第一旋转电机(21)一端固定连接，第一旋转电机(21)的另一端设置有脚爪(211)，导向组件(26)设置在第一旋转电机(21)的两侧，导向组件(26)包括电机托板(261)、电机行进导轨座(262)、电机行进导块(263)和电机行进导块定位板(264)，电机行进导轨座(262)上设置有固定板(2621)，固定板(2621)上设置有导向轨(2622)，电机托板(261)设置为半圆形，第一旋转电机(21)设置在电机托板(261)内，电机托板(261)向外延伸有连接板(2611)，连接板(2611)与电机行进导块(263)固定连接，电机行进导块(263)与固定板(2621)靠近第一旋转电机(21)的一侧抵触，电机行进导块定位板(264)设置在固定板(2621)的另一侧，电机行进导块定位板(264)与电机行进导块(263)固定连接；进料单元(3)包括履带(31)和球壳进料机(32)，球壳进料机(32)包括设置在压装单元(2)上方的导轨(321)和抓取组件(322)，抓取组件(322)包括连接块(3221)、伸缩杆(3222)和机械爪(3223)，抓取组件(322)通过连接块(3221)与导轨(321)连接，伸缩杆(3222)穿插在连接块(3221)上，机械爪(3223)固定设置在伸缩杆(3222)靠近压装单元(2)的一端，球壳定位组件(24)和轴承定位座(25)均固定设置在履带(31)上，球壳定位组件(24)包括球壳定位座前挡板(241)和球壳定位座后挡板(242)，球壳定位座前挡板(241)和球壳定位座后挡板(242)上均设置弧形安装面(243)，轴承定位座(25)设置在球壳定位组件(24)的两侧，轴承定位座(25)上设置有弧形定位面(251)，弧形安装面(243)所在的圆与弧形定位面(251)所在的圆设置为同轴线，液压油缸(12)通过液压机(11)和油管(13)分别与伸缩杆(3222)以及液压杆(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：还包括压装机固定座(4)、球壳进料机支撑架(5)和压装机控制柜(6)，球壳进料机(32)固定设置在球壳进料机支撑架(5)上，压装机固定座(4)上设置有安装板(41)，压装单元(2)固定设置在安装板(41)上，压装机控制柜(6)设置在压装机固定座(4)的一侧，压装机控制柜(6)的顶部设置有液压机控制屏幕(61)。

3.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：还包括平键(7)，脚爪(211)与第一旋转电机(21)的连接轴上均设置有键槽，脚爪(211)通过平键(7)与第一旋转电机(21)的连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：脚爪(211)远离第一旋转电机(21)的一端设置有凸点(212)，凸点(212)呈圆周均匀分布在脚爪(211)端面上。

5.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：液压杆(22)与第一旋转电机(21)连接的一端设置有压盘轴承固定座(221)，压盘轴承固定座(221)内设置有压盘轴承(222)，压盘轴承(222)与第一旋转电机(21)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：安装板(41)上设置有卸货组件(8)，卸货组件(8)设置在安装板(41)靠近液压油缸(12)的一侧，卸货组件(8)包括电控旋转柱(81)、第一电控伸缩杆(82)、第二电控伸缩杆(83)和扩展圆盘(84)，电控旋转柱(81)的底端与安装板(41)与固定连接，第一电控伸缩杆(82)与电控旋转柱(81)的顶端固定连接，第一电控伸缩杆(82)远离电控旋转柱(81)的一端设置有旋转组件(85)，第一电控伸缩杆(82)通过旋转组件(85)与第二电控伸缩杆(83)连接，扩展圆盘(84)固定设置在第二电控伸缩杆(83)远离旋转组件(85)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：扩展圆盘(84)设置为空心结构，扩展圆盘(84)的内部设置有扩展片(841)和第三电控伸缩杆(842)，扩展片(841)设置为扇形结构，扩展圆盘(84)的侧壁上设置有周向分布的开口(843)，第二电控伸缩杆(83)插设在扩展圆盘(84)的内部，第三电控伸缩杆(842)的一端连接在第二电控伸缩杆(83)的侧壁上，第三电控伸缩杆(842)的另一端与扩展片(841)固定连接，扩展片(841)远离第三电控伸缩杆(842)的一侧插设在开口(843)中。

8.根据权利要求6所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：旋转组件(85)包括第一固定件(851)、第二固定件(852)、连接轴(853)和第二旋转电机(854)，第一固定件(851)固定设置在第一电控伸缩杆(82)远离电控旋转柱(81)的一端，第二固定件(852)固定设置在第二电控伸缩杆(83)靠近第一电控伸缩杆(82)的一端，第一固定件(851)上开设有第一连接孔(8511)，第二固定件(852)上开设有连接槽(8521)与第二连接孔(8522)，第一连接孔(8511)与第二连接孔(8522)设置为同轴线结构，连接轴(853)的一端与第二旋转电机(854)固定连接，连接轴(853)的另一端通过插接在第一连接孔(8511)、连接槽(8521)以及第二连接孔(8522)内将第一固定件(851)和第二固定件(852)连接在一起。

9.根据权利要求7所述的一种重卡轮毂轴承旋转式压装机，其特征在于：扩展圆盘(84)的直径小于轴承的内径，扩展圆盘(84)的两倍直径大于轴承的内径，小于球壳的外径。

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