CN218109777U - 电动滑板车撑杆加工自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，特点是设置有可转动的工作台，工作台包括底座、电机和转动座，电机固定连接在底座上并能驱动转动座转动，转动座的上方至少设置有两组转台，转台包括有两个轴座、两个轴座之间转动连接的安装工位板，每个安装工位板的上表面安装有至少两组工件固定机构，工件固定机构包括有支架和用于支架与安装工位板弹性连接的液压气缸，支架与安装工位板固定连接，液压气缸的两端分别固定连接在支架和安装工位板上；优点是通过设置可转动的转动座，实现一侧在焊接时，另一侧的操作人员可对安装工位板上的撑杆、弧形板从安装工位板上进行拆装，降低焊接机器人的停机时间，提高焊接效率。

Description

电动滑板车撑杆加工自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及电动车加工技术领域，涉及车架焊接，尤其涉及电动滑板车撑杆加工自动焊接工装。

背景技术

电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为:轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。

电动滑板车的撑杆加工焊接时，需要将撑杆与弧形板进行焊装，传统的焊接工装在焊接机器人的配合下，需要先将工件安装在焊接台，然后焊接，焊接完成后再拆卸后，将新的待焊工件安装。

在此操作的过程中频繁的拆装过程中，焊接机器人停机导致浪费大量的焊接时间，进而导致了焊接效率下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率更高的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，包括焊接机器人、管状结构的撑杆和弧形板，所述焊接机器人的一侧设置有可转动的工作台，所述工作台包括有底座、电机和转动连接在底座上的转动座，电机固定连接在底座上并能驱动转动座转动，所述转动座的上方至少设置有两组转台，所述转台包括有两个轴座、两个轴座之间转动连接的安装工位板，每个安装工位板的上表面安装有至少两组工件固定机构，所述工件固定机构包括有支架和用于支架与安装工位板弹性连接的液压气缸，所述支架与安装工位板固定连接，液压气缸的两端分别固定连接在支架和安装工位板上。

本实用新型进一步的优先方案为：所述液压气缸包括有活塞杆，且活塞杆的一端安装有挡板、固定安装在撑杆一侧的内插杆，所述内插杆活动连接有活动板，所述活动板与挡板之间设置有弹簧，所述内插杆与撑杆适配。

本实用新型进一步的优先方案为：轴座的内部设置有轴座电机，且轴座电机的输出轴端与安装工位板的一端固定连接，轴座电机可带动安装工位板转动。

本实用新型进一步的优先方案为：所述安装工位板与液压气缸之间安装有对弧形板支撑的支撑块、对弧形板的一侧抵挡的挡块。

本实用新型进一步的优先方案为：每组所述转台之间设置有挡光板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点，

1、通过设置的可转动转动座，可实现一侧在焊接时，另一侧的操作人员可对安装工位板上的撑杆、弧形板从安装工位板上进行拆装，降低焊接机器人的停机时间，提高焊接效率。

2、内插杆的外径小于撑杆内径，活动板沿着内插杆的轴线方向移动，并在弹簧的作用下，当内插杆插入到撑杆的一端后，在活动板以及弹簧的作用下，防止液压气缸直接钢性对撑杆挤压造成损坏。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的转台与工件固定机构结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的转动座结构示意图。

图中：1、工作台；11、底座；12、转动座；13、挡光板；14、电机；2、转台；21、轴座；22、安装工位板；23、挡块；24、支撑块；3、工件固定机构；31、支架；32、液压气缸；33、内插杆；34、活动板；35、弹簧；36、挡板；4、焊接机器人；5、撑杆；6、弧形板。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

本实施例主要对可转动的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装进行阐述，具体如下：

如图1-4所示，电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，包括焊接机器人4、管状结构的撑杆5、弧形板6，焊接机器人4的一侧设置有可转动的工作台1。

如图1所示，工作台1包括与地面固定的底座11、转动连接在底座11上的转动座12，转动座12的上方安装有两组转台2，转台2包括有两个轴座21、两个轴座21之间转动连接的安装工位板22，轴座21的内部设置有轴座电机(图中未示出)，且轴座电机的输出轴端与安装工位板22的一端固定安装。

通过轴座电机可带动安装工位板22转动，每个安装工位板22的上表面安装有两组工件固定机构3。

工件固定机构3包括有线性模组，且线性模组与安装工位板22之间弹性连接，撑杆5固定在线性模组向下安装工位板22之间，在线性模组与安装工位板22之间弹性作用下，防止挤压过程中过度挤压造成撑杆5形变，进而通过可转动的转动座12，可实现一侧在焊接时，另一侧的操作人员可对安装工位板22上的撑杆5、弧形板6从安装工位板22上进行拆装，降低焊接机器人4的停机时间，提高焊接效率。

每组转台2之间设置有挡光板13，如图4所示，通过每组转台2之间设置的挡光板13，在焊接时，避免焊接的强光刺伤操作人员的眼睛。

工作台1包括有固定在底座11，且与转动座12传动连接的电机14，电机14的输出轴端与转动座12的底部固定安装，壳体与底座11固定安装，且电机14为伺服电机，进而可通过电机14通电后带动转动座12进行转动。

进一步的，线性模组包括有与安装工位板22固定安装的支架31、固定在支架31上的液压气缸32，液压气缸32包括有活塞杆，且活塞杆的一端安装有挡板36、固定安装在撑杆5一侧的内插杆33，内插杆33活动连接有活动板34，活动板34与挡板36之间设置有弹簧35，内插杆33与撑杆5适配。

如图3所示，活塞杆的下端固定安装挡板36，挡板36的下端安装有内插杆33，内插杆33的外径小于撑杆5内径，便于内插杆33的插入，活动板34沿着内插杆33的轴线方向移动，并在弹簧35的作用下，当内插杆33插入到撑杆5的一端后，在活动板34以及弹簧35的作用下，防止液压气缸32直接钢性对撑杆5挤压造成损坏。

安装工位板22与液压气缸32之间安装有对弧形板6支撑的支撑块24、对弧形板6的一侧抵挡的挡块23，如图1和2所示，弧形板6的底部支撑在支撑块24的上端，弧形板6的右下端(如图1中的右侧)与挡块23内侧(靠近支撑块24的一侧)相抵，进而可对弧形板6进行限位。

本实用新型在使用时，将弧形板6置于支撑块24的上方，并使得弧形板6的右下端放置在挡块23的内侧，然后将撑杆5放置在内插杆33的正下方，内插杆33的外径小于撑杆5内径，内插杆33插入到撑杆5的内部后，可完成对撑杆5的固定、定位，并且在弹簧35的作用下，当内插杆33插入到撑杆5的一端后，在活动板34以及弹簧35的作用下，防止液压气缸32直接钢性对撑杆5挤压造成损坏，安装完成后，靠近焊接机器人4的一侧的两个工件固定机构3上的撑杆5、弧形板6连接处焊接完毕后，电机14带动转动座12转动，使得焊接完成的一侧转动至操作员的一侧，未焊接的转动至焊接机器人4的一侧，然后将焊接完成的从工件固定机构3上拆卸，将配件依照上述步骤重新装上，降低焊接机器人4的停机时间，提高焊接效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，包括焊接机器人、管状结构的撑杆和弧形板，其特征在于：所述焊接机器人的一侧设置有可转动的工作台，所述工作台包括有底座、电机和转动连接在底座上的转动座，电机固定连接在底座上并能驱动转动座转动，所述转动座的上方至少设置有两组转台，所述转台包括有两个轴座、两个轴座之间转动连接的安装工位板，每个安装工位板的上表面安装有至少两组工件固定机构，所述工件固定机构包括有支架和用于支架与安装工位板弹性连接的液压气缸，所述支架与安装工位板固定连接，液压气缸的两端分别固定连接在支架和安装工位板上。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，其特征在于：所述液压气缸包括有活塞杆，且活塞杆的一端安装有挡板、固定安装在撑杆一侧的内插杆，所述内插杆活动连接有活动板，所述活动板与挡板之间设置有弹簧，所述内插杆与撑杆适配。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，其特征在于：轴座的内部设置有轴座电机，且轴座电机的输出轴端与安装工位板的一端固定连接，轴座电机可带动安装工位板转动。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，其特征在于：所述安装工位板与液压气缸之间安装有对弧形板支撑的支撑块、对弧形板的一侧抵挡的挡块。

5.根据权利要求1所述的电动滑板车撑杆加工自动焊接工装，其特征在于：每组所述转台之间设置有挡光板。

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