CN220239753U - 一种电机外壳加工成型用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机外壳加工成型用冲压装置，属于电机外壳加工技术领域，它解决了现有装置在进行冲压作业时，人工对电机外壳从冲压机构下方进行放置和取出的过程存在安全隐患的问题。本电机外壳加工成型用冲压装置，包括底台，底台上固定连接有L型支架，L型支架上设置有冲压组件，底台上开设有安装腔，安装腔内设置有夹持驱动机构，安装腔的顶侧通过螺栓固定连接有安装板，夹持驱动机构通过移动块连接有夹持组件，底台顶侧的左右两端分别设置有下料机构和上料机构，下料机构和上料机构结构相同，上料组件包括驱动电机，驱动电机与底台固定连接。本实用新型实现冲压加工时提高对电机外壳拿放操作的安全性。

Description

一种电机外壳加工成型用冲压装置

技术领域

本实用新型属于电机外壳加工技术领域，涉及一种冲压装置，特别是一种电机外壳加工成型用冲压装置。

背景技术

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机外壳是电机的重要组成部分，电机外壳加工成型时常常需要用到冲压装置。

经检索，如中国专利文献公开了一种电机外壳加工成型用冲压装置【申请号：202020174175.5；公开号：CN212070075U】。这种装置包括底座箱，所述底座箱内腔的底部转动连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转板，所述转杆的表面设置有驱动机构，所述转板顶部的四角均固定连接有转块一，所述转块一的表面转动连接有连接杆，所述底座箱顶部的四角均设置有拉动机构，所述拉动机构的顶部设置有夹固块，所述底座箱的后侧设置有冲压机构。本实用新型解决了用于电机外壳加工的冲压装置都是将电机外壳放置于冲压装置的底部进行冲压，冲压的过程中电机外壳易发生偏移，进而影响电机外壳加工质量的问题，该电机外壳加工成型用冲压装置，保证了电机外壳冲压时的稳定，提高了电机外壳的生产质量。

该专利中公开的通过驱动机构带动转杆和转板转动，进而带动转块一转动并拉动连接杆，再通过拉动机构带动，四个夹固块相向运动对电机外壳进行固定，接着通过冲压机构来实现冲压，即可达到对电机外壳固定冲压的目的，但是该装置中未设置自动上下料机构，需要人工将待加工的电机外壳放置在冲压机构的下方，然后再通过驱动机构带动四个夹固块对电机外壳进行固定，加工完成后仍需将电机外壳取出，通过人工将电机外壳放入冲压机构的下方，加工完成后再将其拿出的过程中，容易使电机外壳碰撞到冲压机上，在操作上存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机外壳加工成型用冲压装置，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现冲压加工时提高对电机外壳拿放操作的安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电机外壳加工成型用冲压装置，包括底台，所述底台上固定连接有L型支架，L型支架上设置有冲压组件，底台上开设有安装腔，安装腔内设置有夹持驱动机构，安装腔的顶侧通过螺栓固定连接有安装板，夹持驱动机构通过移动块连接有夹持组件，底台顶侧的左右两端分别设置有下料机构和上料机构，下料机构和上料机构结构相同，上料组件包括驱动电机，驱动电机与底台固定连接，驱动电机的输出轴端固定连接有圆台，圆台上设置有送料组件，底台的前侧的左右两端均固定连接有存放台。

本实用新型的工作原理是：将待加工的电机外壳放置在右侧的存放台上，送料组件对存放台上的电机外壳进行抓取，然后驱动电机通过圆台带动送料组件转动90°，将电机外壳搬运到冲压组件下方的安装板上，然后夹持驱动机构通过移动块带动夹持组件对电机外壳进行夹持固定，然后启动冲压组件向下移动，对电机外壳进行冲压作业，冲压完成后，左侧的下料机构对完成冲压的电机外壳进行抓取，然后再旋转90°，将其放置在左侧的存放台上，技术人员再对其进行搬运，在冲压组件对电机外壳进行冲压作业时，技术人员即可将下一个待加工的电机外壳放置在右侧的存放台上，等待上料机构中的送料组件对其进行抓取；通过上述原理，在对电机外壳进行冲压作业时，上料机构和下料机构对电机外壳进行自动上下料，不需要人工对电机外壳从冲压组件的下方进行放置和取出，提高了操作的安全性。

所述冲压组件包括冲压气缸，冲压气缸与L型支架固定连接，冲压气缸的输出端固定连接有冲压头。

采用以上结构，当上料机构中的送料组件将电机外壳运送到安装板上进行夹持固定好后，冲压气缸驱动冲压头向下移动，对电机外壳进行冲压作业。

所述夹持驱动机构包括转轴，转轴上固定连接有齿轮，转轴的顶端固定连接有转台，转台上转动连接有四个第一连接轴，第一连接轴上固定连接有连板，连板通过第二连接轴转动连接有移动块，安装腔内固定连接有四个滑杆，滑杆与移动块滑动连接，安装腔内固定连接有推送气缸和支撑杆，推送气缸的输出端固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条上固定连接有支撑座，支撑座与支撑杆滑动连接。

采用以上结构，电机外壳被运送到安装板上之后，推送气缸驱动齿条向后移动，从而带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动转台转动，从而通过四个第一连接轴分别带动四个连板发生偏转，再通过第二连接轴分别带动四个移动块相互靠近，进而驱动夹持组件对电机外壳进行夹持固定。

所述夹持组件包括弧形夹板，安装板上开设有四个滑槽，移动块与滑槽滑动连接，移动块与弧形夹板固定连接，弧形夹板与安装板滑动连接。

采用以上结构，四个移动块相互靠近时，移动块沿着滑槽进行移动，从而带动四个弧形夹板相互靠近，使其贴合在电机外壳上，进而完成对电机外壳的夹持固定，保证冲压作业时电机外壳不会发生晃动，保证加工质量。

所述送料组件包括送料气缸，送料气缸的输出端通过固定板固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有气动夹头，气动夹头上滑动连接有气动夹爪。

采用以上结构，伸缩气缸向前驱动带动右侧的气动夹头驱动气动夹爪对右侧存放台上的电机外壳进行抓取，然后驱动电机带动圆台旋转90°，将电机外壳搬运到安装板上方，送料气缸通过固定板带动气动夹爪向下移动，使电机外壳底部平稳地落在安装板上，然后多个弧形夹板对电机外壳进行夹持固定。

所述圆台上固定连接有多个支撑条，底台上开设有环形槽，环形槽与支撑条滑动连接。

采用以上结构，在驱动电机通过圆台带动送料气缸进行旋转时，圆台通过多个支撑条在环形槽中进行旋转移动，从而对圆台起到了支撑作用，进而提高送料气缸带动气动夹爪进行旋转送料的稳定性。

与现有技术相比，本电机外壳加工成型用冲压装置具有以下优点：

1、将待加工的电机外壳放置在右侧的存放台上，送料组件对存放台上的电机外壳进行抓取，然后驱动电机通过圆台带动送料组件转动90°，将电机外壳搬运到冲压组件下方的安装板上，然后夹持驱动机构通过移动块带动夹持组件对电机外壳进行夹持固定，然后启动冲压组件向下移动，对电机外壳进行冲压作业，冲压完成后，左侧的下料机构对完成冲压的电机外壳进行抓取，然后再旋转90°，将其放置在左侧的存放台上，技术人员再对其进行搬运，在冲压组件对电机外壳进行冲压作业时，技术人员即可将下一个待加工的电机外壳放置在右侧的存放台上，等待上料机构中的送料组件对其进行抓取；通过上述原理，在对电机外壳进行冲压作业时，上料机构和下料机构对电机外壳进行自动上下料，不需要人工对电机外壳从冲压组件的下方进行放置和取出，提高了操作的安全性。

2、在驱动电机通过圆台带动送料气缸进行旋转时，圆台通过多个支撑条也在环形槽中进行旋转移动，从而对圆台起到了支撑作用，进而提高送料气缸带动气动夹爪进行旋转送料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型中底台的结构图。

图3是本实用新型中底台去掉安装板的结构图。

图4是本实用新型中夹持驱动机构的结构图。

图5是本实用新型中上下料机构的结构图。

图中，1、底台；2、L型支架；3、冲压气缸；4、冲压头；5、安装腔；6、转轴；7、齿轮；8、转台；81、第一连接轴；9、连板；91、第二连接轴；10、移动块；11、滑杆；12、齿条；121、推送气缸；13、支撑杆；131、支撑座；14、安装板；141、滑槽；15、弧形夹板；16、驱动电机；17、圆台；171、支撑条；18、送料气缸；19、伸缩气缸；191、固定板；20、气动夹头；21、气动夹爪；22、存放台；23、环形槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本电机外壳加工成型用冲压装置，包括底台1，底台1上固定连接有L型支架2，L型支架2上设置有冲压组件，底台1上开设有安装腔5，安装腔5内设置有夹持驱动机构，安装腔5的顶侧通过螺栓固定连接有安装板14，夹持驱动机构通过移动块10连接有夹持组件，底台1顶侧的左右两端分别设置有下料机构和上料机构，下料机构和上料机构结构相同，上料组件包括驱动电机16，驱动电机16与底台1固定连接，驱动电机16的输出轴端固定连接有圆台17，圆台17上设置有送料组件，底台1的前侧的左右两端均固定连接有存放台22，在本实施例中，将待加工的电机外壳放置在右侧的存放台22上，送料组件对存放台22上的电机外壳进行抓取，然后驱动电机16通过圆台17带动送料组件转动90°，将电机外壳搬运到冲压组件下方的安装板14上，然后夹持驱动机构通过移动块10带动夹持组件对电机外壳进行夹持固定，然后启动冲压组件向下移动，对电机外壳进行冲压作业，冲压完成后，左侧的下料机构对完成冲压的电机外壳进行抓取，然后再旋转90°，将其放置在左侧的存放台22上，技术人员再对其进行搬运，在冲压组件对电机外壳进行冲压作业时，技术人员即可将下一个待加工的电机外壳放置在右侧的存放台22上，等待上料机构中的送料组件对其进行抓取；通过上述原理，在对电机外壳进行冲压作业时，上料机构和下料机构对电机外壳进行自动上下料，不需要人工对电机外壳从冲压组件的下方进行放置和取出，提高了操作的安全性。

冲压组件包括冲压气缸3，冲压气缸3与L型支架2固定连接，冲压气缸3的输出端固定连接有冲压头4，在本实施例中，当上料机构中的送料组件将电机外壳运送到安装板14上进行夹持固定好后，冲压气缸3驱动冲压头4向下移动，对电机外壳进行冲压作业。

夹持驱动机构包括转轴6，转轴6上固定连接有齿轮7，转轴6的顶端固定连接有转台8，转台8上转动连接有四个第一连接轴81，第一连接轴81上固定连接有连板9，连板9通过第二连接轴91转动连接有移动块10，安装腔5内固定连接有四个滑杆11，滑杆11与移动块10滑动连接，安装腔5内固定连接有推送气缸121和支撑杆13，推送气缸121的输出端固定连接有齿条12，齿条12与齿轮7啮合，齿条12上固定连接有支撑座131，支撑座131与支撑杆13滑动连接，在本实施例中，电机外壳被运送到安装板14上之后，推送气缸121驱动齿条12向后移动，从而带动齿轮7转动，齿轮7通过转轴6带动转台8转动，从而通过四个第一连接轴81分别带动四个连板9发生偏转，再通过第二连接轴91分别带动四个移动块10相互靠近，进而驱动夹持组件对电机外壳进行夹持固定。

夹持组件包括弧形夹板15，安装板14上开设有四个滑槽141，移动块10与滑槽141滑动连接，移动块10与弧形夹板15固定连接，弧形夹板15与安装板14滑动连接，在本实施例中，四个移动块10相互靠近时，移动块10沿着滑槽141进行移动，从而带动四个弧形夹板15相互靠近，使其贴合在电机外壳上，进而完成对电机外壳的夹持固定，保证冲压作业时电机外壳不会发生晃动，保证加工质量。

送料组件包括送料气缸18，送料气缸18的输出端通过固定板191固定连接有伸缩气缸19，伸缩气缸19的输出端固定连接有气动夹头20，气动夹头20上滑动连接有气动夹爪21，在本实施例中，伸缩气缸19向前驱动带动右侧的气动夹头20驱动气动夹爪21对右侧存放台22上的电机外壳进行抓取，然后驱动电机16带动圆台17旋转90°，将电机外壳搬运到安装板14上方，送料气缸18通过固定板191带动气动夹爪21向下移动，使电机外壳底部平稳地落在安装板14上，然后多个弧形夹板15对电机外壳进行夹持固定。

圆台17上固定连接有多个支撑条171，底台1上开设有环形槽23，环形槽23与支撑条171滑动连接，在本实施例中，在驱动电机16通过圆台17带动送料气缸18进行旋转时，圆台17通过多个支撑条171在环形槽23中进行旋转移动，从而对圆台17起到了支撑作用，进而提高送料气缸18带动气动夹爪21进行旋转送料的稳定性。

本实用新型的工作原理:将待加工的电机外壳放置在右侧的存放台22上，伸缩气缸19向前驱动带动右侧的气动夹头20驱动气动夹爪21对存放台22上的电机外壳进行抓取，然后驱动电机16带动圆台17旋转90°，将电机外壳搬运到安装板14上方，在转动过程中，圆台17通过多个支撑条171在环形槽23中进行旋转移动，从而对圆台17起到了支撑作用，送料气缸18通过固定板191带动气动夹爪21向下移动，使电机外壳底部平稳地落在安装板14上，推送气缸121驱动齿条12向后移动，从而带动齿轮7转动，齿轮7通过转轴6带动转台8转动，从而通过四个第一连接轴81分别带动四个连板9发生偏转，再通过第二连接轴91分别带动四个移动块10相互靠近，移动块10沿着滑槽141进行移动，从而带动四个弧形夹板15相互靠近，使其贴合在电机外壳上，进而完成对电机外壳的夹持固定，保证冲压作业时电机外壳不会发生晃动，冲压气缸3驱动冲压头4向下移动，对电机外壳进行冲压作业，冲压完成后，左侧的下料机构对完成冲压的电机外壳进行抓取，然后再旋转90°，将其放置在左侧的存放台22上，技术人员再对其进行搬运，在冲压组件对电机外壳进行冲压作业时，技术人员即可将下一个待加工的电机外壳放置在右侧的存放台22上，等待上料机构中的送料组件对其进行抓取，从而不需要人工对电机外壳从冲压组件的下方进行放置和取出，提高了操作的安全性。

综上，通过上料机构、下料机构、送料组件、夹持驱动机构以及夹持组件等结构的配合使用，实现冲压加工时提高对电机外壳拿放操作的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种电机外壳加工成型用冲压装置，包括底台(1)，其特征在于，所述底台(1)上固定连接有L型支架(2)，L型支架(2)上设置有冲压组件，底台(1)上开设有安装腔(5)，安装腔(5)内设置有夹持驱动机构，安装腔(5)的顶侧通过螺栓固定连接有安装板(14)，夹持驱动机构通过移动块(10)连接有夹持组件，底台(1)顶侧的左右两端分别设置有下料机构和上料机构，下料机构和上料机构结构相同，上料组件包括驱动电机(16)，驱动电机(16)与底台(1)固定连接，驱动电机(16)的输出轴端固定连接有圆台(17)，圆台(17)上设置有送料组件，底台(1)的前侧的左右两端均固定连接有存放台(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳加工成型用冲压装置，其特征在于，所述冲压组件包括冲压气缸(3)，冲压气缸(3)与L型支架(2)固定连接，冲压气缸(3)的输出端固定连接有冲压头(4)。

3.根据权利要求1所述的一种电机外壳加工成型用冲压装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括转轴(6)，转轴(6)上固定连接有齿轮(7)，转轴(6)的顶端固定连接有转台(8)，转台(8)上转动连接有四个第一连接轴(81)，第一连接轴(81)上固定连接有连板(9)，连板(9)通过第二连接轴(91)转动连接有移动块(10)，安装腔(5)内固定连接有四个滑杆(11)，滑杆(11)与移动块(10)滑动连接，安装腔(5)内固定连接有推送气缸(121)和支撑杆(13)，推送气缸(121)的输出端固定连接有齿条(12)，齿条(12)与齿轮(7)啮合，齿条(12)上固定连接有支撑座(131)，支撑座(131)与支撑杆(13)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机外壳加工成型用冲压装置，其特征在于，所述夹持组件包括弧形夹板(15)，安装板(14)上开设有四个滑槽(141)，移动块(10)与滑槽(141)滑动连接，移动块(10)与弧形夹板(15)固定连接，弧形夹板(15)与安装板(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机外壳加工成型用冲压装置，其特征在于，所述送料组件包括送料气缸(18)，送料气缸(18)的输出端通过固定板(191)固定连接有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的输出端固定连接有气动夹头(20)，气动夹头(20)上滑动连接有气动夹爪(21)。

6.根据权利要求1所述的一种电机外壳加工成型用冲压装置，其特征在于，所述圆台(17)上固定连接有多个支撑条(171)，底台(1)上开设有环形槽(23)，环形槽(23)与支撑条(171)滑动连接。