CN111299367A - 一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备 - Google Patents

一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备 Download PDF

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CN111299367A CN202010264924.8A CN202010264924A CN111299367A CN 111299367 A CN111299367 A CN 111299367A CN 202010264924 A CN202010264924 A CN 202010264924A CN 111299367 A CN111299367 A CN 111299367A
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Abstract

本发明公开了一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，包括：上料平台机构；换刀机构，所述换刀机构包括液压分配组和机芯座，所述液压分配组固定安装于机芯座顶端，所述机芯座一侧固定安装有滑块挡板，所述液压分配组一侧固定安装有换刀底座，所述机芯座底端固定安装有限位块，所述机芯座底端一侧固定安装有旋转片刀机构，所述旋转片刀机构一侧设置有油缸；本发明高度柔性的加工，可以满足小批量多品种生产，可以快速调整上压紧模条的长度，甚至可以在机械手换边时就完成长度调整工作，这就意味着只需多花2～3s的时间，就能完成先折长边再折短边(短包长)的加工。

Description

一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备
技术领域
本发明涉及金属板材折弯技术领域，具体为一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，一般在金属板材的加工生产中，需要用到折弯机对其进行加工处理。
但是，目前市场上多数的折弯机功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的折弯机在使用时，只能折单边，并且人工翻板，效率低，大圆弧、压死边、上折、下折等复杂的加工工艺全部需要利用更换模条人工手动实现，效率低下，废品率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，包括：
上料平台机构；
换刀机构，所述换刀机构包括液压分配组和机芯座，所述液压分配组固定安装于机芯座顶端，所述机芯座一侧固定安装有滑块挡板，所述液压分配组一侧固定安装有换刀底座，所述机芯座底端固定安装有限位块，所述机芯座底端一侧固定安装有旋转片刀机构，所述旋转片刀机构一侧设置有油缸，所述油缸输出端固定连接有移动刀具机构，所述机芯座内部转动安装有齿条和齿轮，所述齿条位于齿轮上下两端；
压紧模条与撑板滑动组件；
中央提升机构；
辅助折弯刀具，所述辅助折弯刀具包括辅助折弯安装架和三号伺服电机，所述三号伺服电机通过螺栓固定安装于辅助折弯安装架表面，所述辅助折弯安装架内壁一侧通过滑轨滑动安装有副刀滑板，所述副刀滑板一端通过副刀连接板固定安装有副刀安装板，且副刀安装板设有两个，所述副刀安装板一端固定安装有辅助折弯刀具；
其中，所述压紧模条与撑板滑动组件位于换刀机构一端。
优选的，还包括：
伺服对中定位机构，所述伺服对中定位机构包括对中定位机架和驱动机构，所述驱动机构通过螺栓固定安装于对中定位机架一端，所述对中定位机架顶端滑动安装有Z向滑台，所述Z向滑台顶端固定安装有万向板；
其中，所述伺服对中定位机构固定安装于上料平台机构的出料处。
优选的，所述上料平台机构包括上料底座和移动平台，所述移动平台通过滑座和滑轨滑动安装于上料底座顶端，所述上料底座上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机动力输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外部滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母通过固定连接架固定安装于移动平台底端，所述移动平台一端上方通过滑座和滑轨滑动安装有上夹爪固定平台，所述上夹爪固定平台一侧通过螺栓固定安装有六号伺服电机，所述上夹爪固定平台一端通过轴承座转动安装有上夹爪，所述六号伺服电机动力输出端通过皮带与上夹爪之间传动连接，所述移动平台一端下方通过无框电机安装板固定安装有无框电机，所述无框电机动力输出端固定安装有下夹爪。
优选的，所述移动平台内部顶端固定安装有后定位机构，所述后定位机构包括气动滑台和抬升气缸，所述抬升气缸动力输出端通过驱动连杆固定安装于气动滑台底端，且抬升气缸通过螺栓固定安装于移动平台内部开设的凹槽内，所述气动滑台通过铰链与移动平台之间转动连接，所述气动滑台一端通过螺栓固定安装有四号伺服电机，所述四号伺服电机动力输出端固定连接有后定位丝杆，所述后定位丝杆通过轴承转动安装于气动滑台内部，所述后定位丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有后定位定位块。
优选的，所述移动平台顶端固定安装有连杆机构，所述连杆机构包括五号伺服电机和移动架，所述五号伺服电机通过电机支架固定安装于移动平台顶端，所述移动架通过滑座和滑轨滑动安装于移动平台顶端，所述五号伺服电机动力输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外部滑动安装有滑动螺母，且移动架与滑动螺母之间固定连接，所述移动架外壁固定安装有驱动连杆，且驱动连杆设有多根，所述驱动连杆远离移动架的一端固定连接于上夹爪固定平台外壁表面。
优选的，所述压紧模条与撑板滑动组件包括游标滑块和移动撑板，所述移动撑板滑动安装于游标滑块顶端，所述移动撑板顶端固定安装有撑板滑块，所述移动撑板一侧滑动安装有一号压料器挂钩板和二号压料器挂钩板，且二号压料器挂钩板位于一号压料器挂钩板一侧，所述游标滑块内部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有夹紧板，所述游标滑块和夹紧板下端滑动安装有上压紧模条。
优选的，所述中央提升机构包括二号伺服电机和电机安装块，所述二号伺服电机通过螺栓固定安装于电机安装块一端，所述二号伺服电机动力输出端固定连接有扭力轴，所述扭力轴外部转动安装有轴承固定轴，所述扭力轴外部套设有曲柄，所述曲柄底端通过曲柄下端连接轴转动安装有轴承支撑杆，所述轴承支撑杆底端通过螺栓固定连接有连接杆，所述连接杆底端转动安装有调节楔形块，所述调节楔形块外壁两侧固定安装有压紧块，所述调节楔形块底端一侧固定安装有中央滑块组机构，所述调节楔形块底端固定安装有拼刀压料器模块，所述拼刀压料器模块一端表面固定安装有中间伸缩压料器模块。
优选的，所述中央提升机构中的主折弯刀具与辅助折弯刀具中的辅助折弯刀具分别在两个折弯线上。
优选的，所述齿条和齿轮之间啮合连接。
优选的，所述辅助折弯刀具中的辅助折弯刀具采用单个拼刀结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明对于部件需要发泡的产品(诸如门板等)，由于零件一致性使得零件不再需要清理漏泡，加工效率和产品质量有了明显的提高。
2、本发明多边柔性折弯中心采用切角定位方式，可以始终保持外观基准面的尺寸准确，因而可以保证外观件具有很高的一致性，即便是在前道下料后，板料边缘的直线度比较差也可保持较高的精度。
3、本发明由于厚度较薄的不锈钢板(厚度在0.8mm以下)，在进行人工折弯时，由于操作人员，对于效率的追求和操作同步性难于一致，使得反折在所难免，多边柔性折弯中心折弯大面板过程中无须人工抬板，避免了人工抬板不到位产生的反折，表面质量大幅提高，生产效率也较使用折弯机大幅提高，平均提高40％以上。
4、本发明高度柔性的加工，可以满足小批量多品种生产，可以快速调整上压紧模条的长度，甚至可以在机械手换边时就完成长度调整工作，这就意味着只需多花2～3s的时间，就能完成先折长边再折短边(短包长)的加工。
5、本发明满足了很多折弯机加工少不了的工艺，给开发新品提供了新的手段，与传统折弯机相比，多边柔性折弯中心的加工能力非常强大。
附图说明
图1为本发明的上料平台机构结构示意图；
图2为本发明的伺服对中定位机构结构示意图；
图3为本发明的换刀机构立体结构示意图；
图4为本发明的换刀机构正视图；
图5为本发明的换刀机构剖面结构示意图；
图6为本发明的压紧模条与撑板滑动组件立体结构示意图；
图7为本发明的中央提升机构立体结构示意图；
图8为本发明的辅助折弯刀具俯视图；
图9为本发明的辅助折弯刀具侧视图；
图10为本发明的后定位机构结构示意图；
图11为本发明的连杆机构结构示意图。
图中：1-上料平台机构；2-伺服对中定位机构；3-换刀机构；4-压紧模条与撑板滑动组件；5-中央提升机构；6-辅助折弯刀具；7-上料底座；8-移动平台；9-一号伺服电机；10-连杆机构；11-后定位机构；12-下夹爪；13-无框电机；14-对中定位机架；15-Z向滑台；16-万向板；17-驱动机构；18-液压分配组；19-机芯座；20-滑块挡板；21-换刀底座；22-旋转片刀机构；23-限位块；24-移动刀具机构；25-油缸；26-齿条；27-齿轮；28-游标滑块；29-移动撑板；30-撑板滑块；31-一号压料器挂钩板；32-二号压料器挂钩板；33-夹紧板；34-二号伺服电机；35-电机安装块；36-扭力轴；37-轴承固定轴；38-曲柄；39-轴承支撑杆；40-连接杆；41-曲柄下端连接轴；42-调节楔形块；43-中央滑块组机构；44-压紧块；45-拼刀压料器模块；46-中间伸缩压料器模块；47-辅助折弯安装架；48-三号伺服电机；49-副刀连接板；50-副刀滑板；51-副刀安装板；52-四号伺服电机；53-气动滑台；54-后定位定位块；55-后定位丝杆；56-抬升气缸；57-五号伺服电机；58-移动架；59-上夹爪；60-驱动连杆；61-上夹爪固定平台；62-六号伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，包括：上料平台机构1、换刀机构3、压紧模条与撑板滑动组件4、中央提升机构5和辅助折弯刀具6。
其中，所述换刀机构3包括液压分配组18和机芯座19，所述液压分配组18固定安装于机芯座19顶端，所述机芯座19一侧固定安装有滑块挡板20，所述液压分配组18一侧固定安装有换刀底座21，所述机芯座19底端固定安装有限位块23，所述机芯座19底端一侧固定安装有旋转片刀机构22，所述旋转片刀机构22一侧设置有油缸25，所述油缸25输出端固定连接有移动刀具机构24，所述机芯座19内部转动安装有齿条26和齿轮27，所述齿条26位于齿轮27上下两端。
进一步地，该换刀机构3与压紧模条与撑板滑动组件4之间配合使用，当组合式上压紧模条被压紧模条与撑板滑动组件4的夹紧板33松开后，通过移动刀具机构24驱动上压紧模条进行移动，采用组合式上压紧模条，利用伺服电机、油缸实现任意拼接上压紧模条。
其中，所述辅助折弯刀具6包括辅助折弯安装架47和三号伺服电机48，所述三号伺服电机48通过螺栓固定安装于辅助折弯安装架47表面，所述辅助折弯安装架47内壁一侧通过滑轨滑动安装有副刀滑板50，所述副刀滑板50一端通过副刀连接板49固定安装有副刀安装板51，且副刀安装板51设有两个，所述副刀安装板51一端固定安装有辅助折弯刀具。
进一步地，在主折弯的内部装载可移动式的辅助折弯刀具6，副刀滑板50通过滑轨可进行滑动，则能带动辅助折弯刀具进行移动；从而实现自动折两个折弯线上的折边，无需人工换装。
其中，所述压紧模条与撑板滑动组件4位于换刀机构3一端。
其中，还包括：伺服对中定位机构2。
其中，所述伺服对中定位机构2包括对中定位机架14和驱动机构17，所述驱动机构17通过螺栓固定安装于对中定位机架14一端，所述对中定位机架14顶端滑动安装有Z向滑台15，所述Z向滑台15顶端固定安装有万向板16。
其中，驱动机构17采用电机作为动力输出，然后通过皮带带动丝杆进行转动，则能带动Z向滑台15进行移动，从而能带动万向板16进行移动，Z向滑台15底端通过滑动螺母与丝杆进行滑动连接。
进一步地，采用切角定位方式，始终保持外观基准面的尺寸准确，即便是在前道下料后，板料边缘的直线度比较差也可保持较高的精度。
其中，所述伺服对中定位机构2固定安装于上料平台机构1的出料处。
其中，所述上料平台机构1包括上料底座7和移动平台8，所述移动平台8通过滑座和滑轨滑动安装于上料底座7顶端，移动平台8底端固定安装有滑座，上料底座7上端固定安装有滑轨，所述上料底座7上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机9，所述一号伺服电机9动力输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外部滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母通过固定连接架固定安装于移动平台8底端，所述移动平台8一端上方通过滑座和滑轨滑动安装有上夹爪固定平台61，所述上夹爪固定平台61一侧通过螺栓固定安装有六号伺服电机62，所述上夹爪固定平台61一端通过轴承座转动安装有上夹爪59，所述六号伺服电机62动力输出端通过皮带与上夹爪59之间传动连接，所述移动平台8一端下方通过无框电机安装板固定安装有无框电机13，所述无框电机13动力输出端固定安装有下夹爪12。
进一步地，一号伺服电机9工作驱动丝杆进行转动，能使丝杆外部的滑动螺母在丝杆上进行移动，则能带动移动平台8进行移动，同时无框电机13驱动下夹爪12进行转动，六号伺服电机62驱动上夹爪59进行转动，使得上下夹爪加紧料片完成直线和旋转的输送功能，很好的完成料片的输送，保证输送的精度性及效率性。
其中，所述移动平台8内部顶端固定安装有后定位机构11，所述后定位机构11包括气动滑台53和抬升气缸56，所述抬升气缸56动力输出端通过驱动连杆固定安装于气动滑台53底端，且抬升气缸56通过螺栓固定安装于移动平台8内部开设的凹槽内，所述气动滑台53通过铰链与移动平台8之间转动连接，所述气动滑台53一端通过螺栓固定安装有四号伺服电机52，所述四号伺服电机52动力输出端固定连接有后定位丝杆55，所述后定位丝杆55通过轴承转动安装于气动滑台53内部，所述后定位丝杆55外部通过滑动螺母滑动安装有后定位定位块54。
进一步地，抬升气缸56工作通过驱动连杆可将气动滑台53顶起，同时再配合上气动滑台53一端的铰链，可实现对气动滑台53的上升和下降，同时四号伺服电机52工作驱动后定位丝杆55进行转动，后定位丝杆55转动时可通过滑动螺母带动后定位定位块54进行移动，采用气动滑台53与底部抬升气缸56抬升，气动滑台53实现料片位置停放准确，抬升气缸56可及时降低后定位定位块54高度，提高运行效率。
其中，所述移动平台8顶端固定安装有连杆机构10，所述连杆机构10包括五号伺服电机57和移动架58，所述五号伺服电机57通过电机支架固定安装于移动平台8顶端，所述移动架58通过滑座和滑轨滑动安装于移动平台8顶端，所述五号伺服电机57动力输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外部滑动安装有滑动螺母，且移动架58与滑动螺母之间固定连接，所述移动架58外壁固定安装有驱动连杆60，且驱动连杆60设有多根，所述驱动连杆60远离移动架58的一端固定连接于上夹爪固定平台61外壁表面。
进一步地，五号伺服电机57工作驱动丝杆转动，则能通过滑动螺母带动移动架58在移动平台8上进行移动，通过驱动连杆60能带动上夹爪59进行上下移动，驱动连杆60使得X轴方向运动转换成Y轴方向运动，同时五号伺服电机57辅助上夹爪59回位，则能完成对板材的夹取。
其中，所述压紧模条与撑板滑动组件4包括游标滑块28和移动撑板29，所述移动撑板29滑动安装于游标滑块28顶端，所述移动撑板29顶端固定安装有撑板滑块30，所述移动撑板29一侧滑动安装有一号压料器挂钩板31和二号压料器挂钩板32，且二号压料器挂钩板32位于一号压料器挂钩板31一侧，所述游标滑块28内部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有夹紧板33，所述游标滑块28和夹紧板33下端滑动安装有上压紧模条。
进一步地，游标滑块28内部的液压缸工作可通过液压柱塞带动夹紧板33进行移动，当将夹紧板33收回时，可使夹紧板33脱离上压紧模条，同时配合换刀机构3驱动上压紧模条进行左右移动，待上压紧模条移动完成后，再使夹紧板33回复原位，即可实现对上压紧模条的夹紧，采用液压夹紧，液压单侧夹紧，反侧泄压，同时配合换刀机构3驱动上压紧模条进行左右移动。
其中，所述中央提升机构5包括二号伺服电机34和电机安装块35，所述二号伺服电机34通过螺栓固定安装于电机安装块35一端，所述二号伺服电机34动力输出端固定连接有扭力轴36，所述扭力轴36外部转动安装有轴承固定轴37，所述扭力轴36外部套设有曲柄38，所述曲柄38底端通过曲柄下端连接轴41转动安装有轴承支撑杆39，所述轴承支撑杆39底端通过螺栓固定连接有连接杆40，所述连接杆40底端转动安装有调节楔形块42，所述调节楔形块42外壁两侧固定安装有压紧块44，所述调节楔形块42底端一侧固定安装有中央滑块组机构43，所述调节楔形块42底端固定安装有拼刀压料器模块45，所述拼刀压料器模块45一端表面固定安装有中间伸缩压料器模块46。
进一步地，二号伺服电机34工作驱动扭力轴36进行转动，则能带动曲柄38进行转动，再通过轴承支撑杆39和连接杆40可带动调节楔形块42进行移动，则能控制拼刀压料器模块45和中间伸缩压料器模块46的上下移动，利用曲轴，节省空间，上压料模条利用液压夹紧，保证精度；保证上压料模条让位，同时结构紧凑，达到上压料模条上下移动的效果。
其中，所述中央提升机构5中的主折弯刀具与辅助折弯刀具6中的辅助折弯刀具分别在两个折弯线上。
进一步地，故可折不同折弯线的边。
其中，所述齿条26和齿轮27之间啮合连接。
其中，所述辅助折弯刀具6中的辅助折弯刀具采用单个拼刀结构。
进一步地，使得辅助折弯刀具6中的辅助折弯刀具该具有多样性，可根据客户的需求随意更换。
综合以上实施例所述，该设备包括组合式上压紧模条，上、下折弯模条以及下模条，通过模条的动作逻辑和折边模运行轨迹控制，可实现大圆弧、压死边、上折、下折、复杂截面形状加工等多种复杂工艺，并且可折四边。另一方面，设备拥有组合式上压紧模条，既可根据工件尺寸自动调整压边长度，满足不同规格尺寸的零件加工；又能够实现模条进出翻边工件时的缩展功能，完成工件加工过程中模具快速调整。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于，包括：
上料平台机构(1)；
换刀机构(3)，所述换刀机构(3)包括液压分配组(18)和机芯座(19)，所述液压分配组(18)固定安装于机芯座(19)顶端，所述机芯座(19)一侧固定安装有滑块挡板(20)，所述液压分配组(18)一侧固定安装有换刀底座(21)，所述机芯座(19)底端固定安装有限位块(23)，所述机芯座(19)底端一侧固定安装有旋转片刀机构(22)，所述旋转片刀机构(22)一侧设置有油缸(25)，所述油缸(25)输出端固定连接有移动刀具机构(24)，所述机芯座(19)内部转动安装有齿条(26)和齿轮(27)，所述齿条(26)位于齿轮(27)上下两端；
压紧模条与撑板滑动组件(4)；
中央提升机构(5)；
辅助折弯刀具(6)，所述辅助折弯刀具(6)包括辅助折弯安装架(47)和三号伺服电机(48)，所述三号伺服电机(48)通过螺栓固定安装于辅助折弯安装架(47)表面，所述辅助折弯安装架(47)内壁一侧通过滑轨滑动安装有副刀滑板(50)，所述副刀滑板(50)一端通过副刀连接板(49)固定安装有副刀安装板(51)，且副刀安装板(51)设有两个，所述副刀安装板(51)一端固定安装有辅助折弯刀具；
其中，所述压紧模条与撑板滑动组件(4)位于换刀机构(3)一端。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于，还包括：
伺服对中定位机构(2)，所述伺服对中定位机构(2)包括对中定位机架(14)和驱动机构(17)，所述驱动机构(17)通过螺栓固定安装于对中定位机架(14)一端，所述对中定位机架(14)顶端滑动安装有Z向滑台(15)，所述Z向滑台(15)顶端固定安装有万向板(16)；
其中，所述伺服对中定位机构(2)固定安装于上料平台机构(1)的出料处。
3.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述上料平台机构(1)包括上料底座(7)和移动平台(8)，所述移动平台(8)通过滑座和滑轨滑动安装于上料底座(7)顶端，所述上料底座(7)上端一侧通过螺栓固定安装有一号伺服电机(9)，所述一号伺服电机(9)动力输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外部滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母通过固定连接架固定安装于移动平台(8)底端，所述移动平台(8)一端上方通过滑座和滑轨滑动安装有上夹爪固定平台(61)，所述上夹爪固定平台(61)一侧通过螺栓固定安装有六号伺服电机(62)，所述上夹爪固定平台(61)一端通过轴承座转动安装有上夹爪(59)，所述六号伺服电机(62)动力输出端通过皮带与上夹爪(59)之间传动连接，所述移动平台(8)一端下方通过无框电机安装板固定安装有无框电机(13)，所述无框电机(13)动力输出端固定安装有下夹爪(12)。
4.根据权利要求3所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述移动平台(8)内部顶端固定安装有后定位机构(11)，所述后定位机构(11)包括气动滑台(53)和抬升气缸(56)，所述抬升气缸(56)动力输出端通过驱动连杆固定安装于气动滑台(53)底端，且抬升气缸(56)通过螺栓固定安装于移动平台(8)内部开设的凹槽内，所述气动滑台(53)通过铰链与移动平台(8)之间转动连接，所述气动滑台(53)一端通过螺栓固定安装有四号伺服电机(52)，所述四号伺服电机(52)动力输出端固定连接有后定位丝杆(55)，所述后定位丝杆(55)通过轴承转动安装于气动滑台(53)内部，所述后定位丝杆(55)外部通过滑动螺母滑动安装有后定位定位块(54)。
5.根据权利要求3所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述移动平台(8)顶端固定安装有连杆机构(10)，所述连杆机构(10)包括五号伺服电机(57)和移动架(58)，所述五号伺服电机(57)通过电机支架固定安装于移动平台(8)顶端，所述移动架(58)通过滑座和滑轨滑动安装于移动平台(8)顶端，所述五号伺服电机(57)动力输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外部滑动安装有滑动螺母，且移动架(58)与滑动螺母之间固定连接，所述移动架(58)外壁固定安装有驱动连杆(60)，且驱动连杆(60)设有多根，所述驱动连杆(60)远离移动架(58)的一端固定连接于上夹爪固定平台(61)外壁表面。
6.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述压紧模条与撑板滑动组件(4)包括游标滑块(28)和移动撑板(29)，所述移动撑板(29)滑动安装于游标滑块(28)顶端，所述移动撑板(29)顶端固定安装有撑板滑块(30)，所述移动撑板(29)一侧滑动安装有一号压料器挂钩板(31)和二号压料器挂钩板(32)，且二号压料器挂钩板(32)位于一号压料器挂钩板(31)一侧，所述游标滑块(28)内部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有夹紧板(33)，所述游标滑块(28)和夹紧板(33)下端滑动安装有上压紧模条。
7.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述中央提升机构(5)包括二号伺服电机(34)和电机安装块(35)，所述二号伺服电机(34)通过螺栓固定安装于电机安装块(35)一端，所述二号伺服电机(34)动力输出端固定连接有扭力轴(36)，所述扭力轴(36)外部转动安装有轴承固定轴(37)，所述扭力轴(36)外部套设有曲柄(38)，所述曲柄(38)底端通过曲柄下端连接轴(41)转动安装有轴承支撑杆(39)，所述轴承支撑杆(39)底端通过螺栓固定连接有连接杆(40)，所述连接杆(40)底端转动安装有调节楔形块(42)，所述调节楔形块(42)外壁两侧固定安装有压紧块(44)，所述调节楔形块(42)底端一侧固定安装有中央滑块组机构(43)，所述调节楔形块(42)底端固定安装有拼刀压料器模块(45)，所述拼刀压料器模块(45)一端表面固定安装有中间伸缩压料器模块(46)。
8.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述中央提升机构(5)中的主折弯刀具与辅助折弯刀具(6)中的辅助折弯刀具分别在两个折弯线上。
9.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述齿条(26)和齿轮(27)之间啮合连接。
10.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯用柔性智能折弯设备，其特征在于：所述辅助折弯刀具(6)中的辅助折弯刀具采用单个拼刀结构。
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